一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件制造技术

一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，包括：安装板；滑槽设置于安装板底部的中间，滑槽的内部设置有调节装置，调节装置的外表面螺纹啮合有推动装置。本发明专利技术提供一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，通过在固定块底部的左侧和右侧分别设置三角块和梯块，角钢朝上时，梯块可以嵌入在角钢中间吸住角钢的左右两侧，角钢尖端朝上时，角钢的尖端插入设置槽内，角钢的左右两侧分别吸在三角块和梯块之间，本装置结构简单，实用性强，通过识别装置观察角钢的放置形态，并通过智能处理装置控制磁吸抓手对角钢不同的放置形态进行磁吸吊装。手对角钢不同的放置形态进行磁吸吊装。手对角钢不同的放置形态进行磁吸吊装。

【技术实现步骤摘要】
一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件


[0001]本专利技术涉及智能匹配的磁吸组件领域，尤其涉及一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件。

技术介绍

[0002]电控永磁核心部分由两种性质不同的永磁体组成，电控永磁技术遵循如下原理：吊具起吊工件的状态为充磁状态，两种永磁材料产生的磁场同时作用于工件，钢板被吸起；吊具卸载工件的状态为退磁状态，两种永磁材料产生的磁场相互抵消，外循环磁场消失，磁场不作用于工件，从而完成吊具与工件的分离。
[0003]电控永磁吊具工作状态的相互转换是通过使两组磁体中的极性可逆永磁体的极性转换来实现的，而极性可逆永磁体的极性转换是通过给环绕在其外部的电磁线圈施加一个短暂的电流脉冲来完成的。
[0004]利用磁吸组件对角钢进行吊装时，磁块将角钢吸起来从而完成吊装，但是角钢是“V”型的，角钢的尖角朝上时容易被吸起，但是尖角朝下时，角钢开口位置朝上不容易被吊起。
[0005]因此，有必要提供一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，解决了但是角钢是“V”型的，角钢的尖角朝上时容易被吸起，但是尖角朝下时，角钢开口位置朝上不容易被吊起的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，包括：安装板；
[0008]滑槽，所述滑槽设置于所述安装板底部的中间，所述滑槽的内部设置有调节装置，所述调节装置的外表面螺纹啮合有推动装置；
[0009]磁吸抓手，所述磁吸抓手设置于所述推动装置的底端，所述磁吸抓手的一侧固定安装有识别装置；
[0010]智能处理装置，所述智能处理装置固定安装于所述安装板顶部的中间，所述智能处理装置包括信息传递装置、信息处理装置和控制装置。
[0011]优选的，所述磁吸抓手包括固定块，所述固定块底部的一侧固定安装有三角块，所述固定块底部的另一侧固定安装有梯块，所述固定块底部的中间设置有设置槽。
[0012]优选的，所述调节装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆。
[0013]优选的，所述推动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸的顶端固定安装有安装块，所述安装块的一侧设置有螺纹孔。
[0014]优选的，所述安装板底部的一侧固定安装有安装柱，所述安装柱的底端固定安装
有底座。
[0015]优选的，所述安装板顶部的一侧设置有连通孔，所述连通孔内部的中间设置有限制腔，所述安装柱顶部的中间设置有螺纹腔，所述螺纹腔的内部螺纹啮合有转动装置。
[0016]优选的，所述转动装置包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端固定安装有调节块，所述第二螺纹杆外表面的顶部固定安装有连接块。
[0017]优选的，所述安装板底部的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的底端固定安装有挡块，所述安装柱外表面的一侧固定安装有限位块，所述限位块顶部的中间设置有滑孔。
[0018]优选的，所述固定块顶部的中间固定安装有稳固块，所述稳固块一侧的中间设置有移动腔，所述稳固块顶部的中间设置卡槽，所述移动腔内腔的底部设置有弹簧腔，所述移动腔的内部固定安装有限位装置，所述弹簧腔内部的中间固定安装有弹力装置，所述伸缩缸的输出轴一侧设置有嵌入腔。
[0019]优选的，所述限位装置包括嵌入杆，所述嵌入杆的底部的一侧固定安装有挤压块，所述挤压块一侧的中间设置有滑腔，所述弹力装置包括安装杆，所述安装杆的外表面套设有弹簧。
[0020]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件具有如下有益效果：
[0021]本专利技术提供一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，通过在固定块底部的左侧和右侧分别设置三角块和梯块，角钢朝上时，梯块可以嵌入在角钢中间吸住角钢的左右两侧，角钢尖端朝上时，角钢的尖端插入设置槽内，角钢的左右两侧分别吸在三角块和梯块之间，本装置结构简单，实用性强，通过识别装置观察角钢的放置形态，并通过智能处理装置控制磁吸抓手对角钢不同的放置形态进行磁吸吊装。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提供的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件第一实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的推动装置结构示意图；
[0024]图3为图1所示的磁吸抓手结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提供的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件的系统示意图；
[0026]图5为本专利技术提供的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件第二实施例的结构示意图；
[0027]图6为图5所示的A处放大示意图；
[0028]图7为本专利技术提供的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件第三实施例的结构示意图；
[0029]图8为图7所示的B处放大示意图。
[0030]图中标号：1、安装板，2、滑槽，3、调节装置，31、伺服电机，32、第一螺纹杆，4、推动装置，41、伸缩缸，42、安装块，43、螺纹孔，5、磁吸抓手，51、固定块，52、三角块，53、梯块，54、设置槽，6、识别装置，7、智能处理装置，8、安装柱，9、底座，10、限位杆，11、挡块，12、限位块，13、滑孔，14、螺纹腔，15、转动装置，151、第二螺纹杆，152、连接块，153、调节块，16、连通孔，17、限制腔，18、移动腔，19、弹簧腔，20、嵌入腔，21、限位装置，211、嵌入杆，212、挤压块，
213、滑腔，22、弹力装置，221、安装杆，222、弹簧，23、稳固块，24、卡槽。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0032]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本专利技术提供的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的推动装置结构示意图；图3为图1所示的磁吸抓手结构示意图；图4为本专利技术提供的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件的系统示意图。一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，包括：安装板1；
[0033]滑槽2，所述滑槽2设置于所述安装板1底部的中间，所述滑槽2的内部设置有调节装置3，所述调节装置3的外表面螺纹啮合有推动装置4；
[0034]磁吸抓手5，所述磁吸抓手5设置于所述推动装置4的底端，所述磁吸抓手5的一侧固定安装有识别装置6；
[0035]智能处理装置7，所述智能处理装置7固定安装于所述安装板1顶部的中间，所述智能处理装置7包括信息传递装置、信息处理装置和控制装置。
[0036]通过识别装置6观察底部放置的角钢照片，并通过信息传递装置将角钢信息传递给信息处理装置，信息处理装置对角钢形态分析处理后通过控制控制装置移动抓取角钢。
[0037]所述磁吸抓手5包括固定块51，所述固定块51底部的一侧固定安装有三角块52，所述固定块51底部的另一侧固定安装有梯块53，所述固定块51底部的中间设置有设置槽54。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，其特征在于，包括：安装板；滑槽，所述滑槽设置于所述安装板底部的中间，所述滑槽的内部设置有调节装置，所述调节装置的外表面螺纹啮合有推动装置；磁吸抓手，所述磁吸抓手设置于所述推动装置的底端，所述磁吸抓手的一侧固定安装有识别装置；智能处理装置，所述智能处理装置固定安装于所述安装板顶部的中间，所述智能处理装置包括信息传递装置、信息处理装置和控制装置。2.根据权利要求1所述的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，其特征在于，所述磁吸抓手包括固定块，所述固定块底部的一侧固定安装有三角块，所述固定块底部的另一侧固定安装有梯块，所述固定块底部的中间设置有设置槽。3.根据权利要求1所述的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，其特征在于，所述调节装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆。4.根据权利要求1所述的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，其特征在于，所述推动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸的顶端固定安装有安装块，所述安装块的一侧设置有螺纹孔。5.根据权利要求1所述的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，其特征在于，所述安装板底部的一侧固定安装有安装柱，所述安装柱的底端固定安装有底座。6.根据权利要求1所述的一种基于不同物料的智能匹配的磁吸组件，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大海，朱小明，苏涛，查龙，程璇，
申请(专利权)人：安徽宏源铁塔有限公司，
类型：发明
国别省市：