一种纸浆模塑餐具下料收纳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸浆模塑餐具下料收纳装置，属于纸浆模塑领域。纸浆模塑餐具下料收纳装置包括：机械臂；第一传送带，用于承接机械臂夹取的纸浆模塑餐具并进行转运；第二传送带，设置于第一传送带的下方；压力传感器，设置于第二传送带远离机械臂的一侧；第一电机，与第一传送带驱动连接；第二电机，与第二传送带驱动连接，且第二电机与压力传感器通信连接；收纳箱，至少设有两个，且至少两个收纳箱放置于第二传送带；斜台，设置于第二传送带远离机械臂的一侧。本技术方案通过压力传感器、第二电机、第二传送带等多个元件之间的功能配合，解决了当前使用的下料收纳装置需要人工频繁更换收纳箱的技术问题。繁更换收纳箱的技术问题。繁更换收纳箱的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纸浆模塑餐具下料收纳装置


[0001]本技术涉及纸浆模塑领域，特别涉及一种纸浆模塑餐具下料收纳装置。

技术介绍

[0002]纸浆是以植物纤维为原料，经过不同加工方法得到的纤维状物质。根据加工方法不同，可以分为机械纸浆、化学纸浆以及化学机械纸浆，也可根据所用纤维原料分为木浆、草浆、麻浆等。纸浆既是造纸的基本原料也是纸浆模塑产品的基本原料，纸浆模塑产品包括蛋托、花盆、餐具等，纸浆模塑餐具很好的替代了一次性发泡塑料餐具，相较于一次性发泡塑料餐具，纸浆模塑餐具有易降解、生产过程环保等优势，经过近几年的发展，纸浆模塑餐具在保温、防渗漏等多个方面已经完全可以满足当前人们的饮食需求。
[0003]为了提高纸浆模塑餐具的生产效率，许多工厂开始使用下料收纳装置来替代人工下料收纳，但是当前使用的下料收纳装置在一个收纳箱收纳完成后就需要人工更换新的收纳箱，存在需要人工频繁更换收纳箱的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种纸浆模塑餐具下料收纳装置，旨在解决当前使用的下料收纳装置需要人工频繁更换收纳箱的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提出一种纸浆模塑餐具下料收纳装置，用于纸浆模塑餐具的下料及收纳，所述纸浆模塑餐具下料收纳装置包括：
[0006]机械臂，所述机械臂用于夹取所述纸浆模塑餐具；
[0007]第一传送带，所述第一传送带部分倾斜预定角度，所述第一传送带用于承接所述机械臂夹取的纸浆模塑餐具并进行转运；
[0008]第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一传送带的下方；
[0009]压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二传送带远离所述机械臂的一侧；
[0010]第一电机，所述第一电机与所述第一传送带驱动连接；
[0011]第二电机，所述第二电机与所述第二传送带驱动连接，且所述第二电机与所述压力传感器通信连接；
[0012]收纳箱，所述收纳箱至少设有两个，且至少两个所述收纳箱放置于所述第二传送带；
[0013]斜台，所述斜台设置于所述第二传送带远离所述机械臂的一侧。
[0014]优选的，在本技术一实施例中，所述第二传送带还包括提示器，所述压力传感器设有两个，另一个所述压力传感器设置于所述带体靠近所述机械臂的一侧且与所述提示器通信连接。
[0015]优选的，在本技术一实施例中，所述斜台的斜面为光滑斜面。
[0016]优选的，在本技术一实施例中，所述斜台的斜面材料为聚四氟乙烯。
[0017]优选的，在本技术一实施例中，所述机械臂包括：
[0018]底座；
[0019]第一支臂，所述第一支臂与所述底座转动连接；
[0020]第二支臂，所述第二支臂与所述第一支臂转动连接；
[0021]夹臂，所述夹臂与所述第二支臂连接。
[0022]优选的，在本技术一实施例中，所述压力传感器与所述第一电机通信连接。
[0023]本技术至少具有以下有益效果：相对于现有技术，本技术提出的一个技术方案，纸浆模塑餐具下料收纳装置包括机械臂、第一传送带、第二传送带、压力传感器、电机、收纳箱及斜台。
[0024]其中，机械臂用于夹取成型的纸浆模塑餐具，并将纸浆模塑餐具放置到第一传送带上，实现纸浆模塑餐具的下料自动化，减少人工操作。当纸浆模塑餐具放置到第一传送带后，第一传送带运输纸浆模塑餐具至收纳箱中，完成收纳自动化，减少人工操作。随着收纳箱中的纸浆模塑餐具不断增加，压力传感器所检测到的压力不断增大，当压力传感器检测到的压力达到预定值时，压力传感器向第二电机发出启动信号，第二电机带动第二传送带开始运动，第二传送带将盛有一定量纸塑模塑餐具的收纳箱运输至斜台处，盛有一定量纸塑模塑餐具的收纳箱沿斜台滑出，同时将空的收纳箱运输至预定位置，来继续收纳纸浆模塑餐具，当空的收纳箱运输至预定位置时，压力传感器所检测到的压力小于预定值，压力传感器控制第二电机停止，完成收纳箱更换。本技术方案通过压力传感器、第二电机、第二传送带等多个元件之间的功能配合，解决了当前使用的下料收纳装置需要人工频繁更换收纳箱的技术问题。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术一种纸浆模塑餐具下料收纳装置一实施例的结构示意图；
[0027]图2为本技术一种纸浆模塑餐具下料收纳装置另一实施例的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100机械臂110底座120第一支臂130第二支臂140夹臂200第一传送带300第二传送带310提示器400压力传感器500第一电机600第二电机700收纳箱800斜台
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[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸浆模塑餐具下料收纳装置，用于纸浆模塑餐具的下料及收纳，其特征在于，所述纸浆模塑餐具下料收纳装置包括：机械臂(100)，所述机械臂(100)用于夹取所述纸浆模塑餐具；第一传送带(200)，所述第一传送带(200)部分倾斜预定角度，所述第一传送带(200)用于承接所述机械臂(100)夹取的纸浆模塑餐具并进行转运；第二传送带(300)，所述第二传送带(300)设置于所述第一传送带(200)的下方；压力传感器(400)，所述压力传感器(400)设置于所述第二传送带(300)远离所述机械臂(100)的一侧；第一电机(500)，所述第一电机(500)与所述第一传送带(200)驱动连接；第二电机(600)，所述第二电机(600)与所述第二传送带(300)驱动连接，且所述第二电机(600)与所述压力传感器(400)通信连接；收纳箱(700)，所述收纳箱(700)至少设有两个，且至少两个所述收纳箱(700)放置于所述第二传送带(300)；斜台(800)，所述斜台(800)设置于所述第二传送带(300)远离所述机械臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉军，田卫，
申请(专利权)人：山东金仕达纸制品有限公司，
类型：新型
国别省市：