本实用新型专利技术公开了一种超声扫描辅助装置及系统，可用于自动采集超声影像信息，以获得自动三维超声成像，前者包括圆周扫描机构、直线扫描机构和超声探头固定机构，圆周扫描机构包括圆周驱动单元和旋转件，直线扫描机构用于驱动圆周扫描机构作直线运动，超声探头固定机构包括安装支架、超声探头固定组件和弹性支撑件，安装支架安装在旋转件上，超声探头固定组件与安装支架活动连接。超声探头固定机构可用于固定超声探头，并将超声探头稳定支撑在待检者待检部位的体表，通过直线扫描机构和圆周扫描机构的同步运动实现待检者的待检部位的超声扫描，扫描速度和扫描路线均可精准控制，有利于提升超声成像结果的准确性。利于提升超声成像结果的准确性。利于提升超声成像结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种超声扫描辅助装置及系统
[0001]本技术涉及超声检查领域，更具体地，涉及一种超声扫描辅助装置及系统。
技术介绍
[0002]医学超声检查是一种基于超声波的医学影像学诊断技术，用于疾病的评估和诊断，具有方便、快捷、无创以及高性价比的优点。与CTA(CT血管造影)及MRI(磁共振成像)相比较而言，常规超声图像为解剖切面图像，缺乏直观及立体成像效果，不便于临床医生的理解和认识。而CTA及MRI虽然立体直观，但价格昂贵，检查耗时，CTA所需的造影剂具有肾毒性，肾功能不全者不能使用；MRI则在某些体内有金属置入者不能使用，二者在不同人群中，均存在使用受限。三维超声成像恰恰能够弥补这些不足。
[0003]但是，现有的超声检查多采用人工手持超声探头的方式操作，在检查的过程中，扫描速度难以准确控制，检查的均匀性和连续性存在不足。而且，手持超声探头难以准确平稳地控制超声探头的移动方向，超声探头的扫描路线存在偏移，影响到成像结果的准确性。特别是对于形状变化较大的人体部位，超声探头的扫描速度和路线对超声检查成像结果的准确性影响更大。以下肢动脉超声检查为例，人体下肢外形变化幅度大，且膝盖关节处存在明显拐点，超声探头的扫描速度和路线在进行下肢动脉超声检查时更易受到影响。
[0004]因此，如何提供一种扫描速度和路线控制精准，超声成像结果准确性高的扫描装置成为本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的是提供一种扫描速度和路线控制精准，超声成像结果准确性高的扫描辅助装置的新技术方案。<br/>[0006]根据本技术的第一方面，提供了一种超声扫描辅助装置。
[0007]该超声扫描辅助装置包括圆周扫描机构、直线扫描机构和超声探头固定机构，其中，所述圆周扫描机构包括圆周驱动单元和旋转件，所述圆周驱动单元用于驱动所述旋转件作旋转运动，所述直线扫描机构用于驱动所述圆周扫描机构作直线运动，所述超声探头固定机构包括安装支架、超声探头固定组件和弹性支撑件，所述安装支架安装在所述旋转件上，所述超声探头固定组件与所述安装支架活动连接，所述弹性支撑件用于向所述超声探头固定组件提供朝向所述旋转件的旋转中心的弹性力。
[0008]可选的，所述旋转件具有环状结构，且所述圆周驱动单元与所述旋转件啮合传动。
[0009]可选的，所述圆周扫描机构还包括轴承件，所述旋转件安装在所述轴承件内。
[0010]可选的，所述直线扫描机构包括导轨和直线驱动件，所述圆周驱动单元还包括支撑支架，所述旋转件安装在所述支撑支架上，所述导轨与所述支撑支架滑动配合，所述直线驱动件用于驱动所述支撑支架沿着所述导轨移动。
[0011]可选的，所述导轨对称设置，所述直线驱动件为皮带传动结构，且所述皮带传动结构的皮带与所述支撑支架相连接。
[0012]可选的，所述超声探头固定组件包括滑套、滑杆和超声探头固定支架，所述滑套安装在所述安装支架上，所述滑杆与所述滑套滑动配合且所述超声探头固定支架与所述滑杆固定连接。
[0013]可选的，所述超声探头固定机构还包括调节组件，所述调节组件包括定位套和调节杆，所述定位套与所述安装支架螺纹连接，所述调节杆的一端与所述定位套滑动配合，所述调节杆的另一端与所述超声探头固定支架固定连接，所述弹性支撑件设置在所述超声探头固定支架和所述定位套之间。
[0014]可选的，所述定位套邻近所述超声探头固定支架的一端设有定位部，所述弹性支撑件为弹簧，且所述弹簧套设在所述调节杆外，所述弹簧的两端分别与所述定位部和所述超声探头固定支架相抵。
[0015]根据本技术的第二方面，提供了一种超声扫描系统。
[0016]该超声扫描系统包括超声探头和本技术所述的超声扫描辅助装置，所述超声探头与所述超声探头固定机构可拆卸连接。
[0017]可选的，所述超声扫描系统还包括升降装置，所述升降装置用于控制待检者的待检部位的高度。
[0018]本技术的超声扫描辅助装置的超声探头固定机构可用于固定超声探头，并将超声探头稳定支撑在待检者的待检部位的体表，通过直线扫描机构和圆周扫描机构的同步运动实现待检者的待检部位的超声扫描，扫描速度和扫描路线均可精准控制，有利于提升超声成像结果数据的准确性。
[0019]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0020]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0021]图1为本技术的超声扫描辅助装置实施例的一视角的结构示意图。
[0022]图2为本技术的超声扫描辅助装置实施例的另一视角的结构示意图。
[0023]图3为图2的放大图。
[0024]图中标示如下：
[0025]圆周驱动单元
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1，旋转件
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2，安装支架
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3，弹性支撑件
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4，导轨
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5，直线驱动件
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6，支撑支架
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7，滑套
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8，滑杆
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9，超声探头固定支架
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10，定位套
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11，定位部
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110，调节杆
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12，底座
‑
13。
具体实施方式
[0026]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0027]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0028]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0029]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0030]如图1至图3所示，本技术提供的超声扫描辅助装置包括圆周扫描机构、直线扫描机构和超声探头固定机构。
[0031]圆周扫描机构包括圆周驱动单元1和旋转件2，圆周驱动单元1用于驱动旋转件2作旋转运动。圆周驱动单元1可例如为步进电机，通过电机可精准地控制旋转件2的旋转速度。旋转件2可具有环状结构或块状结构，旋转件2的旋转运动可带动超声探头固定机构同步转动，使得超声探头固定机构上固定的超声探头可对待检者的待检部位进行圆周扫描。
[0032]直线扫描机构用于驱动圆周扫描机构作直线运动。直接扫描机构可例如为气缸或带传动机构。直线扫描机构可精准地控制直线运动的速度和扫描路线。通过直线扫描机构驱动圆周扫描机构作直线运动，圆周扫描机构可带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声扫描辅助装置，其特征在于，包括圆周扫描机构、直线扫描机构和超声探头固定机构，其中，所述圆周扫描机构包括圆周驱动单元和旋转件，所述圆周驱动单元用于驱动所述旋转件作旋转运动，所述直线扫描机构用于驱动所述圆周扫描机构作直线运动，所述超声探头固定机构包括安装支架、超声探头固定组件和弹性支撑件，所述安装支架安装在所述旋转件上，所述超声探头固定组件与所述安装支架活动连接，所述弹性支撑件用于向所述超声探头固定组件提供朝向所述旋转件的旋转中心的弹性力。2.根据权利要求1所述的超声扫描辅助装置，其特征在于，所述旋转件具有环状结构，且所述圆周驱动单元与所述旋转件啮合传动。3.根据权利要求2所述的超声扫描辅助装置，其特征在于，所述圆周扫描机构还包括轴承件，所述旋转件安装在所述轴承件内。4.根据权利要求1所述的超声扫描辅助装置，其特征在于，所述直线扫描机构包括导轨和直线驱动件，所述圆周驱动单元还包括支撑支架，所述旋转件安装在所述支撑支架上，所述导轨与所述支撑支架滑动配合，所述直线驱动件用于驱动所述支撑支架沿着所述导轨移动。5.根据权利要求4所述的超声扫描辅助装置，其特征在于，所述导轨对称设置，所述直线驱动件为皮带传动结构，且所述皮带传动结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓峰，蒋鑫萍，高亭，石鑫，朱继伟，
申请(专利权)人：吉林大学第一医院，
类型：新型
国别省市：
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