用于确定路面牵引能力的分布式计算系统技术方案

一种用于确定位于共同时空区中的道路的路面牵引能力的分布式计算系统包括多个车辆，其各自包括多个传感器和系统，传感器和系统收集并分析与共同时空区中的路面状况相关的多个参数。分布式计算系统还包括与多个车辆中的每一者都无线通信的一个或多个中央计算机。一个或多个中央计算机执行指令以确定共同时空区的路面牵引能力值。区的路面牵引能力值。区的路面牵引能力值。

【技术实现步骤摘要】
用于确定路面牵引能力的分布式计算系统


[0001]本公开涉及一种分布式计算系统，其用于基于从多个车辆收集的聚合车辆传感器数据结合天气和应用编程接口数据来确定位于共同时空区中的道路的路面牵引能力。

技术介绍

[0002]牵引力是车辆轮胎与路面之间的抓地力，其允许车辆停止、启动和改变行驶方向。然而，路面状况和不利的天气状况可能会降低车辆的牵引力。具体地说，冰雪造成的湿滑路面对于车辆驾驶和保持牵引力来说可能具有挑战性。目前存在各种系统来帮助驾驶员在湿滑或具有挑战性的路面上行驶。例如，牵引力控制系统(TCS)可以防止由于在湿滑路面上加速而发生的车轮空转。防抱死制动系统(ABS)可以防止车轮在制动期间抱死，从而保持与路面的牵引接触。电子稳定性控制(ESC)系统监测各种车辆传感器，诸如，但不限于，车轮速度传感器、转向角传感器和横向加速度传感器。如果ESC系统检测到失去转向控制，这是驾驶员的预期路径与实际车辆路径之间的差异，则ESC系统可以通过经由车轮特定的制动干预和发动机扭矩调节来稳定车辆来做出响应。
[0003]各种政府机构和市政当局可以在不利的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定位于共同时空区中的道路的路面牵引能力的分布式计算系统，所述分布式计算系统包括：多个车辆，各自包括多个传感器和系统，所述传感器和系统收集并分析与所述共同时空区中的路面状况相关的多个参数，其中，所述多个参数包括选定车辆的牵引力水平；以及一个或多个中央计算机，与所述多个车辆中的每一者无线通信，其中，所述一个或多个中央计算机执行指令以：确定作为所述多个车辆的一部分的两个离散车辆之间的两个情境数据点之间的完全匹配值和部分匹配值中的至少一者，其中，所述两个情境数据点是所述多个参数的一部分；以及将所述完全匹配值和所述部分匹配值中的至少一者与对应于所述选定车辆的所述牵引力水平组合以确定所述共同时空区的路面牵引能力值。2.根据权利要求1所述的分布式计算系统，其中，所述完全匹配值指示两个离散车辆之间的两个情境数据点具有相同的情境数据类型，并且所述部分匹配值指示所述两个离散车辆之间的所述两个情境数据点具有部分相似的情境数据类型。3.根据权利要求2所述的分布式计算系统，其中，所述完全匹配值是基于以下公式确定的：其中，r
a
是所述选定车辆相对于所述情境数据点的所述牵引力水平，r
u,i
是相邻车辆的所述牵引力水平，sim(a,u)表示所述选定车辆与相邻车辆之间的情境相似性，并且ω(a)是所述选定车辆的参与权重。4.根据权利要求3所述的分布式计算系统，其中，所述部分匹配值是基于以下公式确定的：其中，r
a
是...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：