本发明专利技术属于河道护坡修筑技术领域，具体是指一种河道护坡修筑装置，包括槽式自适应开口流道机构、负反馈式残余压力感应机构、顶部行走组件和底部行走组件。本发明专利技术为了解决不同坡度和物料流动性对物料落下速度的影响，本发明专利技术创造性地提出了负反馈式残余压力感应机构，通过能够感应底端堆积物料量的压力感应组件，来改变固定式摩擦片和滑动摩擦片之间的摩擦力，进而使传动皮带的开口幅度进行自适应地调节匹配，在坡度和物料流动性达到调节机械之后还可以通过皮带式挡板组件来补偿，从而进一步扩大本装置的适用范围。大本装置的适用范围。大本装置的适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种河道护坡修筑装置
[0001]本专利技术属于河道护坡修筑
，具体是指一种河道护坡修筑装置。
技术介绍
[0002]河道护坡修筑，一般是在一个斜坡上浇筑水泥混凝土等物料，待其凝固之后，便会形成一层保护层，不仅能够对岸上的道路、树木、建筑进行有效的保护，还能够有效地避免水土流失，目前的施工方式大多使用一种斜坡支架，然后将下料管固定在支架上，随着下料管的运动进行纵向摊铺，随着轮子的移动进行横向行走。
[0003]但是这种方式效率低，结构复杂，为了简化结构，还出现了一种利用重力使物料自然流动，并且在流动的过程中进行物料摊铺的方案，但是这种每次都需要对开口大小进行精确调节，否则要么底部物料会堆积溢出，要么底部的物料厚度会持续不足。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种能够根据物料的出料速度和斜坡的坡度，自适应匹配开口大小河道护坡修筑装置；为了解决不同坡度和物料流动性对物料落下速度的影响，本专利技术创造性地提出了负反馈式残余压力感应机构，通过能够感应底端堆积物料量的压力感应组件，来改变固定式摩擦片和滑动摩擦片之间的摩擦力，进而使传动皮带的开口幅度进行自适应地调节匹配，在坡度和物料流动性达到调节机械之后还可以通过皮带式挡板组件来补偿，从而进一步扩大本装置的适用范围。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种河道护坡修筑装置，包括槽式自适应开口流道机构、负反馈式残余压力感应机构、顶部行走组件和底部行走组件，所述槽式自适应开口流道机构设于顶部行走组件和底部行走组件之间，通过顶部行走组件和底部行走组件能够对槽式自适应开口流道机构进行支撑和调节，并且通过顶部行走组件和底部行走组件的驱动能够带着槽式自适应开口流道机构和负反馈式残余压力感应机构平移，从而为整个护坡摊铺防护物料；通过槽式自适应开口流道机构的开口大小能够控制物料的落下速度，配合顶部行走组件和底部行走组件的行进速度能够对摊铺物料的厚度进行控制；所述负反馈式残余压力感应机构设于槽式自适应开口流道机构的底端，通过负反馈式残余压力感应机构能够对流动到下方后堆积的物料进行感应，并做出相应的反馈调节，使得皮带式挡板组件的开口幅度与上料组件的进料速度相匹配。
[0006]进一步地，所述槽式自适应开口流道机构包括框架式机架组件、自复位扭动开口组件和皮带式挡板组件，所述框架式机架组件设于顶部行走组件和底部行走组件之间，所述自复位扭动开口组件转动设于框架式机架组件的下方，所述皮带式挡板组件设于自复位扭动开口组件上。
[0007]作为优选地，所述框架式机架组件包括方框式机架和顶部封闭挡板，所述方框式机架设于顶部行走组件和底部行走组件之间，所述顶部封闭挡板固接于方框式机架的顶端，所述顶部封闭挡板上对称设有挡板缺口一。
[0008]作为本专利技术的进一步优选，所述自复位扭动开口组件包括扭动基座、扭动主轴和弹片式扭簧，所述扭动基座固接于方框式机架的底部，所述扭动基座对称设有两组，所述扭动基座的其中两组位于挡板缺口一中，所述扭动主轴的两端设有主轴台阶部，所述扭动主轴通过主轴台阶部转动设于扭动基座中，通过扭动主轴的旋转能够带着皮带式挡板组件旋转，并且通过皮带式挡板组件的旋转来自适应地设定皮带式挡板组件的开口幅度，所述弹片式扭簧卡合设于扭动主轴上，所述弹片式扭簧的一端和方框式机架接触，所述弹片式扭簧的另一端与扭动主轴固接，通过弹片式扭簧一方面能够降低传动皮带的下摆速度，另一方面能够在传动皮带受到物料的挤压力减小时，能使皮带式挡板组件自动复位、进入下一次调节的准备状态。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述自复位扭动开口组件对称设有两组，所述弹片式扭簧阵列设有若干组；所述皮带式挡板组件包括驱动辊和传动皮带，所述驱动辊的固定轴卡合设于扭动主轴中，所述传动皮带和驱动辊滚动接触。
[0010]进一步地，所述负反馈式残余压力感应机构包括接触式摩擦固定组件和压力感应组件，所述接触式摩擦固定组件设于方框式机架的底部，所述压力感应组件设于接触式摩擦固定组件上，驱动辊在静止的时候，传动皮带上的物料会根据坡度、流动性等因素影响随自重下落；当开口调节到极限之后仍然需要继续改变下料速度时，可以通过驱动传动皮带来进一步改变物料的流动速度、从而保证下料的均匀性。
[0011]作为优选地，所述接触式摩擦固定组件包括底部挡板、滑动式离合臂、固定式摩擦片和滑动摩擦片，所述底部挡板固接于方框式机架的底端，所述底部挡板上对称设有挡板缺口二，所述扭动基座的另外两组位于挡板缺口二中，所述底部挡板上对称设有挡板滑孔，所述滑动式离合臂上对称设有离合臂滑杆，所述离合臂滑杆卡合滑动设于挡板滑孔中，所述固定式摩擦片上设有摩擦片固定销，所述固定式摩擦片通过摩擦片固定销固接于扭动主轴的底端，所述滑动摩擦片固接于滑动式离合臂的两端，所述滑动摩擦片和固定式摩擦片能够贴近和远离，通过固定式摩擦片和滑动摩擦片的接触和分离，以及二者之间相互挤压的力度改变，能够改变扭动主轴的旋转阻力，进而控制皮带式挡板组件的摆动和开口幅度。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，所述压力感应组件包括预紧弹簧和压力感应帽，所述预紧弹簧设于离合臂滑杆上，所述预紧弹簧位于底部挡板和滑动式离合臂之间，所述压力感应帽上设有刚性感应板和可压缩挡边，所述离合臂滑杆和刚性感应板固接，所述可压缩挡边的边缘位置和底部挡板固接，通过压力感应帽特殊的结构设计，在压力感应帽的侧面受力不影响可压缩挡边压缩的情况下，压力感应帽所受的合力仅需考虑刚性感应板的单向压力，因此通过压力感应帽对滑动式离合臂的推动能够将物料的压力反馈到接触式摩擦固定组件上，从而改变固定式摩擦片和滑动摩擦片之间的挤压力。
[0013]进一步地，所述顶部行走组件包括顶部行进装置、顶部滑板和上料组件，所述顶部行进装置上设有顶部行进轮，所述顶部滑板设于顶部行进装置上，所述方框式机架的一端设于顶部滑板上，所述上料组件设于顶部滑板上。
[0014]作为优选地，所述上料组件包括上料支架和上料管，所述上料支架设于顶部滑板上，所述上料管卡合设于上料支架中。
[0015]进一步地，所述底部行走组件包括底部行进装置和底部滑板，所述底部行进装置上设有底部行进轮，所述底部滑板设于底部行进装置上，所述方框式机架的另一端设于底
部滑板上。
[0016]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：（1）通过顶部行走组件和底部行走组件能够对槽式自适应开口流道机构进行支撑和调节，并且通过顶部行走组件和底部行走组件的驱动能够带着槽式自适应开口流道机构和负反馈式残余压力感应机构平移，从而为整个护坡摊铺防护物料；（2）通过槽式自适应开口流道机构的开口大小能够控制物料的落下速度，配合顶部行走组件和底部行走组件的行进速度能够对摊铺物料的厚度进行控制；（3）通过负反馈式残余压力感应机构能够对流动到下方后堆积的物料进行感应，并做出相应的反馈调节，使得皮带式挡板组件的开口幅度与上料组件的进料速度相匹配（4）通过扭动主轴的旋转能够带着皮带式挡板组件旋转，并且通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种河道护坡修筑装置，其特征在于：包括槽式自适应开口流道机构（1）、负反馈式残余压力感应机构（2）、顶部行走组件（3）和底部行走组件（4），所述槽式自适应开口流道机构（1）设于顶部行走组件（3）和底部行走组件（4）之间，所述负反馈式残余压力感应机构（2）设于槽式自适应开口流道机构（1）的底端；所述槽式自适应开口流道机构（1）包括框架式机架组件（5）、自复位扭动开口组件（6）和皮带式挡板组件（7），所述框架式机架组件（5）设于顶部行走组件（3）和底部行走组件（4）之间，所述自复位扭动开口组件（6）转动设于框架式机架组件（5）的下方，所述皮带式挡板组件（7）设于自复位扭动开口组件（6）上。2.根据权利要求1所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述框架式机架组件（5）包括方框式机架（8）和顶部封闭挡板（9），所述方框式机架（8）设于顶部行走组件（3）和底部行走组件（4）之间，所述顶部封闭挡板（9）固接于方框式机架（8）的顶端，所述顶部封闭挡板（9）上对称设有挡板缺口一（15）。3.根据权利要求2所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述自复位扭动开口组件（6）包括扭动基座（10）、扭动主轴（11）和弹片式扭簧（12），所述扭动基座（10）固接于方框式机架（8）的底部，所述扭动基座（10）对称设有两组，所述扭动基座（10）的其中两组位于挡板缺口一（15）中，所述扭动主轴（11）的两端设有主轴台阶部（16），所述扭动主轴（11）通过主轴台阶部（16）转动设于扭动基座（10）中，所述弹片式扭簧（12）卡合设于扭动主轴（11）上，所述弹片式扭簧（12）的一端和方框式机架（8）接触，所述弹片式扭簧（12）的另一端与扭动主轴（11）固接。4.根据权利要求3所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述自复位扭动开口组件（6）对称设有两组，所述弹片式扭簧（12）阵列设有若干组；所述皮带式挡板组件（7）包括驱动辊（13）和传动皮带（14），所述驱动辊（13）的固定轴卡合设于扭动主轴（11）中，所述传动皮带（14）和驱动辊（13）滚动接触。5.根据权利要求4所述的一种河道护坡修筑装置，其特征在于：所述负反馈式残余压力感应机构（2）包括接触式摩擦固定组件（17）和压力感应组件（18），所述接触式摩擦固定组件（17）设于方框式机架（8）的底部，所述压力感应组件（18）设于接触式摩擦固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宁宁，
申请(专利权)人：惠民县城乡水务发展服务中心，
类型：发明
国别省市：
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