一种侧缝焊接检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧缝焊接检测设备，包括用于固定电池的载具、Y轴移动装置、Z轴移动装置以及相机装置，载具设置于Y轴移动装置上，Z轴移动装置设置于Y轴移动装置的上方，相机装置与Z轴移动装置连接，相机装置位于Y轴移动装置的侧向。本实用新型专利技术的相机装置用于拍摄位于载具上电池的侧缝，可实现对侧缝焊接外观缺陷的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种侧缝焊接检测设备


[0001]本技术涉及电池检测
，具体为一种侧缝焊接检测设备。

技术介绍

[0002]电池在生产过程中，需在其两侧进行焊接以形成电池的侧缝，在侧缝焊接完成后，需对侧缝进行检测是否存在焊洞、焊接轨迹不完整、焊偏等外观缺陷，以保证电池的正常使用。
[0003]现有针对上述侧缝焊接外观缺陷的检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种侧缝焊接检测设备，能够解决上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种侧缝焊接检测设备，包括：用于固定电池的载具、Y轴移动装置、Z轴移动装置以及相机装置，载具设置于Y轴移动装置上，Z轴移动装置设置于Y轴移动装置的上方，相机装置与Z轴移动装置连接，相机装置位于Y轴移动装置的侧向。
[0008]优选的，侧缝焊接检测设备还包括检测台，Y轴移动装置设置于检测台上。
[0009]优选的，载具与Y轴移动装置两者的数量均为两个，两个Y轴移动装置平行设置于检测台上，两个载具分别设置于两个Y轴移动装置上。
[0010]优选的，侧缝焊接检测设备还包括第一X轴移动装置，第一X轴移动装置设置于Y轴移动装置的上方，Z轴移动装置设置于第一X轴移动装置上。
[0011]优选的，相机装置包括第一相机以及第二相机，第一相机、第二相机分别位于Y轴移动装置的两个侧向。
[0012]优选的，侧缝焊接检测设备还包括第二X轴移动装置、升降板以及横移板，升降板设置于Z轴移动装置上，第二X轴移动装置与第二相机左右间隔设置于升降板上，横移板设置于第二X轴移动装置上，第一相机设置于横移板上。
[0013]优选的，侧缝焊接检测设备还包括支撑座，支撑座设置于检测台上，第一X轴移动装置设置于支撑座上。
[0014]优选的，载具包括底板以及第一侧板，底板设置于Y轴移动装置上，第一侧板设置于底板上。
[0015]优选的，载具还包括气缸以及第二侧板，气缸设置于底板上，第二侧板与气缸连接。
[0016]优选的，侧缝焊接检测设备还包括上料机械手以及下料机械手，上料机械手靠近Y轴移动装置的一端设置，下料机械手靠近Y轴移动装置的另一端设置。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种侧缝焊接检测设备，具备以下有益效果：相机装置用于拍摄位于载具上电池的侧缝，可实现对侧缝焊接外观缺陷的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。
附图说明
[0019]图1为本技术一种侧缝焊接检测设备一实施方式的立体图；
[0020]图2为本技术一种侧缝焊接检测设备的第一局部立体图；
[0021]图3为本技术一种侧缝焊接检测设备的第二局部立体图；
[0022]图4为本技术的载具的立体图。
[0023]图中标号为：1载具、2Y轴移动装置、3Z轴移动装置、4相机装置、5检测台、6第一X轴移动装置、41第一相机、42第二相机、71第二X轴移动装置、72升降板、73横移板、8支撑座、11底板、12第一侧板、13气缸、14第二侧板、9电池。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术提供一种侧缝焊接检测设备，包括：用于固定电池9的载具1、Y轴移动装置2、Z轴移动装置3以及相机装置4，载具1设置于Y轴移动装置2上，Z轴移动装置3设置于Y轴移动装置2的上方，相机装置4与Z轴移动装置3连接，相机装置4位于Y轴移动装置2的侧向。
[0026]在检测时，首先将待检测电池9上料至载具1上；Z轴移动装置3进一步带动载具1进行前后移动即带动电池9进行移动；当电池9经过相机装置4时，相机装置4扫描拍摄电池9的侧缝。其中，Z轴移动装置3可带动相机装置4进行升降，以适应不同高度位置的电池焊缝的拍摄需求。
[0027]应理解，进一步将相机装置所拍摄的侧缝图像进行视觉检测，以检测电池的侧缝进行检测是否存在焊洞、焊接轨迹不完整、焊偏等外观缺陷；具体可将所拍摄的侧缝图像传输至一工控机，该工控机安装有CCD(Charge coup l ed Dev i ce，电荷耦合元件)视觉软件系统，通过CCD视觉软件系统对侧缝图像进行视觉检测，即对图像进行外观缺陷的特征提取及特征分类，以确定侧缝是否存在外观缺陷，本技术可采用现有技术的CCD视觉软件系统进行视觉检测，此处不作过多赘述。
[0028]与现有技术相比，本技术提供了一种侧缝焊接检测设备，具备以下有益效果：相机装置用于拍摄位于载具上电池的侧缝，可实现对侧缝焊接外观缺陷的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而
导致误检测、漏检测的情况发生。
[0029]本实施方式中，侧缝焊接检测设备还包括检测台，Y轴移动装置设置于检测台上。进一步的，载具与Y轴移动装置两者的数量均为两个，两个Y轴移动装置平行设置于检测台上，两个载具分别设置于两个Y轴移动装置上，实现双工位检测以进一步提高检测效率。
[0030]优选的，侧缝焊接检测设备还包括第一X轴移动装置6，第一X轴移动装置6设置于Y轴移动装置2的上方，Z轴移动装置3设置于第一X轴移动装置6上。相机装置4包括第一相机411以及第二相机42，第一相机41、第二相机42分别位于Y轴移动装置2的两个侧向。进一步的，侧缝焊接检测设备还包括第二X轴移动装置71、升降板72以及横移板73，升降板72设置于Z轴移动装置3上，第二X轴移动装置71与第二相机42左右间隔设置于升降板72上，横移板73设置于第二X轴移动装置71上，第一相机41设置于横移板73上。
[0031]应理解，第一X轴移动装置6可带动Z轴移动装置3进行左右移动；Z轴移动装置3可带动第一相机41、第二相机42进行升降，以使得相机装置4满足上述双工位检测的拍摄需求。此外，第二X轴移动装置71可带动第一相机41进行左右移动，以调整第一相机41的拍摄焦距。第一相机41与第二相机42分别用于拍摄电池9两个侧面上的侧缝；第一相机41、第二相机42具体可采用3D线扫相机。
[0032]本技术的Y轴移动装置等移动装置具体可采用电动伺服模组：包括有电机、丝杆、导杆以及滑块，通过电机驱动丝杆进行转动，进一步由丝杆驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧缝焊接检测设备，其特征在于，包括：用于固定电池的载具、Y轴移动装置、Z轴移动装置以及相机装置，所述载具设置于所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置的上方，所述相机装置与所述Z轴移动装置连接，所述相机装置位于所述Y轴移动装置的侧向。2.根据权利要求1所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述侧缝焊接检测设备还包括检测台，所述Y轴移动装置设置于所述检测台上。3.根据权利要求2所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述载具与所述Y轴移动装置两者的数量均为两个，两个所述Y轴移动装置平行设置于所述检测台上，两个所述载具分别设置于两个所述Y轴移动装置上。4.根据权利要求3所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述侧缝焊接检测设备还包括第一X轴移动装置，所述第一X轴移动装置设置于所述Y轴移动装置的上方，所述Z轴移动装置设置于所述第一X轴移动装置上。5.根据权利要求4所述的侧缝焊接检测设备，其特征在于：所述相机装置包括第一相机以及第二相机，所述第一相机、第二相机分别位于所述Y轴移动装置的两个侧向。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，谢朝明，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：