搬运车系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够高效地保持规定区域内的清洁度的搬运车系统。搬运车系统包括在规定区域内搬运物品的堆垛起重机（１２）、通过风扇（２２）向规定区域内供给清洁空气的除尘装置（２０）、和控制装置（３０），所述控制装置（３０）控制除尘装置（２０），使得在堆垛起重机（１２）的移动速度比规定速度慢的情况下，与堆垛起重机（１２）的移动速度处于规定速度的情况相比，除尘装置（２０）向规定区域内每单位时间供给的清洁空气的供给量减少。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在井见定区域内利用4般运车拍定运物品的 一般运车系统， 特别涉及装备了除去该规定区域内的空气中的灰尘的除尘装置的搬运车系统。
技术介绍
以往，有在规定区域内利用堆垛起重机、无人搬运车、桥式吊 车、以及有轨台车等搬运车搬运物品的系统，即搬运车系统。例如，存在一种包括自动仓库并控制该自动仓库的动作的搬运 车系统，所述自动仓库具有例如作为搬运车的堆垛起重机。在该自动仓库中，作为保管部，设置有具有多个物品收纳货架 的搁物架。另外，设置有作为物品移载地点的中转站，用于将物品 从搁物架移载到堆垛起重机以外的其他搬运车上。堆垛起重机在轨道上行驶到搁物架的所希望的货架、或是中转 站，使载置有物品的升降台升降，并使滑动叉伸出或退回。通过这样，在升降台与搁物架或中转站之间移载物品。物品在 中转站之间的搬运由堆垛起重机以外的其他搬运车进行。在这样的自动仓库中，有时会收纳电路板等要求高度防尘的产 品。在这种情况下，必须将自动仓库内的空气保持在清洁状态。因此，也公开了 一种用于将自动仓库内的空气保持在清洁状态 的技术(例如，参照专利文献l)。根据该技术，在自动仓库的搁物架上设置有多个用于供给清洁空气的装置，即所谓的风扇过滤器单元(以下称为"FFU")。由此 能够保持自动仓库的清洁度。专利文献1:日本特开2005-231774号公报这里，在像上述自动仓库那样利用搬运车搬运货物的规定区域 内，导致灰尘漂浮在空气中的一个主要原因就是搬运车的移动。具体来说，由因搬运车移动而产生的风等巻起的灰尘在空气中 漂浮。因此，搬运车移动得越快，就有越多的灰尘漂浮在空气中，清洁度就越差。因此，在将FFU等除尘装置设置于自动仓库等的规定区域的情 况下，即使在搬运车以最大速度移动时，也能够保持清洁度地确定 除尘装置所供给的空气的供给量，并保持其供给量。也就是说，在规定区域内，通过除尘装置供给与搬运车的最大 速度相应的 一 定的风量。由此能够保持规定区域内的空气的清洁度。然而，搬运车未必始终以最大速度移动。因此，也存在供给了 原本不需要的风量的情况。另外，由于这样供给了多余的风量，所以会导致收纳物和搬运 物带电，从而使该物品因静电而损坏。另外，还存在空气中的灰尘 带电，从而灰尘容易附着在收纳物和搬运物上的问题当然，若使搬运车始终以低速移动，则能够抑制除尘装置所供 给的风量。但是这种情况下，物品的收纳和移动等作业的效率降低， 因此并不是优选的解决办法。
技术实现思路
考虑上述现有的问题，本专利技术的目的是提供一种在规定区域内 利用搬运车搬运物品的搬运车系统，并且该搬运车系统能够有效率 地保持规定区域内的清洁度。为了解决上述现有的技术问题，本专利技术的搬运车系统包括搬 运车，用于在规定区域内搬运物品；除尘装置，其通过风扇向所述 规定区域内供给清洁空气；和控制装置，其控制所述除尘装置，使 得在所述搬运车的移动速度比规定速度慢的情况下，与所述搬运车 的移动速度处于所述规定速度的情况相比，所述除尘装置向所述规 定区域内每单位时间供给的清洁空气的供给量减少。根据该结构，当搬运车的移动速度比规定速度慢时，除尘装置 在每单位时间供给的清洁空气供给量减少。由此，在搬运车以规定的低速移动的状态行走的情况下，或是 在搬运车停止的情况下，也就是在伴随着搬运车的移动而巻起的灰 尘等的巻起量减少的情况下，除尘装置也与此相应地转换为低速运因此，根据本专利技术的搬运车系统，能够适当地保持规定区域内 的清洁度，并能够削减除尘装置所消耗的电力。另外，通过削减不 必要的风量，能够抑制由风引起的静电损伤物品的可能性，并能够 抑制灰尘在物品上的附着量。另外，所述控制装置使所述除尘装置通过减慢所述风扇的旋转 速度来减少所述每单位时间的供给量。另外，还可以是，所述除尘装置具有包括所述风扇在内的多个 风扇，所述控制装置使所述除尘装置通过停止所述多个风扇中的一 个以上的风扇的旋转来减少所述每单位时间的供给量。另外，还可以是，所述控制装置使所述除尘装置通过将所述风 扇的旋转停止规定时间之后重新开始所述风扇的旋转来减少所述每 单位时间的供给量。这样，通过改变用于向规定区域内供给清洁空气的风扇的旋转 速度、运转个数、以及运转期间中的至少一项，能够将除尘装置在 每单位时间供给的空气供给量调整到与搬运车的移动速度相适应的 最合适的值。另外，还可以是，所述控制装置控制所述除尘装置，使得所述 搬运车的移动速度越慢，所述除尘装置在所述每单位时间供给的供 给量就越减少。这样，随着搬运车的移动速度变慢，除尘装置在每单位时间供 给的空气供给量多级地下降。也就是说，能够使除尘装置更加高效地运转。另外，还可以是，所述控制装置进一步控制所述除尘装置，使得在所述搬运车的移动速度为所述规定速度以上的情况下，与所述 搬运车的移动速度不到所述规定速度的情况相比，所述除尘装置向 所述规定区域内每单位时间供给的清洁空气的供给量增多。由此能够进行这样的应用例如以搬运车的最大速度的 一半程度的速度为基准值，在基准值以上时使除尘装置高速运转，不到基 准值时使除尘装置低速运转。另外，还可以是，所述控制装置具有获取部，用于获取请求搬运量，所述请求搬运量表示对所述搬运车请求的物品的搬运量； 和比较部，用于将由所述获取部荻取的所述请求搬运量与阈值进行 比较，当由所述比较部获得的比较结果是所述搬运车的移动速度比 所述规定速度慢、即所述请求搬运量在所述阈值以下时，所述控制 装置控制所述除尘装置，以使所述每单位时间的供给量减少。根据该结构，能够通过对搬运车请求的搬运量来判断该搬运车 以怎样的速度移动。具体来说，例如，通过获取基于来自搬运车系统的管理者的指 示的请求搬运量，能够判断出此后该搬运车是否以不到规定速度的 速度移动。另外，还可以是，所述控制装置具有获取部，用于获取所述 搬运车的移动速度；和比较部，用于将由所述获取部获取的速度与 所述规定速度进行比较，当由所述比较部获得的比较结果是由所述 获取部获取的速度比所述规定速度慢时，所述控制装置控制所述除 尘装置，以使所述每单位时间的供给量减少。也就是说，可以获取搬运车的速度的实际测量值，以判断搬运 车是否比规定速度慢。另外，所述搬运车可以是堆垛起重机，所述规定区域可以是包 括所述堆垛起重机的自动仓库内的空间。再进一 步，本专利技术还能够实现包含本专利技术的搬运车系统中的特 征动作步骤在内的物品的搬运方法。另外，还能够实现使控制装置执行这些各步骤的控制程序。7(专利技术效果)根据本专利技术的搬运车系统，能够高效地保持自动仓库或清洁室 等规定区域内的清洁度。具体来说，当搬运车的移动速度比规定速度慢时，控制装置使 除尘装置减少原本不需要的风量，以向规定区域内供给用于保持清 洁度的适宜的风量。这样，能够在适当保持清洁度的同时，降低除尘装置所消耗的 电力。另外，能够抑制由风引起的静电损坏物品的可能性、并能够 抑制灰尘在物品上的附着量。附图说明图1是示出了本专利技术的第一实施方式的搬运车系统所包括的自 动仓库的外观的图。图2是示出了第一实施方式的搬运车系统的结构的示意图。图3是示出了第一实施方式的自动仓库中的四个FFU的配置位置的俯视示意图。图4是示出了第一实施方式的搬运车系统的功能性结构的框图。 图5是示出了第一实施方式的搬运车系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运车系统，包括：　搬运车，用于在规定区域内搬运物品；　除尘装置，其通过风扇向所述规定区域内供给清洁空气；和　控制装置，其控制所述除尘装置，使得在所述搬运车的移动速度比规定速度慢的情况下，与所述搬运车的移动速度处于所述 规定速度的情况相比，所述除尘装置向所述规定区域内每单位时间供给的清洁空气的供给量减少。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：后藤郁夫，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]