用于从保持多个胎圈的胎圈供应单元中分离单个胎圈的胎圈分离器、胎圈供应工位和方法技术

本发明专利技术涉及用于从保持多个胎圈的胎圈供应单元中分离单个胎圈的胎圈分离器、胎圈供应工位和方法，其中，胎圈分离器包括用于分离单个胎圈的第一夹持器和用于支承所述第一夹持器的第一夹持器基座，其中，第一夹持器包括钳部构件，钳部构件可从由第一夹持器限定的第一夹持器平面的相对侧朝向彼此运动到用于在所述第一夹持器平面中夹持单个胎圈的关闭状态，其中，第一夹持器可相对于第一夹持器基座在内第一夹持位置与外第一夹持位置之间运动，在内第一夹持位置中，第一夹持器平面与第一胎圈直径位置相交，在外第一夹持位置中，第一夹持器平面与不同于第一胎圈直径位置的第二胎圈直径位置相交。径位置相交。径位置相交。

【技术实现步骤摘要】
用于从保持多个胎圈的胎圈供应单元中分离单个胎圈的胎圈分离器、胎圈供应工位和方法


[0001]本专利技术涉及用于从保持多个胎圈的胎圈供应单元中分离单个胎圈的胎圈分离器、胎圈供应工位和方法。
[0002]WO 2013/172702 A1公开了一种胎圈分离器，用于从保持多个胎圈的胎圈供应单元中移除单个胎圈。该胎圈分离器具有两个第一胎圈分离器夹持器，在胎圈供应单元处夹持第一胎圈，以及两个第二胎圈分离器夹持器，在胎圈供应单元处夹持第二胎圈。随后，第一胎圈分离器夹持器将第一胎圈从多个胎圈拉动离开，这些多个胎圈由两个第二胎圈分离器夹持器保持返回。以这种方式，可以防止胎圈的相对粘性材料在分离期间导致胎圈粘在一起。

技术实现思路

[0003]已知的胎圈分离器的缺点在于，第一胎圈分离器夹持器和第二胎圈分离器夹持器固定地安装到基座，并且专门设计成在固定直径处接合胎圈。然而，胎圈供应单元可以保持具有不同直径的单个批次胎圈或具有不同直径的后续批次的胎圈。当与具有不同直径的胎圈接合时，胎圈分离器夹持器可能会使所述胎圈的至少一部分形变为与该胎圈的直径不同的直径，由此有可能损坏所述胎圈。当直径相差太多时，一个或多个夹持器甚至可能无法完全夹持胎圈。
[0004]了防止损坏或无法分离，分离工艺必须中断，并且在每次改变直径时，这些胎圈分离器夹持器必须用替代的胎圈分离器夹持器来替换。
[0005]本专利技术的目的是提供用于从保持多个胎圈的胎圈供应单元中分离单个胎圈的胎圈分离器、胎圈供应工位和方法，其中，胎圈分离器操纵不同直径的胎圈的灵活性可以提高。
[0006]根据一个方面，本专利技术提供了一种用于从保持多个胎圈的胎圈供应单元中分离单个胎圈的胎圈分离器，其中，胎圈分离器包括用于在分离方向上将单个胎圈与其余的多个胎圈分离的第一夹持器和用于支承第一夹持器的第一夹持器基座，其中，第一夹持器包括第一钳部构件和第二钳部构件，第一夹持器的第一钳部构件和钳部构件能从由第一夹持器限定的第一夹持器平面的相对两侧朝向彼此运动到用于在第一夹持器平面中夹持单个胎圈的关闭状态，其中，第一夹持器能相对于第一夹持器基座在内第一夹持位置与外第一夹持位置之间运动，在内第一夹持位置中，第一夹持器平面与第一胎圈直径位置相交，在内第一夹持器位置中，第一夹持器平面与不同于第一胎圈直径位置的第二胎圈直径位置相交。
[0007]第一夹持器因此可以根据要夹持的单个胎圈的胎圈直径，相对于第一夹持器基座运动到第一夹持器平面的重新定位位置或调节其定向。特别地，在第一钳部构件和第二钳部构件最终交汇处的胎圈直径位置可以从第一胎圈直径位置调接到第二直径位置，或调节到两者之间的任何胎圈直径位置。
[0008]在优选的实施例中，胎圈分离器构造成响应于第一钳部构件和第二夹钳部构件之
一与单个胎圈的接触，允许第一夹持器相对于第一夹持器基座被动地运动。在本实施例的上下文中，术语“被动地”要解释为不是由驱动构件直接控制和/或驱动的运动。换句话说，没有专门的驱动装置用于使第一夹持器相对于第一夹持器基座主动运动。相反，第一夹持器可以被动适应或调节其相对于第一夹持器基座的定向，例如作为第一夹持器与单个胎圈之间接触的结果。因此，不需要控制、测量和/或核查第一夹持器的定向和/或单个胎圈的胎圈直径。该调节可以通过使第一夹持器被动地感受或遵循要夹持的单个胎圈的直径来自动地执行。
[0009]在另一个实施例中，外第一夹持位置在内第一夹持位置上方，其中，由于第一钳部构件和第二钳部构件之一与单个胎圈接触，第一夹持器布置成从内第一夹持位置朝着外第一夹持位置抬升自身，或从外第一夹持位置朝着内第一夹持位置向下推动自身。钳部构件朝着第一夹持器平面的继续运动，并且作为钳部构件之一与单个胎圈之间的接触的结果的反作用力可以方便地用于驱动第一夹持器相对于第一夹持器基座的运动。
[0010]在另一个实施例中，第一夹持器包括用于使第一钳部构件和第二钳部构件从打开状态朝着关闭状态运动的第一钳部驱动装置。钳部构件朝着第一夹持器平面的继续驱动运动，并且作为钳部构件之一与单个胎圈之间的接触的结果的反作用力可以方便地用于驱动第一夹持器相对于第一夹持器基座的运动。
[0011]在另一个实施例中，当使第一夹持器从内第一夹持位置运动到外第一夹持位置时，第一夹持器平面重新定向和/或移位。因此，第一夹持器可以用其第一夹持器平面抬升到不同的定向，直到最终两个钳部构件从所述第一夹持器平面的相对两侧接合和/或夹持单个胎圈。
[0012]在另一个实施例中，第一夹持器相对于第一夹持器基座能围绕平行于第一夹持器平面并且横向或垂直于分离方向的第一夹持器轴线旋转。尽管本专利技术的范围不排除夹持器在单个胎圈的径向方向上的线性运动，但可以理解的是，相比于例如设置允许第一夹持器被动线性运动的引导系统，允许第一夹持器围绕第一夹持器轴线旋转的复杂性较低。此外，取决于第一夹持器远端与第一夹持器轴线之间的距离，旋转角度可以保持足够小，使得第一夹持器远端的运动主要地在单个胎圈的径向方向上并且角度分量可以忽略。替代地，第一夹持器基座的位置可以稍微调接，以补偿角度分量。
[0013]优选地，第一钳部构件和第二钳部构件中的至少一个钳部构件能相对于第一钳部构件和第二钳部构件中的另一个钳部构件围绕第一钳部轴线旋转，其中，第一夹持器轴线平行于第一钳部轴线。第一夹持器因此可以在与钳部构件中的至少一个在其中打开和关闭的基本同一平面内旋转。
[0014]在另一个实施例中，胎圈分离器进一步包括用于支承第一夹持器基座的分离器基座，其中，第一夹持器基座能在分离方向上相对于分离器基座运动。第一夹持器基座和支承在其上的第一夹持器因此可以在分离方向上缩回，远离胎圈供应单元，以将单个胎圈与其余的多个胎圈有效地分离。
[0015]在另一个实施例中，当第一夹持器在内第一夹持位置时，第一夹持器平面水平地延伸或基本水平地延伸。因此，第一胎圈直径位置在第一夹持器平面内的第一夹持器的任何位置处，在相同的高度处延伸。特别地，当第一夹持器在内第一夹持位置时，第一夹持器平面平行于分离方向。更特别的是，当第一夹持器处在内第一夹持位置和外第一夹持位置
之一时，第一夹持器平面平行、横向或斜向于分离方向延伸。
[0016]在另一个实施例中，第一夹持器能在与分离方向相反的拾取方向上运动到在单个胎圈处的拾取位置中，其中，胎圈分离器进一步包括止挡构件，止挡构件布置成当第一夹持器在拾取位置中时，与第一夹持器一起在拾取方向上运动，用于在拾取方向上与单个胎圈接触。止挡构件可以物理抵靠单个胎圈并且随后触发胎圈分离器，以使第一夹持器停止在拾取方向上运动。换句话说，单个胎圈在胎圈供应单元处的位置可以自动检测。更特别的是，当第一夹持器相对于单个胎圈正确定位，即，处于钳部构件在运动到关闭状态时与单个胎圈接合的位置时，止挡构件可以发出信号。
[0017]在另一个实施例中，胎圈分离器进一步包括第二夹持器，用于当分离单个胎圈时将其余的多个胎圈固定在胎圈供应单元处。在单个胎圈与所述胎圈供应单元分离期间第二夹持器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于从保持多个胎圈的胎圈供应单元分离单个胎圈的胎圈分离器，其特征在于，所述胎圈分离器包括用于在分离方向上将所述单个胎圈与所述多个胎圈中其余胎圈分离的第一夹持器和用于支承所述第一夹持器的第一夹持器基座，其中，所述第一夹持器包括第一钳部构件和第二钳部构件，所述第一夹持器的第一钳部构件和第二钳部构件能从由所述第一夹持器限定的第一夹持器平面的相对侧朝向彼此运动到用于在所述第一夹持器平面中夹持所述单个胎圈的关闭状态，其中，所述第一夹持器能相对于所述第一夹持器基座在内第一夹持位置与外第一夹持位置之间运动，在所述内第一夹持位置中，所述第一夹持器平面与第一胎圈直径位置相交，在所述外第一夹持器位置中，所述第一夹持器平面与不同于所述第一胎圈直径位置的第二胎圈直径位置相交。2.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，所述胎圈分离器构造成响应于第一钳部构件和第二夹钳部构件之一与所述单个胎圈的接触，允许所述第一夹持器相对于所述第一夹持器基座被动地运动。3.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，所述外第一夹持位置在所述内第一夹持位置上方，其中，由于第一钳部构件和第二钳部构件之一与所述单个胎圈接触，所述第一夹持器布置成从所述内第一夹持位置朝着所述外第一夹持位置抬升自身，或从所述外第一夹持位置朝着所述内第一夹持位置推落自身。4.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，所述第一夹持器包括用于使第一钳部构件和第二钳部构件从打开状态朝着所述关闭状态运动的第一钳部驱动装置。5.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，当使所述第一夹持器从所述内第一夹持位置运动到所述外第一夹持位置时，所述第一夹持器平面重新定向。6.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，当使所述第一夹持器从所述内第一夹持位置运动到所述外第一夹持位置时，所述第一夹持器平面移位。7.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，所述第一夹持器相对于所述第一夹持器基座能围绕平行于所述第一夹持器平面并且横向或垂直于所述分离方向的第一夹持器轴线旋转。8.根据权利要求7所述的胎圈分离器，其特征在于，第一钳部构件和第二钳部构件中的至少一个钳部构件能相对于第一钳部构件和第二钳部构件中的另一个钳部构件围绕所述第一钳部轴线旋转，其中，所述第一夹持器轴线平行于所述第一钳部轴线。9.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，所述胎圈分离器进一步包括用于支承所述第一夹持器基座的分离器基座，其中，所述第一夹持器基座能在所述分离方向上相对于所述分离器基座运动。10.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，当所述第一夹持器在所述内第一夹持位置时，所述第一夹持器平面水平地延伸。11.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，当所述第一夹持器处在所述内第一夹持位置和所述外第一夹持位置之一时，所述第一夹持器平面平行、横向或斜向于所述分离方向延伸。12.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，所述第一夹持器能在与所述分离方向相反的拾取方向上在所述单个胎圈处运动到拾取位置中，其中，所述胎圈分离器进一步包括止挡构件，所述止挡构件布置成当所述第一夹持器在所述拾取位置中时，与所述第
一夹持器一起在所述拾取方向上运动，用于在所述拾取方向上与所述单个胎圈接触。13.根据权利要求1所述的胎圈分离器，其特征在于，所述胎圈分离器进一步包括第二夹持器，用于当分离所述单个胎圈时将所述多个胎圈中的其余胎圈固定在所述胎圈供应单元处。14.根据权利要求13所述的胎圈分离器，其特征在于，所述第二夹持器包括第一钳部构件和第二钳部构件，所述第二夹持器的第一钳部构件和第二钳部构件能从由所述第二夹持器限定的第二夹持器平面的相对侧朝向彼此运动到用于在所述第二夹持器平面中夹持所述多个胎圈中其余胎圈中的第一胎圈的关闭状态，其中，所述第二夹持器由第二夹持器基座支承并且能相对于所述第二夹持器基座在内第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：发明
国别省市：