一种采摘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采摘设备，包括移动箱，所述移动箱的右侧固定有把手，所述移动箱的内部组装有果箱，所述移动箱的顶端设置有手臂架，所述手臂架顶端的右侧固定有安装架，所述安装架内部组装有伺服马达，且伺服马达的输出端固定安装有活动刀，所述安装架内与活动刀平行的位置处固定有固定刀，所述安装架一侧且靠近顶端的位置处组装有摄像头，所述移动箱上组装有显示屏。该采摘设备在使用时通过设置有摄像头和显示屏，通过在安装架一侧且靠近顶端位置处组装摄像头，在采摘时，通过摄像头进行拍摄，将拍摄的画面传输给显示屏，人员通过观察显示屏上的画面，能够得知柑橘果所处位置，实现了该采摘设备带有拍摄装置。实现了该采摘设备带有拍摄装置。实现了该采摘设备带有拍摄装置。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘设备


[0001]本技术涉及采摘
，具体为一种采摘设备。

技术介绍

[0002]采摘设备是用于采摘果子用具，常见的为支杆和刀体或挂钩组装，通过刀体将果子连接枝进行切断，果子从果树上掉落。
[0003]柑橘是水果中的一种，类似橘子，柑橘在成熟后，需要人员将柑橘果从柑橘树上采摘下，然后进行包装或加工处理，在对柑橘采摘时，处于底部的柑橘通过人员采摘，但处于高处的就需要使用到采摘设备进行采摘处理，通过设备采摘提高采摘速度，减轻人工。
[0004]通常是采用人员目测的方式判断柑橘树上柑橘果的位置，然后通过采摘设备进行采摘处理，但是处于高处的柑橘果在柑橘树较为茂盛的状态下，高处的柑橘果被树叶遮挡，不利于人员准确对柑橘果进行采摘，为此设计一种带有摄像装置的采摘设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种采摘设备，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的采摘设备，在对高处的柑橘果进行采摘时，由于树叶较为茂盛不利于人员准确观看到柑橘果所处位置的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采摘设备，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)的右侧固定有把手(10)，所述移动箱(1)的内部组装有果箱(8)，所述移动箱(1)的顶端设置有手臂架(5)，所述手臂架(5)顶端的右侧固定有安装架(4)，所述安装架(4)底端和移动箱(1)之间组装连通有波纹管(2)，所述安装架(4)内部组装有伺服马达(15)，且伺服马达(15)的输出端固定安装有活动刀(14)，所述安装架(4)内与活动刀(14)平行的位置处固定有固定刀(13)，所述安装架(4)一侧且靠近顶端的位置处组装有摄像头(3)，所述移动箱(1)上组装有显示屏(9)。2.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述移动箱(1)内部的底端开设有多个安装槽(12)，且安装槽(12)内转动有滚轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述移动箱(1)的顶孤固定有连接座(21)，所述手臂架(5)的底端转动安装有安装座(18)，且安装座(18)的底端呈倒T型设置，所述安装座(18)底端延伸至连接座(21)内，所述安装座(18)的中间位置处固定有齿轮一(19)，所述移动箱(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钢，
申请(专利权)人：重庆途阳生态农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：