识别乘员在车辆中的位置的系统和方法技术方案

本公开提供了“识别乘员在车辆中的位置的系统和方法”。本公开总体上涉及用于识别乘员在车辆中的位置的系统和方法。在示例性方法中，处理器对车辆的乘员的有声话语进行反卷积，并且还确定所述有声话语的到达角。然后，由所述处理器基于评估所述反卷积的有声话语和所述有声话语的到达角来识别所述乘员在所述车辆中的位置。对有声话语进行反卷积可以涉及将车厢脉冲响应应用于有声话语，以消除可能由车辆的车厢的声学特性(回声、声音反射、声音阻尼、回响等)施加在有声话语上的不期望的影响。在一些应用中，处理器可以参考查找表来估计乘员在车辆中的位置。员在车辆中的位置。员在车辆中的位置。

【技术实现步骤摘要】
识别乘员在车辆中的位置的系统和方法


[0001]根据总体概述，本公开中描述的某些实施例涉及用于识别乘员在车辆中的位置的系统和方法。

技术介绍

[0002]汽车制造商不断努力在其汽车中并入使其汽车对买家更具吸引力的各种特征。这些特征中的一些可以通过语音命令来操作，诸如例如可以响应于语音命令而拨号的电话系统、响应于语音命令而调到特定无线电台的信息娱乐系统、或响应于语音命令而对车辆执行动作的车辆计算机。由此类特征执行的动作的有效性在很大程度上取决于对语音命令的准确解译。在一些情况下，外来噪声(诸如例如发动机噪声和道路噪声)可能会干扰解译过程。更具体地，当车辆的其他乘员彼此交谈时，特征可能难以识别和响应由车辆的乘员发出的语音命令。因此，期望将所述特征配置为检测语音命令的发出者的位置，以便执行语音命令的准确解译。

技术实现思路

[0003]在示例性方法中，处理器对车辆的乘员的有声话语进行反卷积，并且还确定所述有声话语的到达角。然后，由所述处理器基于评估所述反卷积的有声话语和所述有声话语的到达角来识别所述乘员在所述车辆中的位置。对有声话语进行反卷积可以涉及将车厢脉冲响应应用于有声话语，以消除可能由车辆的车厢的声学特性(回声、声音反射、声音阻尼、回响等)施加在有声话语上的不期望的影响。在一些应用中，处理器可以参考查找表来估计乘员在车辆中的位置。
附图说明
[0004]下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
[0005]图1示出了根据本公开的实施例的包括乘员定位器系统的示例性车辆。
[0006]图2示出了根据本公开的实施例的乘员定位器系统的几个示例性部件。
[0007]图3示出了包括一些示例性语音振幅和到达角数据的查找表。
[0008]图4示出了根据本公开的实施例的识别乘员在车辆中的位置的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0009]下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相
关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到所述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅如权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。
[0010]此外，尽管已经描述了具体的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实现所述实施例的说明性形式。
[0011]本文仅是为了方便起见而使用了某些词语和短语，并且此类词语和术语应当被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效物理解的各种目的和动作。例如，如本文所使用的词语“乘员”是指存在于车辆内部的任何个体，诸如车辆的驾驶员或车辆中的乘客。如本文所使用的短语“有声话语”是指可以用于各种目的的各种类型的言语中的任一种，包括例如由个人向位于车辆中的语音控制装置发出的语音命令以便命令该装置执行操作。语音控制装置可以是各种装置中的任一种，诸如例如信息娱乐系统、电话系统、音频记录装置和计算机。一些示例性动作包括拨打电话号码、选择无线电台、关闭装置、开启装置、语音识别、语音记录和语音到文本转换。
[0012]还必须理解，根据本公开，如本文中所使用的诸如“实现方式”、“场景”、“情况”和“情形”的词语是短语“在一个示例(“实现方式”、“场景”、“情况”、“方法”和“情形”)中”的缩写版本。此外，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。
[0013]图1示出了根据本公开的实施例的包括乘员定位器系统115的示例性车辆105。车辆105可以是各种类型的车辆中的任一种，诸如例如汽油动力车辆、电动车辆、混动动力电动车辆、自主车辆、小轿车、货车、小型货车、运动型多功能车、卡车、旅行车或公共汽车。所示的示例性车辆105包含四个座椅。在其他实施例中，车辆105可以具有更少或更多数量的座椅。
[0014]车辆105可以包括各种装置，其中至少一些是语音操作的，诸如例如具有语音激活的拨号器的电话系统，以及具有语音激活的电台选择器的信息娱乐系统165。一些装置(诸如例如智能电话和/或智能手表)可以由各种个体带入车辆105中。设置在车辆中和/或带入车辆105中的语音操作装置可以经由有线(车辆总线、同轴插孔、USB端口等)或无线通信链路(超宽带(UWB)、蜂窝、Wi
‑
Fi、近场通信(NFC)等)通信地耦合到乘员定位器系统115。每个语音操作装置可以被配置为对语音命令作出响应，所述语音命令在转发到语音操作装置之前由乘员定位器系统115操作。
[0015]车辆105还可以包括部件诸如例如车辆计算机110、相机155和音频传感器120。车辆计算机110可以执行与车辆105相关联的各种操作，诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空调、加热等)、激活安全气囊、以及发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、胎压低等)。相机155可以用于各种目的，诸如例如监测车辆105的驾驶员125的活动(例如，以检测困倦)。
[0016]在至少一些场景中，驾驶员125(或存在于车辆105中的另一个个体)可以选择关闭相机155以便获得隐私。结果，使相机155无法用于捕获图像和音频信号。然而，根据本公开，
音频信号(诸如车辆105的乘员的有声话语)可以由音频传感器120捕获并传送到乘员定位器系统115。
[0017]音频传感器120可以以各种形式提供。在示例性实现方式中，音频传感器120可以单个传声器的形式提供。在另一个示例性实现方式中，音频传感器120可以多个传声器的形式提供。多个传声器可以是可以安装在车辆105的车顶上(前挡风玻璃附近或后视镜上方)的传声器阵列设备的部件。多个传声器也可以是安装在车辆105的各个部分(侧柱、后窗、车顶等)上的单独的传声器。
[0018]在一些应用中，车辆计算机110和乘员定位器系统115被配置为经由网络150与位于车辆105外部的装置诸如例如计算机145(服务器计算机、云计算机等)和/或云存储装置160通信。
[0019]网络150可以包括任一网络或网络的组合，诸如例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、有线网络、无线网络和/或私有网络/公共网络(诸如互联网)。网络150可以支持诸如例如Wi
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：由处理器对车辆的乘员的有声话语进行反卷积；由所述处理器确定所述有声话语的到达角；以及由所述处理器基于评估所述反卷积的有声话语和所述有声话语的所述到达角来识别所述乘员在所述车辆中的位置。2.如权利要求1所述的方法，其中评估所述反卷积的有声话语包括由所述处理器确定所述有声话语的振幅，并且其中识别所述乘员在所述车辆中的所述位置包括由所述处理器使用所述车辆中的驾驶员座椅或乘客座椅中的一者的位置信息。3.如权利要求1所述的方法，其中对所述有声话语进行反卷积包括由所述处理器将车厢脉冲响应应用于所述有声话语。4.如权利要求1所述的方法，其还包括：由所述处理器基于分析所述乘员的所述有声话语来识别所述乘员的身份。5.如权利要求1所述的方法，其中基于评估所述反卷积的有声话语和所述有声话语的所述到达角来识别所述乘员在所述车辆中的所述位置包括：由所述处理器利用包含与所述车辆中的至少一个座椅相关联的语音振幅数据和到达角数据的查找表。6.如权利要求5所述的方法，其中在未能基于独立评估所述反卷积的有声话语和所述有声话语的所述到达角来识别所述乘员在所述车辆中的所述位置时利用所述查找表。7.如权利要求6所述的方法，其中所述独立评估包括执行人工智能检测程序或基于学习的检测程序中的至少一者。8.如权利要求7所述的方法，其中执行所述基于学习的检测程序包括：获得坐在所述车辆的第一座椅中时所述乘员的语音样本；将所述语音样本存储在数据库中；以及检索所述语音样本以用于执行所述基于学习的检测程序。9.一种方法，其包括：由处理器确定由车辆的乘员发出的有声话语的振幅；由所述处理器基于分析所述有声话语来识别所述乘员的身份；由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰贾尼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：