至少双轴的机床的运行制造技术

本发明专利技术涉及一种用于运行至少双轴的机床(1)的方法，预设路径的几何说明并且根据路径通过至少在局部同时运动第一轴(X1，X2，X3)和第二轴(X1，X2，X3)执行进给运动。借助于控制单元(2)，根据几何说明确定与沿路径的部段的进给运动相关的第一运动学参数的第一最大值，在考虑第一最大值的情况下借助于控制单元(2)规划沿部段的进给运动并且驱控轴(X1，X2，X3)，以便根据规划的运动执行进给运动。便根据规划的运动执行进给运动。便根据规划的运动执行进给运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】至少双轴的机床的运行


[0001]本专利技术涉及一种用于运行至少双轴的机床的方法，其中，预设路径的几何说明并且根据路径通过至少在局部同时使机床的第一轴和第二轴运动来执行进给运动。本专利技术还涉及一种用于至少双轴的机床的控制系统、一种机床、一种计算机程序产品和一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]已知的机床被作为所谓的通用机器来设计、构建和交付。这意味着：所有通用的控制功能都投入运行，使得所述控制功能可用于通用使用。在何种条件下和为何种目的实际上使用机床，例如借此制成何种部件并且机床如何被负载，在控制装置的设计时不考虑。与之相应地，也执行机床控制的参数化，例如在设定轴动力学方面执行机床控制的参数化，使得能够尽可能稳定且鲁棒地使用机床。
[0003]从WO 2008/125656 A1中公开用于对数控机器的可运动的机器元件进行运动引导的方法和装置，其中，机器元件的运动路径被分解成彼此相随的运动部段，其中，根据机器轴的预设的限制给出最大可能的路径速度、最大可能的路径加速度和最大可能的路径急动度，其中，确定了最大可能的路径速度的局部最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行至少双轴的机床(1)的方法，其中，预设路径的几何说明，并且根据所述路径通过至少在局部同时使所述机床(1)的第一轴(X1，X2，X3)和第二轴(X1，X2，X3)运动来执行进给运动，其中，
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借助于所述机床(1)的控制单元(2)，根据所述几何说明确定与沿所述路径的部段的所述进给运动相关的第一运动学参数的第一最大值；
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在考虑所述第一最大值的情况下，借助于所述控制单元(2)规划沿所述部段的所述进给运动；
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为了根据规划的沿所述部段的运动执行所述进给运动，借助于所述控制单元(2)驱控所述第一轴(X1，X2，X3)和所述第二轴(X1，X2，X3)；其特征在于，
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借助于所述控制单元(2)，根据所述几何说明确定与沿所述部段的所述进给运动相关的第二运动学参数的第二最大值；
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在考虑所述第二最大值的情况下，执行沿所述部段的所述进给运动的规划；
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根据所述第一轴(X1，X2，X3)的预设的第一运动学极限值确定所述第一最大值的值范围；
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根据所述第一轴(X1，X2，X3)的所述第一运动学极限值确定所述第二最大值的第一值范围；以及
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为了确定所述第一最大值和所述第二最大值，借助于所述控制单元(2)根据所述几何说明来确定划分参数，经由所述划分参数在相应的所述第一值范围内明确地限定所述第一最大值和所述第二最大值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述进给运动的最大的路径速度给出所述第一最大值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定所述划分参数，借助于所述控制单元(2)执行优化方法，其中，所述划分参数用作为优化参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将用于根据所述路径加工或测量工件(4)的运行时间用作为所述优化方法的目标函数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将用于根据所述路径加工或测量工件(4)的精度的特征变量用作为所述优化方法的目标函数。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将用于根据所述路径加工工件(4)的表面质量的特征变量用作为所述优化方法的目标函数。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述进给运动的最大路径加速度给出所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：洛艾，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：