车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，第二时刻晚于第一时刻；获取在第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，目标范围是根据目标车辆在第一时刻的位置信息确定的；根据预测位置信息在第一车辆集合中确定与目标车辆匹配的第一车辆，并将目标车辆在第二时刻的位置信息确定为第一车辆的位置信息。通过本发明专利技术实施例，解决了相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题。标车辆的位置更新不准确的问题。标车辆的位置更新不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术实施例涉及车辆检测领域，具体而言，涉及一种车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]随着深度学习网络模型的不断优化升级，以及针于车辆问题的适应性研究，基于视频图像的车辆检测和跟踪问题得到了极大的解决，车辆目标的实时检测和跟踪能力得到了极大的提升。但并非任何场景下都可以实现高精度的目标检测和跟踪能力，例如上下班的车辆高峰期、红灯时的停车排队等情况，车道内车辆过于密集，时常存在车辆目标的多检、漏检、目标ID跳变的问题，而车辆目标的多检、漏检、目标ID跳变会导致目标车辆的位置更新不准确，进而制约着车辆计数的准确性。而在因此相关技术中存在目标车辆的位置更新不准确的问题。
[0003]针对相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆的位置更新方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种车辆的位置更新方法，包括：根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，所述目标范围是根据所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息确定的；根据所述预测位置信息在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，并将所述第一车辆的位置信息确定为所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息。
[0006]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种车辆的位置更新装置，包括：第一确定模块，用于根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；获取模块，用于获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，所述目标范围是根据所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息确定的；第二确定模块，用于根据所述预测位置信息在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，并将所述第一车辆的位置信息确定为所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息。
[0007]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
[0008]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项
方法实施例中的步骤。
[0009]通过本专利技术，通过预测目标车辆在第二时刻的位置信息，根据预测的位置信息在第一车辆集合中确定与目标车辆匹配的第一车辆，准确的在第二时刻识别出的车辆中找到与目标车辆匹配的车辆，并将目标车辆在第二时刻的位置信息确定为第一车辆的位置信息，实现了目标车辆的位置在不同时刻的准确更新，因此，解决了相关技术中存在的目标车辆的位置更新不准确的问题，达到了提高目标车辆的位置更新的准确性的效果。
附图说明
[0010]图1是本专利技术实施例的车辆的位置更新方法的移动终端硬件结构框图；
[0011]图2是根据本专利技术实施例的车辆的位置更新方法的流程图；
[0012]图3是根据本专利技术实施例的目标车辆检测区域的示意图；
[0013]图4是根据本专利技术实施例的确定第一车辆集合的示意图；
[0014]图5是根据本专利技术具体实施例的车辆的位置更新的流程示意图；
[0015]图6是根据本专利技术实施例的车辆的位置更新装置的结构框图。
具体实施方式
[0016]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。
[0017]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0018]本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的车辆的位置更新方法的移动终端硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0019]存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的车辆的位置更新方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0020]传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Control ler，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
[0021]在本实施例中提供了一种车辆的位置更新方法，图2是根据本专利技术实施例的车辆的位置更新方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
[0022]步骤S202，根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；
[0023]步骤S204，获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，所述目标范围是根据所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息确定的；
[0024]步骤S206，根据所述预测位置信息在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，并将所述第一车辆的位置信息确定为所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息。
[0025]在本实施例中，目标车辆是在第一时刻拍摄的第一图像中识别出的车辆，第一图像中的目标车辆的位置映射到实际空间中，得到目标车辆在第一时刻的位置信息，通过目标车辆在第一时刻的位置信息预测出目标车辆在第二时刻的位置信息，得到目标车辆在第二时刻的预测位置信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的位置更新方法，其特征在于，包括：根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，其中，所述第二时刻晚于所述第一时刻；获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，其中，所述目标范围是根据所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息确定的；根据所述预测位置信息在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，并将所述第一车辆的位置信息确定为所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息确定为所述第一车辆的位置信息之后，所述方法还包括：根据所述目标车辆在所述第二时刻的位置信息确定所述目标车辆是否到达预设位置；在所述目标车辆到达所述预设位置的情况下，将所述目标车辆添加到目标车辆集合中，并确定所述目标车辆的到达时间为所述第二时刻，其中，所述目标车辆集合记录了到达过所述预设位置的车辆以及每个车辆对应的到达时间；将所述目标车辆集合中在预设时间段内到达所述预设位置的车辆的数量确定预设时间段内的车流量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆在第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆在第二时刻的预测位置信息，包括：获取在第一图像中用于标识所述目标车辆的第一目标框，其中，所述第一图像是通过目标拍摄设备在所述第一时刻拍摄得到的图像；根据所述第一目标框的坐标信息确定所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息；将所述目标车辆在所述第一时刻的位置信息输入至目标预测模型，得到所述目标车辆在所述第二时刻的所述预测位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述第二时刻位于目标范围内的车辆，得到第一车辆集合，包括：获取第二目标框集合，其中，所述第二目标框集合中的目标框与第二车辆集合中的车辆一一对应，所述第二目标框集合包括第二图像中用于标识所述第二车辆集合中各个车辆的目标框，所述第二车辆集合包括在所述第二图像中识别的车辆，所述第二图像是通过目标拍摄设备在所述第二时刻拍摄得到的图像；根据所述第二目标框集合中各个目标框的坐标信息确定在所述第二车辆集合中的各个车辆在所述第二时刻的位置信息；在所述第二车辆集合中查找在所述第二时刻的位置信息位于所述目标范围内的车辆，并将查找出的车辆确定为所述第一车辆集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一车辆集合中确定与所述目标车辆匹配的第一车辆，包括：确定所述第一车辆集合中各个车辆与所述目标车辆的匹配关系损失值，其中，所述匹配关系损失值用于表示所述第一车辆集合中各个车辆与所述目标车辆匹配的误差；将所述第一车辆集合中匹配关系损失值最小的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯壮，李冬冬，李乾坤，陈向阳，吴函，高存璋，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：