用于钢丝螺套的安装工具的自动安装机和安装方法技术

本发明专利技术涉及一种自动安装机，其可与用于钢丝螺套的安装工具连接，以将钢丝螺套安装在螺纹孔中，所述自动安装机包括以下特征：旋转驱动单元，提供可在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换的旋转运动；可轴向移动的中空圆柱形的主轴，与所述旋转驱动单元旋转联接，使得在从所述驱动单元向主轴传递旋转运动的过程中，所述主轴可独立于旋转运动在纵向上移动；第一气压缸，包括可轴向移动的活塞，所述活塞的作用方向平行于主轴的纵向方向，并且以可移动地方式与主轴联接，使得所述主轴可在致动器的作用下轴向移动；可轴向移动的心轴，设置在所述中空圆柱形的主轴中并且基本上不旋转地被驱动；以及夹头，可将用于钢丝螺套的安装工具连接至主轴。接至主轴。接至主轴。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于钢丝螺套的安装工具的自动安装机和安装方法


[0001]本专利技术涉及一种自动安装机，其可被连接至用于部件的螺纹孔中的钢丝螺套的安装工具，以自动地将钢丝螺套安装至该螺纹孔中。此外，本专利技术涉及一种与这种安装工具相结合的自动安装机。此外，本专利技术涉及一种用于通过自动安装机在部件的螺纹孔中安装钢丝螺套的安装方法。

技术介绍

[0002]现有技术中已知各种不同的钢丝螺套，用于安装至部件具有接收螺纹的孔中。这些钢丝螺套例如描述于US
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A
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2,363,789、EP
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A
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0 140 812以及EP
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0 157 715中。通常情况下，钢丝螺套的圆柱螺旋的外径必须选择略大于部件的接收螺纹的内径。以这样的方式，确保了钢丝螺套在安装至接收螺纹中之后通过其弹性恢复实现钢丝螺套的紧固配合。
[0003]EP
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B1
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0 983 445描述了钢丝螺套的各种不同实施方式。这包括，例如，钢丝螺套是由具有多个螺旋绕圈的圆柱螺旋构成。圆柱螺旋的第一圈延伸至沿径向笔直地伸入至圆柱螺旋中的安装销。在适当的安装工具的帮助下，夹住安装销并由此将钢丝螺套安装在部件的接收螺纹中或螺合于其中。安装完成后，在预定断点的帮助下，通过在第一圈中将安装销断开从而将其移除。以这样的方式，获得了具有可被连续拧紧钢丝螺套的接收螺纹。
[0004]如EP 1 428 627 A2和DE 600 08 330T2所述，这种具有待断开的安装销的钢丝螺套借助于自动安装机和相应的安装工具进行安装。尽管上述两种自动安装机在结构上存在差异，但其基本结构都使用旋转驱动装置，即电动机，将安装轴与钢丝螺套一起进给至螺纹孔并拧入其中。所使用电动机的旋转例如通过齿轮装置传递。如DE 600 08 330T2中所述，该齿轮驱使中空圆柱形结构的轴旋转。轴和带有内螺纹的轴套之间的螺纹连接将电动机的旋转转换为轴在螺纹孔中的直线安装运动。冲头设置在中空圆柱形结构的轴中，该轴由气缸驱动。一旦安装完成，气缸与冲头的组合仅用于断开钢丝螺套上的安装销。销断开之后，根据钢丝螺套的旋转安装，将轴从安装有钢丝螺套的螺纹孔中旋转地退出。
[0005]WO 2012/062604描述了一种钢丝螺套，其具有径向突伸至螺旋中呈弧形的带动销。与上述钢丝螺套相反，弧形结构的带动销在完成安装之后被弯回到部件开口的内螺纹中。该可回弯销在安装后保持在部件开口的内螺纹中，例如，这避免了安装过程中的干扰和浪费。
[0006]上面已经提到的WO 2012/062604 A1描述了用于安装具有可回弯销的钢丝螺套的相应工具。WO 2018/114122描述了这种工具的另一实施方式。这些安装工具的特征在于，首先将钢丝螺套旋套或螺合至中空圆柱形结构的安装轴上。从安装方向来看，安装刀片的轴向端面设置于前侧，确保安装工具通过适当的供给肩部和突出部能够夹住并扭转可回弯销。致动器设置在中空圆柱形的安装轴内，其具体地通过线性移动将安装刀片移出。该安装刀片形成伸出安装轴的挤压面，用于将安装销压回至部件开口的接收螺纹中。在完成驱动销的弯回之后，致动器和挤压刀片回到安装轴中，以便之后能够将安装轴旋出钢丝螺套。
[0007]WO 2019/141497描述了用于安装具有可回弯销的钢丝螺套的进一步改进的工具。
安装工具由旋转驱动单元，在此为由电动机驱动。电动机通过扭矩联轴器将其旋转和扭矩传递给安装轴。由于其结构，当达到特定扭矩阈值时，扭矩联接器使得设置在中空圆柱形的安装轴内的致动器线性移动。致动器在安装轴内的这种纯机械触发的线性移动会导致安装刀片被移出而将销弯回或者安装刀片退回至安装轴中。
[0008]与现有技术相比，本专利技术解决了以下问题，即提供一种用于钢丝螺套的安装工具和与之相结合的自动安装机，以优化地和更有效的方式执行已知的安装流程。

技术实现思路

[0009]上述目的通过根据独立权利要求1的自动安装机以及根据独立权利要求7的通过该自动安装机进行的钢丝螺套的安装方法来实现。本专利技术的有利实施方式和进一步改进源自以下描述、附图以及所附权利要求。
[0010]本专利技术的自动安装机可与用于钢丝螺套的安装工具连接，以将钢丝螺套安装在螺纹孔中。为此，本专利技术自动安装机包括以下特征：旋转驱动单元，提供可在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换的旋转运动；可轴向移动的中空圆柱形的主轴，与旋转驱动单元旋转联接，使得在从驱动单元向主轴传递旋转运动的过程中，主轴可独立于旋转运动在纵向上移动；第一致动器，特别地是具有可轴向移动的活塞的气缸，其作用方向平行于主轴的纵向方向，并且以可移动地方式与主轴联接，使得主轴可在致动器的作用下轴向移动；可轴向移动的轴，设置在中空圆柱形的主轴中并且基本上不旋转地被驱动或致动；以及工具夹头，可将用于钢丝螺套的安装工具连接至主轴。
[0011]借助于本专利技术，提供了在部件的螺纹孔中自动安装钢丝螺套的结构要求。因此，与已知的用于将钢丝螺套安装在螺纹孔中的手动工具相比，这种自动安装机代表了进一步的自动化程度。根据本专利技术的优选自动安装机被配置为使得其可以连接到不同结构和/或功能的安装工具。因此，根据本专利技术的自动安装机为操作所使用的钢丝螺套的相应类型的安装工具提供了基础。已知的安装工具适用于具有或不具有安装销的钢丝螺套，或者适用于具有呈径向向内突伸的弧形安装销。
[0012]根据本专利技术，自动安装机优选地借助于旋转驱动单元，优选地为电动机或伺服电机，来提供主轴的旋转运动。主轴的这种旋转运动被传递到安装工具的安装轴，以将钢丝螺套旋转套至安装轴上，进而将其拧入螺纹孔中，然后将安装轴从已安装的钢丝螺套中拧出。
[0013]为了简化主轴以及因此带有钢丝螺套的安装轴到部件的螺纹孔的进给，使用第一致动器，优选地是具有可轴向移动的活塞的第一气缸。优选电磁、压电、液压和气动致动器作为第一致动器。第一致动器的功能通过气缸的示例进行解释。气缸的作用平行于主轴的轴向延伸方向，从而平行于安装轴的轴向延伸方向。此外，气缸集成在自动安装机中，通过其可轴向移动的活塞，主轴可平行于气缸的作用方向移位或移动。由此，通过旋转驱动单元的旋转来实现钢丝螺套的安装流程，第一气缸负责沿螺纹孔的方向进给主轴以及将其从螺纹孔退出。与现有系统相比，这减少了调整工作量。现有系统中，向螺纹孔的进给例如通过主轴和相应的螺母的螺合连接来实现。在这种情况下，旋转驱动单元不仅负责安装钢丝螺套，而且还需要旋转相应的螺母以实现轴向移动，即用于主轴向部件的螺纹孔的进给和退出。由于旋转驱动单元只能将扭矩传递给主轴，从而确保了进给装置和旋转装置的功能分离。扭矩优选地通过扭矩球衬套或凹槽轴引导件来传递，主轴通过形状配合连接以可轴向
移动的方式保持在其内部。
[0014]主轴远离旋转驱动单元的端部设置有工具夹头，可将用于钢丝螺套的安装工具连接至主轴。优选地，这样的工具夹头具有不同的结构，例如为弹簧夹头或球锁。除了扭矩之外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动安装机(1)，其可与用于钢丝螺套的安装工具(W，W
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，W”)连接，以将钢丝螺套安装在螺纹孔中，所述自动安装机(1)包括以下特征：a.旋转驱动单元(M)，提供可在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换的旋转运动；b.可轴向移动的中空圆柱形的主轴(10)，与所述旋转驱动单元(M)旋转联接(20)，使得在从所述驱动单元(M)向所述主轴(10)传递旋转运动的过程中，所述主轴(10)可独立于旋转运动在纵向上移动；c.第一致动器(30)，其作用方向平行于所述主轴(10)的纵向方向，并且以可移动地方式与所述主轴(10)联接，使得所述主轴(10)可在所述致动器(30)的作用下轴向移动；d.可轴向移动的驱动轴(12)，设置在所述中空圆柱形的主轴(10)中并且基本上不旋转地被驱动；以及e.工具夹头(90)，可将用于钢丝螺套的安装工具(E，E
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，E”)连接至所述主轴(10)。2.根据权利要求1所述的自动安装机(1)，其特征在于，所述可旋转的主轴(10)和所述第一致动器(30)通过旋转解耦连接单元(40，40
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，40”)彼此连接，使得所述主轴(30)在旋转的同时可在所述第一驱动器(30)的作用下线性移动。3.根据权利要求2所述的自动安装机(1)，其特征在于，所述连接单元(40，40
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，40”)包括第二致动器(50，50
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，50”)，通过所述第二致动器(50，50
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，50”)，所述驱动轴(12)可在所述主轴(10)内线性移动。4.根据权利要求3所述的自动安装机(1)，其特征在于，所述第一致动器和/或第二致动器(50，50
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)被配置为双作用气缸或具有弹性复位的单作用气缸。5.根据前述权利要求之一的自动安装机(1)，其特征在于，所述工具夹头(90)是用于安装工具的安装轴球锁或弹簧夹头。6.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔，
申请(专利权)人：伯尔霍夫连接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：