本发明专利技术公开了一种幕墙外表面异形构件提取装置，包括连接盘、横梁和吸盘托钩机构，所述横梁设有三条并与所述连接盘固定连接，所述吸盘托钩机构设置在所述横梁上，所述吸盘托钩机构包括基座、真空吸盘和J形托杆，所述真空吸盘与所述基座固定连接，所述J形托杆与所述基座转动连接，所述J形托杆的转动轴线高于所述真空吸盘的吸合面设置，所述J形托杆转动远离所述真空吸盘后所述J形托杆的位置高于所述真空吸盘的吸合面，所述J形托杆转动至与所述真空吸盘上下相对时用于夹持异形构件，所述基座设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述J形托杆转动。本发明专利技术适用于幕墙异形构件的抓取提升，并能辅助进行安装工作。并能辅助进行安装工作。并能辅助进行安装工作。
【技术实现步骤摘要】
一种幕墙外表面异形构件提取装置
[0001]本专利技术涉及一种构件提取装置，特别是涉及一种幕墙外表面异形构件提取装置，属于提升机械
技术介绍
[0002]目前建筑外表面用幕墙装饰较普遍，体现独特造型的装饰幕墙也是比比皆是，这样装饰幕墙外表面装饰件就出现了不规则体，通常将不规则得（的）外表面构件称为异形构件。
[0003]现有技术中安装幕墙时，无论是规格和非规格的幕墙外饰顶面、立面的安装都采用人工用绳索将构件绑好，通过行车或者塔吊将构件吊取到相关位置。在进行具有独特造型得外表面异形构件安装时，由于形状得（的）特殊，保证平稳可靠地从地面提取到安装位置往往需要耗费较长时间，这给快速安装增加比较大的难度。另外采用夹持方式吊装，则仅能用于起吊移动，在安装位置时由于夹持机构的阻碍，难以使幕墙直接与基层贴合，因此必须释放幕墙后再行安装，工作效率不高。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术缺陷，本专利技术的任务在于提供一种幕墙外表面异形构件提取装置，解决幕墙异形构件的快速抓取稳定提升问题，同时（准确提放到安装位置，）提高提升安装效率。
[0005]本专利技术技术方案如下：一种幕墙外表面异形构件提取装置，包括连接盘、横梁和吸盘托钩机构，所述横梁设有三条并与所述连接盘固定连接，所述吸盘托钩机构设置在所述横梁上，所述吸盘托钩机构包括基座、真空吸盘和J形托杆，所述真空吸盘与所述基座固定连接，所述J形托杆与所述基座转动连接，所述J形托杆的转动轴线高于所述真空吸盘的吸合面设置，所述J形托杆转动远离所述真空吸盘后所述J形托杆的位置高于所述真空吸盘的吸合面，所述J形托杆转动至与所述真空吸盘上下相对时用于夹持异形构件，所述基座设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述J形托杆转动。
[0006]本专利技术中在提升过程中，通过J形托杆的转动与真空吸盘上下相对，一方面采用真空方式吸取幕墙异形构件，另一方面J形托杆在幕墙异形构件的底面形成支撑，形成稳定夹持，在安装时，通过转动J形托杆使其整体高于真空吸盘的吸合面，幕墙异形构件的底面可以完全贴合安装面。
[0007]进一步地，为了提高吊装过程的安全性，防止直接作用在J形托杆的外力使J形托杆转动，所述驱动装置包括驱动主轴，所述驱动主轴设置在所述基座上，所述J形托杆的顶端套设在所述驱动主轴上，所述J形托杆的两侧分别设置第一单向离合器和第二单向离合器，所述第一单向离合器的第一环与所述驱动主轴连接，所述第一单向离合器的第二环与所述J形托杆之间设有摩擦传力机构，所述摩擦传力机构包括依次轴向设置的第一盘体、摩擦弹性胶体和第二盘体，所述第一盘体和所述第二盘体均与所述驱动主轴转动连接，所述J
形托杆与所述第一盘体固定连接，所述第一单向离合器的第二环与所述第二盘体固定连接，所述摩擦弹性胶体具有沿所述第一盘体径向设置的转动轴，所述摩擦弹性胶体的转动截面具有大于所述第一盘体和所述第二盘体的间距的长轴以及具有小于所述第一盘体和所述第二盘体的间距的短轴，所述转动轴距离所述第一盘体的距离大于距离所述第二盘体的距离，所述驱动主轴通过所述第一单向离合器和所述摩擦传力机构单向驱动所述J形托杆顺时针转动，所述驱动主轴通过所述第二单向离合器单向驱动所述J形托杆逆时针转动，所述第二盘体设有棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构锁止所述第二盘体逆时针转动。
[0008]进一步地，所述摩擦传力机构包括保持架，所述保持架设置于所述第一盘体和所述第二盘体之间并与所述驱动主轴转动连接，所述保持架设有若干径向支持轴，所述摩擦弹性胶体转动设置于所述径向支持轴上。
[0009]进一步地，所述摩擦弹性胶体为椭球体或椭圆柱体。
[0010]进一步地，所述摩擦弹性胶体设有不少于三个并等分分布于所述保持架的周向。
[0011]进一步地，所述第一盘体和所述第二盘体的相对表面设有容纳所述摩擦弹性胶体滚动的环形滚槽，所述摩擦弹性胶体的转动截面的长轴大于所述第一盘体和所述第二盘体的环形滚槽的槽底间距，所述摩擦弹性胶体的转动截面的短轴小于所述第一盘体和所述第二盘体的环形滚槽的槽底间距。通过环形滚槽增大第一盘体、第二盘体与摩擦弹性胶体的摩擦，提升对J形托杆的锁止力。
[0012]进一步地，所述基座上设有电机，所述电机驱动所述驱动主轴转动。
[0013]进一步地，所述J形托杆的钩部端面设有缓冲橡胶垫。
[0014]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术通过三条横梁上设置的真空吸盘对幕墙构件进行吸附，同时为了防止脱落，每一点处在真空吸盘下方设置J形托杆，对下表面进行支撑，能够对不同形状，不同曲率的构件都能牢牢抓取住，保证在提升过程中不会脱落；另外转动设置的J形托杆在收起后高于吸盘，可以利用真空吸盘对幕墙构件的吸附辅助完成幕墙构件的安装，提高了便利性；设计了利用摩擦作用改变传动状态的摩擦传力机构，使得驱动主轴直接转动即可带动J形托杆，同时J形托杆在受到其他不超驱动主轴驱动力的外力作用时能够进行转动锁止，防止幕墙构件提升过程中J形托杆的意外转动，不需要其他电控设备即可提高可靠性。
附图说明
[0015]图1为实施例的幕墙外表面异形构件提取装置的结构示意图。
[0016]图2为吸盘托钩机构的结构示意图。
[0017]图3为真空吸盘部分的结构示意图。
[0018]图4为J形托杆部分的结构示意图。
[0019]图5为驱动主轴、J形托杆、第一单向离合器、第二单向离合器及摩擦传力机构间的结构关系示意图。
[0020]图6为摩擦传力机构的第一状态示意图。
[0021]图7为摩擦传力机构的第二状态示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
[0023]实施例，请结合图1至图5所示，本实施例所涉及的一种幕墙外表面异形构件提取装置，包括连接盘1、横梁2和吸盘托钩机构。连接盘1用于与其他机构连接。再连接盘1周向三等分位置分别通过螺栓固定连接三条横梁2。横梁2的末端与连接盘1固定，每条横梁2的前端则设置有吸盘托钩机构，横梁2与吸盘托钩机构的基座3连接，基座3包括一段连接梁301，连接梁301为槽钢，连接梁301的上侧壁通过螺栓与横梁2的底面连接，连接梁301的下侧壁与吸盘托钩机构的基座3固定连接。其中在横梁2的底面上开设多于连接梁301的上侧壁的连接孔，通过连接孔的选择，可以调整连接梁301在横梁2上的安装位置，也就能够调整吸盘托钩机构在横梁2的位置，满足异形构件规格要求。
[0024]吸盘托钩机构包括基座3、真空吸盘4和J形托杆5，其中J形托杆5相比于真空吸盘4设置地更靠近于横梁2的前端。请结合图3所示，真空吸盘4顶上固定吸盘端管6，吸盘端管6与吸盘立管7焊接，吸盘立管7呈竖直设置用于与真空发送器连接，吸盘立管7可以直接焊固在基座3的连接梁301上，或者可以在吸盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种幕墙外表面异形构件提取装置，其特征在于，包括连接盘、横梁和吸盘托钩机构，所述横梁设有三条并与所述连接盘固定连接，所述吸盘托钩机构设置在所述横梁上，所述吸盘托钩机构包括基座、真空吸盘和J形托杆，所述真空吸盘与所述基座固定连接，所述J形托杆与所述基座转动连接，所述J形托杆的转动轴线高于所述真空吸盘的吸合面设置，所述J形托杆转动远离所述真空吸盘后所述J形托杆的位置高于所述真空吸盘的吸合面，所述J形托杆转动至与所述真空吸盘上下相对时用于夹持异形构件，所述基座设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述J形托杆转动。2.根据权利要求1所述的幕墙外表面异形构件提取装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动主轴，所述驱动主轴设置在所述基座上，所述J形托杆的顶端套设在所述驱动主轴上，所述J形托杆的两侧分别设置第一单向离合器和第二单向离合器，所述第一单向离合器的第一环与所述驱动主轴连接，所述第一单向离合器的第二环与所述J形托杆之间设有摩擦传力机构，所述摩擦传力机构包括依次轴向设置的第一盘体、摩擦弹性胶体和第二盘体，所述第一盘体和所述第二盘体均与所述驱动主轴转动连接，所述J形托杆与所述第一盘体固定连接，所述第一单向离合器的第二环与所述第二盘体固定连接，所述摩擦弹性胶体具有沿所述第一盘体径向设置的转动轴，所述摩擦弹性胶体的转动截面具有大于所述第一盘体和所述第二盘体的间距的长轴以及具有小于所述第一盘体和所述第二盘体的间距的短轴，所述转动轴距离所述第一盘体的距...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国文，朱润泽，朱靖宇，邹康，朱晓山，陆丁，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。