车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，第二时刻晚于第一时刻；获取在第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，目标范围是根据目标车辆在第一时刻的位置信息确定的；根据预测位置信息在第一车辆集合中确定与目标车辆匹配的第一车辆，并将目标车辆在第二时刻的位置信息确定为第一车辆的位置信息。通过本发明专利技术实施例，解决了相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题。标车辆的位置更新不准确的问题。标车辆的位置更新不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术实施例涉及车辆检测领域，具体而言，涉及一种车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]随着深度学习网络模型的不断优化升级，以及针于车辆问题的适应性研究，基于视频图像的车辆检测和跟踪问题得到了极大的解决，车辆目标的实时检测和跟踪能力得到了极大的提升。但并非任何场景下都可以实现高精度的目标检测和跟踪能力，例如上下班的车辆高峰期、红灯时的停车排队等情况，车道内车辆过于密集，时常存在车辆目标的多检、漏检、目标ID跳变的问题，而车辆目标的多检、漏检、目标ID跳变会导致目标车辆的位置更新不准确，进而制约着车辆计数的准确性。而在因此相关技术中存在目标车辆的位置更新不准确的问题。
[0003]针对相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的位置更新方法，其特征在于，包括：根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，所述目标范围是根据所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息确定的；根据所述预测位置信息在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，并将所述第一车辆的位置信息确定为所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息确定为所述第一车辆的位置信息之后，所述方法还包括：根据所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息确定所述目标车辆是否到达预设位置；在所述目标车辆到达所述预设位置的情况下，将所述目标车辆添加到目标车辆集合中，并确定所述目标车辆的到达时间为所述第二时刻，其中，所述目标车辆集合记录了到达过所述预设位置的车辆以及每个车辆对应的到达时间；将所述目标车辆集合中在预设时间段内到达所述预设位置的车辆的数量确定预设时间段内的车流量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，包括：获取在第一图像中用于标识所述目标车辆的第一目标框，其中，所述第一图像是通过目标拍摄设备在所述第一时刻拍摄得到的图像；根据所述第一目标框的坐标信息确定所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息；将所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息输入至目标预测模型，得到所述目标车辆在所述第二时刻的所述预测位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，包括：获取第二目标框集合，其中，所述第二目标框集合中的目标框与第二车辆集合中的车辆一一对应，所述第二目标框集合包括第二图像中用于标识所述第二车辆集合中各个车辆的目标框，所述第二车辆集合包括在所述第二图像中识别的车辆，所述第二图像是通过目标拍摄设备在所述第二时刻拍摄得到的图像；根据所述第二目标框集合中各个目标框的坐标信息确定在所述第二车辆集合中的各个车辆在所述第二时刻的位置信息；在所述第二车辆集合中查找在所述第二时刻的位置信息位于所述目标范围内的车辆，并将查找出的车辆确定为所述第一车辆集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，包括：确定所述第一车辆集合中各个车辆与所述目标车辆的匹配关系损失值，其中，所述匹配关系损失值用于表示所述第一车辆集合中各个车辆与所述目标车辆匹配的误差；将所述第一车辆集合中匹配关系损失值最小的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯壮，李冬冬，李乾坤，陈向阳，吴函，高存璋，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：