用于侧链路定位的基于组的PRS广播制造技术

各方面涉及无线通信网络中基于组的定位参考信号(PRS)广播。在无线通信网络中的侧链路信道上进行通信的无线通信设备可以被分组成一个或更多个定位组。在每个定位组内，可以标识定位组中无线通信设备的相应顺序。然后，定位组中的无线通信设备可以基于定位组中的无线通信设备的顺序，在侧链路信道上在它们之间传送PRS。间传送PRS。间传送PRS。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于侧链路定位的基于组的PRS广播
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2021年7月28日提交美国专利局的未决非临时申请第17/387,874号以及于2020年7月31日提交美国专利局的临时申请第63/059,756号的优先权和利益，该两件专利申请被转让给本申请的受让人，并通过引用方式整体并入本文，如同在下文中为了所有可应用的目的完全阐述它们的全部内容一样。


[0003]下面讨论的技术一般涉及无线通信网络，更具体地，涉及在侧链路网络中广播定位参考信号(PRS)。

技术介绍

[0004]各种网络配置可以促进设备之间的无线通信。在一种配置中，蜂窝网络可以使用户设备(UE)能够通过与附近的基站或小区的信令相互通信。另一种无线通信网络配置是设备到设备(D2D)网络，其中UE可以直接相互信令通知，而不是经由中间基站或小区。例如，D2D通信网络可以利用侧链路信令来促进UE之间的直接通信。在一些侧链路网络配置中，通常在基站的控制下，UE还可以在蜂窝网络中通信。因此，UE可以被配置用于经由基站的上行链路和下行链路信令，并且还被配置用于在UE之间直接进行侧链路信令通知，而无需通过基站进行传输。
[0005]侧链路无线通信网络的一个示例是车辆对一切(V2X)通信网络。V2X通信不仅涉及车辆本身之间的信息交换，还涉及车辆与外部系统之间的信息交换，诸如路灯、建筑物、行人和蜂窝通信网络。V2X系统使车辆能够获得与天气、附近事故、道路状况、附近车辆和行人的活动、车辆附近的物体相关的信息，以及可用于改善车辆驾驶体验、提高车辆安全性和支持自动驾驶车辆的其他相关信息。

技术实现思路

[0006]以下给出了本公开的一个或更多个方面的概述，以便提供对这些方面的基本理解。该概述不是本公开所有预期特征的广泛综述，并且既不旨在标识本公开所有方面的关键或重要元件，也不旨在描绘本公开任何或所有方面的范围。其唯一目的是以某种形式呈现本公开的一个或更多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。
[0007]在一个示例中，公开了一种在第一无线通信设备处进行无线通信的方法。该方法包括在侧链路信道上广播第一组形成消息，以形成包括多个无线通信设备的定位组，该多个无线通信设备包括第一无线通信设备。该方法还包括基于定位组中的多个无线通信设备的顺序，在侧链路信道上在定位组中的多个无线通信设备之间传送定位参考信号(PRS)。
[0008]另一个示例提供了一种无线通信网络中的第一无线通信设备。该无线通信设备包括无线收发器、存储器和通信地耦合到无线收发器和存储器的处理器。处理器和存储器可以被配置为经由无线收发器在侧链路信道上广播第一组形成消息，以形成包括多个无线通
信设备的定位组，该多个无线通信设备包括第一无线通信设备。处理器和存储器还可以被配置为基于定位组中的多个无线通信设备的顺序，经由无线收发器在侧链路信道上在定位组中的多个无线通信设备之间传送定位参考信号(PRS)。
[0009]另一个示例提供了一种无线通信网络中的第一无线通信设备。该无线通信设备包括用于在侧链路信道上广播第一组形成消息以形成包括多个无线通信设备的定位组的模块，该多个无线通信设备包括第一无线通信设备。第一无线通信设备还包括用于基于定位组中的多个无线通信设备的顺序，在侧链路信道上在定位组中的多个无线通信设备之间传送定位参考信号(PRS)的模块。
[0010]另一个示例提供了一种由无线通信网络中的第一无线通信设备使用的制品(article of manufacture)。该产品包括其中存储有指令的计算机可读介质，该指令可由第一无线通信设备的一个或更多个处理器执行，以在侧链路信道上广播第一组形成消息来形成包括多个无线通信设备的定位组，该多个无线通信设备包括第一无线通信设备，以及基于定位组中的多个无线通信设备的顺序，在侧链路信道上在定位组中的多个无线通信设备之间传送定位参考信号(PRS)。
[0011]通过阅读下面的详细描述，这些和其他方面将变得更加全面。在结合附图阅读以下具体示例性实例的描述后，本领域普通技术人员将会清楚其他方面、特征和实例。虽然可以相对于下面的某些示例和附图来讨论特征，但是所有示例都可以包括这里讨论的一个或更多个有利特征。换句话说，虽然一个或更多个示例可以被讨论为具有某些有利特征，但是根据这里讨论的各种示例，也可以使用一个或更多个这样的特征。以类似的方式，虽然示例性示例可以在下面作为设备、系统或方法示例来讨论，但是这样的示例性示例可以在各种设备、系统和方法中实现。
附图说明
[0012]图1是示出了根据一些方面的无线无线电接入网络的示例的图。
[0013]图2是示出了根据一些方面的采用侧链路通信的无线通信网络的示例的图。
[0014]图3是示出了根据一些方面的基于侧链路的定位的示例的信令图。
[0015]图4是示出了根据一些方面的侧链路通信网络中传送定位参考信号(PRS)的示例的图。
[0016]图5是示出了根据一些方面的用于基于组的PRS广播的定位组形成的示例的信令图。
[0017]图6是示出了根据一些方面的用于定位组形成和基于组的PRS广播的时域分配的示例的图。
[0018]图7是示出了根据一些方面的由组发起者发送的组形成消息的示例的图。
[0019]图8是示出了根据一些方面的由组响应者发送的组形成消息的示例的图。
[0020]图9是示出了根据一些方面的由组发起者发送的组关联消息的示例的图。
[0021]图10是示出了根据一些方面的定位组形成的实例的图。
[0022]图11是示出了根据一些方面的基于组的PRS广播的示例的图。
[0023]图12是示出了根据一些方面的采用处理系统的无线通信设备的硬件实现的示例的框图。
[0024]图13是根据一些方面的基于组的PRS广播的示例性方法的流程图。
[0025]图14是根据一些方面的用于基于组的PRS广播的另一示例性方法的流程图。
[0026]图15是根据一些方面的用于基于组的PRS广播的另一示例性方法的流程图。
[0027]图16是根据一些方面的用于基于组的PRS广播的另一示例性方法的流程图。
[0028]图17是根据一些方面的用于基于组的PRS广播的另一示例性方法的流程图。
[0029]图18是根据一些方面的用于基于组的PRS广播的另一示例性方法的流程图。
[0030]图19是根据一些方面的用于基于组的PRS广播的另一示例性方法的流程图。
[0031]图20是根据一些方面的用于基于组的PRS广播的另一示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而非旨在表示可实践本文所述概念的仅有配置。详细描述包括具体细节，目的是提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在某些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无线通信网络中的第一无线通信设备，包括:无线收发器；存储器；以及处理器，其通信地耦合到无线收发器和存储器，其中所述处理器和存储器被配置为:经由无线收发器在侧链路信道上广播第一组形成消息，以形成包括多个无线通信设备的定位组，所述多个无线通信设备包括第一无线通信设备；以及基于定位组中的所述多个无线通信设备的顺序，经由无线收发器在侧链路信道上在定位组中的所述多个无线通信设备之间传送定位参考信号(PRS)。2.根据权利要求1所述的第一无线通信设备，其中，所述处理器和存储器还被配置为:在时域中的组阶段期间广播第一组形成消息，所述组阶段至少包括发起者子阶段和响应者子阶段，在发起者子阶段中，发起者设备能够广播相应的组形成消息，在响应者子阶段中，响应者设备能够广播相应的其他组形成消息。3.根据权利要求2所述的第一无线通信设备，其中:发起者设备至少包括锚设备，每个包括基于位置精度的相应已知位置，并且响应者设备至少包括非锚设备，每个包括基于位置精度的相应未知位置。4.根据权利要求3所述的第一无线通信设备，其中，所述处理器和存储器还被配置为:基于第一无线通信设备是所述锚设备之一，在发起者子阶段期间广播第一组形成消息，以将第一无线通信设备标识为定位组的发起者设备。5.根据权利要求4所述的第一无线通信设备，其中，所述处理器和存储器还被配置为:在发起者子阶段期间从第二无线通信设备接收第二组形成消息；将第二组形成消息的接收功率与阈值进行比较；以及响应于所接收的功率小于所述阈值，在发起者子阶段期间广播第一组形成消息。6.根据权利要求5所述的第一无线通信设备，其中，所述处理器和存储器还被配置为:从定位组中排除第二无线通信设备。7.根据权利要求4所述的第一无线通信设备，其中，所述处理器和存储器还被配置为:在响应者子阶段内从第三无线通信设备接收第三组形成消息，其中第三无线通信设备是响应者设备之一；以及将第三无线通信设备包括在定位组中。8.根据权利要求7所述的第一无线通信设备，其中，第三无线通信设备是非锚设备中的一个或者锚设备中的另一个。9.根据权利要求7所述的第一无线通信设备，其中，包括第一组形成消息和第三组形成消息的多个组形成消息中的每个组形成消息包括:发起者信息，其指示所述多个组形成消息中的相应组形成消息的发送设备是否是定位组的发起者设备，指示发送设备是否是锚设备之一的锚信息，指示发送设备是否功率受限的功率信息，以及标识定位组内的发送设备的组标识(ID)。10.根据权利要求9所述的第一无线通信设备，其中，所述组ID包括随机数。11.根据权利要求9所述的第一无线通信设备，其中，第三组形成消息还包括:
定位组的发起者设备的发起者ID，以及在第三组形成消息之前的响应者子阶段内广播相应组形成消息的每个响应者设备的相应响应者ID。12.根据权利要求11所述的第一无线通信设备，其中发起者ID基于发起者设备的组ID，并且每个响应者ID基于每个响应者设备的相应组ID。13.根据权利要求11所述的第一无线通信设备，其中，所述处理器和存储器还被配置为:广播组关联消息，所述组关联消息标识定位组内的所述多个无线通信设备以及定位组中的所述多个无线通信设备从发起者设备开始的顺序。14.根据权利要求13所述的第一无线通信设备，其中:所述多个组形成消息中的每一个包括作为发起者信息、锚信息、功率信息和组ID的合成而产生的基本字段值，以及所述多个无线通信设备的顺序在组关联消息中以与所述多个无线通信设备中的每一个相关联的相应基本字段值的降序列出。15.根据权利要求14所述的第一无线通信设备，其中，所述组关联消息包括定位组中的所述多个无线通信设备中的每个无线通信设备的相应响应者ID。16.根据权利要求4所述的第一无线通信设备，其中，所述处理器和存储器还被配置为:对于信道占用时间(CoT)保留侧链路信道，以用于在时间上在组阶段之后的PRS阶段内的PRS的传输。17.根据权利要求16所述的第一无线通信设备，其中，所述处理器和存储器还被配置为:根据所述多个无线通信设备的顺序来确定CoT内的每个PRS的相应传输定时。18.根据权利要求3所述的第一无线通信设备，其中，所述处理器和存储器还被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：CS，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：