传感器移位模块及包括传感器移位模块的相机模块制造技术

本公开涉及传感器移位模块，其包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中；第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体中并且联接到图像传感器，图像传感器具有面向第一方向的成像面；第一驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上移动第二可移动体；第二驱动器，配置成相对于第一可移动体绕与第一方向平行的轴旋转第二可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于固定体绕与第一方向正交的轴旋转第一可移动体。本公开还涉及包括传感器移位模块的相机模块。包括传感器移位模块的相机模块。包括传感器移位模块的相机模块。

【技术实现步骤摘要】
传感器移位模块及包括传感器移位模块的相机模块
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年11月18日在韩国知识产权局提交的第10
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2021
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0159648号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。


[0003]本公开涉及通过驱动图像传感器来实现光学图像防抖的方法。

技术介绍

[0004]随着通信技术的发展，诸如智能电话的移动设备可以被广泛普及，并且因此，包括在移动设备中的相机的功能可能具有不断增长的需求。例如，包括在移动设备中的相机可以被设计成尽管具有小尺寸也可以提供在普通数码单反(DSLR)相机中实现的高级成像功能(例如，自动对焦功能、防抖动功能等)。
[0005]光学图像防抖(OIS)功能可以防止当相机在曝光时间期间抖动时出现图像模糊，并且当在其中相机抖动并且曝光时间相对长的弱光环境中成像时，OIS功能可能是必需的。OIS可以包括数字IS(DIS)、电子IS(EIS)和光学IS(OIS)。在这些功能之中，光学IS(OIS)可以通过在与光轴正交的方向上移动透镜或图像传感器来校正光路，从而从根本上防止由抖动引起的图像劣化。由于机械致动器是必需的，因此将其实现为设备可能是复杂的，并且尽管可以获得优异的补偿性能，但是相关的成本昂贵。
[0006]透镜镜筒可以包括位于其中的光学系统，使得可能需要相对大量的力来驱动透镜镜筒。由于图像传感器相对较轻，因此即使在相对小量的力的情况下其也可以有利地实现优异的光学图像防抖(OIS)功能。
[0007]在移动设备中使用的相机可以主要提供抖动校正功能，当获取图像时，该抖动校正功能仅防止在与光轴正交的方向上的抖动。移动设备可以用于获取视频，并且因此，有必要在更多不同的方向上移动图像传感器，以在更动态的环境中校正抖动。
[0008]上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

技术实现思路

[0009]提供本
技术实现思路
部分旨在以简要的形式介绍对专利技术构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些专利技术构思。本
技术实现思路
部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0010]在一个总的方面，传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中；第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体中并且联接到图像传感器，图像传感器具有面向第一方向的成像面；第一驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上移动第二可移动体；第二驱动器，配置成相对于第一可移动体绕平行于第一
方向的轴旋转第二可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于固定体绕与第一方向正交的轴旋转第一可移动体，其中，第三驱动器包括设置在固定体与第一可移动体之间的倾斜引导球以为第一可移动体提供倾斜中心。
[0011]第一驱动器可以包括设置在第一可移动体与第二可移动体之间的第一致动器，并且第一致动器可以包括设置在第二可移动体上的第一驱动磁体以及设置在第一可移动体上以在与第一方向正交的方向上与第一驱动磁体相对的第一驱动线圈。
[0012]第二驱动器可以包括设置在第一可移动体与第二可移动体之间的第二致动器，并且第二致动器可以包括设置在第二可移动体上的第二驱动磁体以及设置在第一可移动体上以在与第一方向正交的方向上与第二驱动磁体相对的第二驱动线圈。
[0013]第二可移动体可以具有形成四边形形状的四个侧表面，并且第一驱动磁体和第二驱动磁体可以设置在四个侧表面之中的不同侧表面上。
[0014]第二可移动体可以具有形成角部的第一侧表面和第二侧表面，并且第二驱动磁体可以设置在第一侧表面或第二侧表面上并且可以邻近角部设置。
[0015]第三驱动器可以包括设置在第一可移动体与固定体之间的第三致动器，并且第三致动器可以包括设置在第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在固定体上以在第一方向上与第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。
[0016]第三驱动磁体可以是第一驱动磁体或第二驱动磁体。
[0017]第三驱动器可以包括分别设置在固定体和第一可移动体上并且在第一方向上彼此相对的第一磁性构件和第二磁性构件。
[0018]传感器移位模块还可以包括基板，基板将第二可移动体机械地连接到第一可移动体并且根据第二可移动体相对于第一可移动体的运动而变形。
[0019]基板可以包括电连接到图像传感器的电线。
[0020]基板可以包括固定地连接到第二可移动体的可移动部分、固定地连接到第一可移动体的固定部分以及互连可移动部分和固定部分的支承部分，并且支承部分可以包括多个桥接件，多个桥接件具有内嵌在其中的电线。
[0021]支承部分可包括设置在可移动部分与固定部分之间并通过多个桥接件连接到可移动部分和固定部分的引导件。
[0022]相机模块可以包括传感器移位模块和透镜模块，透镜模块包括至少一个透镜，其中通过至少一个透镜入射的光落在成像面上。
[0023]在另一个总的方面，相机模块包括透镜模块和传感器移位模块，透镜模块包括至少一个透镜，其中传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体中；第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体中并联接到图像传感器，图像传感器具有面向第一方向的成像面；第一驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上移动第二可移动体；第二驱动器，配置成相对于第一可移动体绕平行于第一方向的轴旋转第二可移动体；第三驱动器，配置成相对于固定体绕与第一方向正交的轴旋转第一可移动体；以及基板，将第二可移动体机械地连接到第一可移动体，并且根据第二可移动体相对于第一可移动体的运动而变形。
[0024]基板可以包括固定地联接到第二可移动体的可移动部分、固定地联接到第一可移动体的固定部分以及互连可移动部分和固定部分的支承部分，并且支承部分可以包括多个
桥接件，多个桥接件具有内嵌在其中的、电连接到图像传感器的电线。
[0025]第三驱动器可以包括设置在第一可移动体与固定体之间的第三致动器，并且第三致动器可以包括设置在第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在固定体上以在第一方向上与第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。
[0026]第一驱动器或第二驱动器可以包括在与第一方向正交的方向上彼此相对的驱动线圈和驱动磁体，并且驱动磁体可以是第三驱动磁体。
[0027]在另一个总的方面，传感器移位模块包括：第一可移动体；第二可移动体，设置在第一可移动体上；图像传感器，设置在第二可移动体上并包括面向第一方向的成像面；第一驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上平移第二可移动体；第二驱动器，配置成相对于第一可移动体绕与第一方向平行的轴旋转第二可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于固定体绕与第一方向正交的轴旋转第一可移动体。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传感器移位模块，包括：固定体；第一可移动体，能够移动地设置在所述固定体中；第二可移动体，能够移动地设置在所述第一可移动体中并且联接到图像传感器以与所述图像传感器一起移动，所述图像传感器具有面向第一方向的成像面；第一驱动器，配置成相对于所述第一可移动体在与所述第一方向正交的方向上移动所述第二可移动体；第二驱动器，配置成相对于所述第一可移动体绕平行于所述第一方向的轴旋转所述第二可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于所述固定体绕与所述第一方向正交的轴旋转所述第一可移动体，其中，所述第三驱动器包括倾斜引导球，所述倾斜引导球设置在所述固定体与所述第一可移动体之间以为所述第一可移动体提供倾斜中心。2.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述第一驱动器包括设置在所述第一可移动体与所述第二可移动体之间的第一致动器，并且所述第一致动器包括设置在所述第二可移动体上的第一驱动磁体以及设置在所述第一可移动体上以在与所述第一方向正交的所述方向上与所述第一驱动磁体相对的第一驱动线圈。3.根据权利要求2所述的传感器移位模块，其中，所述第二驱动器包括设置在所述第一可移动体与所述第二可移动体之间的第二致动器，并且所述第二致动器包括设置在所述第二可移动体上的第二驱动磁体以及设置在所述第一可移动体上以在与所述第一方向正交的所述方向上与所述第二驱动磁体相对的第二驱动线圈。4.根据权利要求3所述的传感器移位模块，其中，所述第二可移动体包括形成四边形形状的四个侧表面，并且所述第一驱动磁体和所述第二驱动磁体设置在所述四个侧表面之中的不同侧表面上。5.根据权利要求4所述的传感器移位模块，其中，所述第二可移动体包括形成角部的第一侧表面和第二侧表面，并且所述第二驱动磁体设置在所述第一侧表面或所述第二侧表面上并设置成邻近所述角部。6.根据权利要求3所述的传感器移位模块，其中，所述第三驱动器包括设置在所述第一可移动体与所述固定体之间的第三致动器，并且所述第三致动器包括设置在所述第二可移动体上的第三驱动磁体以及设置在所述固定体上以在所述第一方向上与所述第三驱动磁体相对的第三驱动线圈。7.根据权利要求6所述的传感器移位模块，其中，所述第三驱动磁体是所述第一驱动磁体或所述第二驱动磁体。8.根据权利要求7所述的传感器移位模块，其中，所述第三驱动器包括第一磁性构件和第二磁性构件，所述第一磁性构件和所述第二磁性构件分别设置在所述固定体和所述第一可移动体上，并且在所述第一方向上彼此相对。9.根据权利要求1所述的传感器移位模块，还包括：基板，将所述第二可移动体机械地连接到所述第一可移动体，并且根据所述第二可移动体相对于所述第一可移动体的运动而变形。
10.根据权利要求9所述的传感器移位模块，其中，所述基板包括电连接到所述图像传感器的电线。11.根据权利要求10所述的传感器移位模块，其中，所述基板包括固定地联接到所述第二可移动体的可移动部分、固定地联接到所述第一可移动体的固定部分以及互连所述可移动部分和所述固定部分的支承部分，以及其中，所述支承部分包括多个桥接件，所述多个桥接件包括内嵌在其中的所述电线。12.根据权利要求11...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修逢，李尚锺，尹熙洙，尹太镐，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：