【技术实现步骤摘要】
自适应地修剪神经网络系统
[0001]本公开涉及神经网络,尤其涉及自适应地修剪经训练的神经网络。
技术介绍
[0002]车辆在运行时使用传感器收集数据,传感器包括雷达、LIDAR、视觉系统、红外系统和超声换能器。车辆可以在沿着道路行驶时启动传感器来收集数据。基于该数据,可以确定与车辆相关的参数。例如,传感器数据可以指示相对于车辆的目标。
技术实现思路
[0003]系统可以包括包含处理器和存储器的计算机。该存储器包括经训练的神经网络以及指令,使得该处理器被编程为接收修剪比并且基于修剪比修剪经训练的深度神经网络的至少一个节点。
[0004]在其他特征中,所述处理器还被编程为基于由经训练的深度神经网络生成的输出来致动车辆部件。
[0005]在其他特征中,所述处理器还被编程为基于修剪阈值选择至少一个节点进行修剪。
[0006]在其他特征中,所述处理器还被编程为将至少一个节点的激活函数的输出与修剪阈值进行比较,并且在激活函数小于修剪阈值时选择至少一个节点进行修剪。
[0007]在其他特征 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包括计算机的系统,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器包括指令,使得所述处理器被编程为:从服务器接收经训练的深度神经网络;以及基于修剪比来修剪所述经训练的深度神经网络的至少一个节点。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器还被编程为:基于由所述经训练的深度神经网络生成的输出来致动车辆部件。3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述处理器还被编程为:基于修剪阈值选择所述至少一个节点进行修剪。4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述处理器还被编程为:将所述至少一个节点的激活函数与所述修剪阈值进行比较;以及当所述激活函数小于所述修剪阈值时,选择所述至少一个节点进行修剪。5.根据权利要求3所述的系...
【专利技术属性】
技术研发人员:J,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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