一种具有自动化升降夹持结构的油桶车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有自动化升降夹持结构的油桶车，包括固定板、支撑板、固定架和升降块，所述固定板的正面安装有固定架，所述固定架的外壁套装有升降块，所述移动柱的一端设有固定槽，所述固定槽的内壁安装有距离传感器，所述移动柱的外壁安装有半圆形的夹持板，所述固定板的顶部安装有支撑板。本发明专利技术通过安装有驱动器和电机可以实现夹持和升降功能，将油桶放在装置的前方，推动装置向前移动，液压杆伸长，使得夹持板随之相互靠近，将油桶夹持，启动电机，电机带动收线轴转动，收线轴带动线缆收紧，使得线缆带动升降块升高，从而实现对油桶高度的调整功能。高度的调整功能。高度的调整功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动化升降夹持结构的油桶车及其控制方法


[0001]本专利技术涉及油桶车
，具体为一种具有自动化升降夹持结构的油桶车及其控制方法。

技术介绍

[0002]油桶车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。油桶车普遍适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等油桶类货物的搬运与堆垛。对于有防火，防爆要求的场地(如印刷车间，油库，码头，仓库等)则更为适用。油桶车具有减少搬运工作量，提高搬运效率的优点，用途广泛，无桶不搬：无论是任何材质的桶，铁皮桶，还是纤维板桶；封闭桶，开口桶，还是加强壁厚桶；无论任何桶装物料，液体材料如水和润滑油桶车，固体材料如化工原料和塑料颗粒均可搬运，一桶两用：将搬运与倾倒油料两种功能溶于一体，寿命长，回报快：夹具系列采用设计制造，Parrot
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Beak抓勾选用合金钢成型，关键部件进行热处理，回位弹簧选型均经过疲劳寿命试验。根据美国市场的使用情况统计，夹具的平均使用寿命在12年以上。采用夹具后，可大大提高作业效率，降低搬运成本，单桶夹头，自锁安全可靠：夹具采用了依据机械式连杆锁紧机构原理设计的Parrot Beak夹头来抓取搬运桶装载荷。这种设计使夹具不但有效地保护了油桶车沿完好无损，而且极大提高了圆桶搬运的安全可靠，操作简便，提高效率：从人机工学的角度看，夹具是简便的搬桶机具。操作人员一看就会，无需培训轻松自如地抓取搬运桶装物料。
[0003]现有的油桶车存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN110001809A公开了一种油桶运输车，“属于油桶运输领域。上述油桶运输车包括底盘、升降装置、夹持装置和旋转装置；所述升降装置与所述底盘连接；所述夹持装置包括固定架和夹持组件，所述固定架与所述升降装置的上部连接。所述夹持组件与所述固定架连接，所述夹持组件包括相对设置的两个弧形的夹持板；两个所述夹持板能够相互靠近或远离。所述旋转装置与所述固定架连接，并和所述夹持板传动连接，用于使得两个夹持板旋转。该运输车油液在工作过程中，可以实现自动运行，无需人力推动，由于液压传动的控制性能好、动作可靠、操作性能好，该运输车具有自动运行、方便快捷、安全可靠的特点”，但是现有的装置大多依靠人力或者手动的防止将油桶升高或者夹持，没有实现自动化，不够方便快速；
[0005]2、专利文件CN108791425A公开了一种油桶用推车，“包括用于放置油桶的支架，安装在支架底部的车轮组件和与支架配合的推拉杆，所述支架由两个平行设置的侧框体和连接两个所述侧框体的若干支承板构成，所述侧框体的前侧底部为圆弧状。本专利技术一种油桶用推车，支架上设置有用于支撑油桶呈圆弧结构的支承板，通过支承板对油桶进行支撑，并且由挡板进行挡住，防止在前行过程中油桶从支架上滚落，推拉杆与支架采用插接的方式配合，方便在不使用的时候拆卸，减少对空间的占用，支架底部设置车轮组件，实现轻松推动，此外，支架的前侧底部呈圆弧状，在上油桶和下油桶的时候，将支架沿着圆弧部立直或水平，就能实现对油桶进行轻松的上下货，大大降低了油桶的搬运强度”，但是现有的装置
大多不能够自动夹持，需要使用对应的工具或者结构，工作人员操作后才能实现夹持功能，不够便捷；
[0006]3、专利文件CN110615008B公开了一种油桶专用运输车，“包括车板，所述车板的两短边上固定有挡板，所述车板的两长边上通过转轴铰接有围栏，以使所述围栏沿所述车板长度方向为轴线翻转，所述围栏上设有与所述挡板固定的栏锁；在车板的两长度边设置了可翻转的围栏，用户方便卸下车板上的任意位置的油桶；在围栏上设置了带导向件栏杆，可以在卸货时，油桶顺着导向件滑下，降低卸货的劳动强度；在围栏的转轴上设置了凸轮以及工字型传动件组成的联动结构，并且在车板内部设置了带有导向件的支撑板，在卸货时，直接翻转围栏即可使油桶与支撑板上的导向件接触，大大降低了卸货或装货过程中的劳动强度，也提高了作业速度”，现有的装置大多需要工作人员将部件拆卸后对其进行润滑，不够方便，增加了工作人员的工作负担。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种具有自动化升降夹持结构的油桶车及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动化升降夹持结构的油桶车，包括固定板、支撑板、固定架和升降块，所述固定板的正面安装有固定架，所述固定架的外壁套装有升降块；
[0009]所述升降块的正面安装有支撑架，所述支撑架的外壁安装有驱动器，所述驱动器的内壁安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有移动柱，且移动柱的一端延伸出驱动器的外壁，所述移动柱的一端设有固定槽，所述固定槽的内壁安装有距离传感器，所述移动柱的外壁安装有半圆形的夹持板，所述固定板的顶部安装有支撑板。
[0010]优选的，所述固定板的正面安装有两组支撑腿，且支撑腿位于固定架的下方，支撑腿的底部安装有滚轮，固定板的底部安装有万向轮。
[0011]优选的，所述支撑板的外壁安装有把手，支撑板的正面安装有控制板，控制板的顶部安装有多个控制钮。
[0012]优选的，所述固定架的内壁安装有第一引导轮，固定架的内壁安装有第二引导轮，且第二引导轮位于第一引导轮的一侧。
[0013]优选的，所述固定板的内壁安装有固定箱，固定箱的内壁安装有两组电机，电机的输出端安装有收线轴，收线轴的外壁环绕安装有线缆，收线轴的一端通过轴承安装有分隔板，线缆的一端延伸进固定架的内部，线缆依次越过第二引导轮和第一引导轮随后再次进入到固定箱的内部。
[0014]优选的，所述升降块的正面安装有连接柱，连接柱的一端设有开槽，开槽的内壁通过轴安装有夹持杆，夹持杆的内壁安装有安装板，安装板的顶部和底部均安装有电动伸缩杆，夹持杆的内壁安装有固定轴，固定轴的外壁安装有转动杆，且转动杆的一端延伸出夹持杆的外壁，转动杆的外壁与电动伸缩杆的一端连接，转动杆的一端安装有卡块。
[0015]优选的，所述固定板的内部底壁安装有储存箱，且储存箱位于固定箱的一侧，固定板的内部底壁安装有水泵，水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱的内部，水泵的输出端安装有出水管，出水管的一端安装有分流器，分流器的外壁安装有多个
润滑管，润滑管的外壁安装有电控阀。
[0016]优选的，所述升降块的内壁贯穿设有滑槽，升降块的内壁设有第一贯穿孔，升降块的内壁设有第二贯穿孔，且线缆均穿过第一贯穿孔与第二贯穿孔，第一贯穿孔的内壁设有卡槽，线缆的外壁安装有限位块，且限位块位于卡槽的内部。
[0017]优选的，S1、将油桶放在装置的前方，推动装置向前移动，油桶进入到夹持板的内部，随后距离传感器检测到与油桶距离变近，控制液压杆伸长，使得夹持板随之相互靠近，将油桶夹持；
[0018]S2、启动电机，电机带动收线轴转动，收线轴带动线缆收紧，使得线缆带动升降块升高，从而实现对油桶高度的调整功能；
[0019]S3、启动水泵，水泵将储存箱中的润滑油输送到分流器的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动化升降夹持结构的油桶车，包括固定板(1)、支撑板(2)、固定架(3)和升降块(4)，其特征在于：所述固定板(1)的正面安装有固定架(3)，所述固定架(3)的外壁套装有升降块(4)；所述升降块(4)的正面安装有支撑架(401)，所述支撑架(401)的外壁安装有驱动器(402)，所述驱动器(402)的内壁安装有液压杆(403)，所述液压杆(403)的一端安装有移动柱(404)，且移动柱(404)的一端延伸出驱动器(402)的外壁，所述移动柱(404)的一端设有固定槽，所述固定槽的内壁安装有距离传感器(405)，所述移动柱(404)的外壁安装有半圆形的夹持板(406)，所述固定板(1)的顶部安装有支撑板(2)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动化升降夹持结构的油桶车，其特征在于：所述固定板(1)的正面安装有两组支撑腿(101)，且支撑腿(101)位于固定架(3)的下方，支撑腿(101)的底部安装有滚轮(102)，固定板(1)的底部安装有万向轮。3.根据权利要求1所述的一种具有自动化升降夹持结构的油桶车，其特征在于：所述支撑板(2)的外壁安装有把手(201)，支撑板(2)的正面安装有控制板(202)，控制板(202)的顶部安装有多个控制钮(203)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动化升降夹持结构的油桶车，其特征在于：所述固定架(3)的内壁安装有第一引导轮(301)，固定架(3)的内壁安装有第二引导轮(302)，且第二引导轮(302)位于第一引导轮(301)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种具有自动化升降夹持结构的油桶车，其特征在于：所述固定板(1)的内壁安装有固定箱(5)，固定箱(5)的内壁安装有两组电机(501)，电机(501)的输出端安装有收线轴(502)，收线轴(502)的外壁环绕安装有线缆(503)，收线轴(502)的一端通过轴承安装有分隔板(504)，线缆(503)的一端延伸进固定架(3)的内部，线缆(503)依次越过第二引导轮(302)和第一引导轮(301)随后再次进入到固定箱(5)的内部。6.根据权利要求1所述的一种具有自动化升降夹持结构的油桶车，其特征在于：所述升降块(4)的正面安装有连接柱(6)，连接柱(6)的一端设有开槽，开槽的内壁通过轴安装有夹持杆(601)，夹持杆(601)的内壁安装有安装板(602)，安装板(602)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张镇，左永刚，何旺，郭杨，曾国栋，方钢，沈廷鳌，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军勤务学院，
类型：发明
国别省市：