一种圆振供料组余料监控的方法技术

本发明专利技术提供一种圆振供料组余料监控的方法，S1，对图片进行视觉处理，得到不同ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量的分布关系；S2，使用ROI区域中物料颜色的面积验证不同ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量分布关系的正确性；S3，时监测圆盘中ROI区域中物料颜色的面积，随时进行补料。本发明专利技术具有保持圆盘内物料一定数量、补料时间和速度联动、自动少量多次进行补料等优点。自动少量多次进行补料等优点。自动少量多次进行补料等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种圆振供料组余料监控的方法


[0001]本专利技术涉及物料监控领域，具体涉及一种圆振供料组余料监控的方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，由于只检测1个点的物料量，导致圆盘剩余料量感应不准确，补充料过多或过少。当补充料过多时，产品之间摩擦损伤产品表面，磨擦掉下的料渣导致产品表面变黑，还会出现供料堵塞或溢料现象。补充料过少时，供料不足。供料时间与每次补料量控制难。
[0003]因此，有必要提供一种新的技术方案。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术公开了一种圆振供料组余料监控的方法，具体技术方案如下所述：
[0005]本专利技术提供一种圆振供料组余料监控的方法，包括如下步骤：
[0006]S1，在圆盘上方搭建相机采集设备，实时采集圆盘的图片，并对采集到的图像使用一系列机器视觉处理技术，利用处理后的图片确定需要设定的ROI区域，对设定的ROI区域的图像进行二值化，二值化后进行像素点面积计算，与圆盘中物料数据进行数据拟合，得到不同ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量的分布关系；
[0007]S2，对实时采集圆盘的图片，先进行滤波，再将前后两张图片的像素点的值相减，得到差值图片，对差值图片进行阈值二值化，然后计算各个ROI区域中物料颜色的面积，使用ROI区域中物料颜色的面积验证不同ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量分布关系的正确性；
[0008]S3，分布关系验证正确后，实时监测圆盘中ROI区域中物料颜色的面积，如果ROI区域中物料颜色的面积有明显的下降，则进行补料操作。
[0009]进一步地，所述补料的操作设定为少量多次，且进行持续的监测。
[0010]更进一步地，所述的少量为不超过第一次投入的物料数量。
[0011]进一步地，所述ROI区域包含至少三个，所述ROI区域是通过一系列的机器视觉处理技术后，根据二值化图片中料的运行轨迹限定的，根据所述ROI区域中物料颜色的面积可以估算圆盘中总的物料的数量。
[0012]进一步地，ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量的分布关系为线性关系或者二次函数关系。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：
[0014]1、本专利技术提供的圆振供料组余料监控的方法，通过计算得到不同ROI区域物料颜色面积与物料量的分布关系，实现了补料时间和速度的联动。
[0015]2、本专利技术提供的圆振供料组余料监控的方法，通过不同ROI区域物料颜色面积来验证分布关系的正确性，得到最佳产品量的算法。
[0016]3、本专利技术提供的圆振供料组余料监控的方法，根据最佳产品量的算法，计算最佳补料量，保持圆盘内的物料量维持在一定范围内。
[0017]4、本专利技术提供的圆振供料组余料监控的方法，自动补料量设定为少量多次，防止补料量过多或过少。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例中提供的经过视觉处理后的圆盘图片。
[0020]图2为图1中3个监测区域的物料面积与制品数量的函数关系图。
具体实施方式
[0021]为进一步阐述本专利技术所采用的技术手段和达到的技术效果，以下结合实施例做详细说明。
[0022]本专利技术提供了一种圆振供料组余料监控的方法，其包括如下步骤：
[0023]S1，在圆盘上方搭建相机采集设备，实时采集圆盘的图片，并对采集到的图像使用一系列机器视觉处理技术，利用处理后的图片确定需要设定的ROI区域，对设定的ROI区域的图像进行二值化，二值化后进行像素点面积计算，与圆盘中物料数据进行数据拟合，得到不同ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量的分布关系；
[0024]S2，对实时采集圆盘的图片，先进行滤波，再将前后两张图片的像素点的值相减，得到差值图片，对差值图片进行阈值二值化，然后计算各个ROI区域中物料颜色的面积，使用ROI区域中物料颜色的面积验证不同ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量分布关系的正确性；
[0025]S3，分布关系验证正确后，实时监测圆盘中ROI区域中物料颜色的面积，如果ROI区域中物料颜色的面积有明显的下降，则进行补料操作。
[0026]所述补料的操作设定为少量多次，且进行持续的监测。
[0027]所述的少量为不超过第一次投入的物料数量。
[0028]一个实施例中，所述ROI区域包含至少三个，所述ROI区域是通过一系列的机器视觉处理技术后，根据二值化图片中料的运行轨迹限定的，根据所述ROI区域中物料颜色的面积可以估算圆盘中总的物料的数量。物料颜色可以是白色或者黑色。
[0029]所述ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量的分布关系为线性关系或者二次函数关系。
[0030]实施例一
[0031]如图1，为一次圆盘的图片，其中标注了1
‑
3共3个监测区域，参考图2，区域1
‑
3的计算出来的面积与制品数量有如下关系，
[0032]其中区域1面积(像素)与制品数量呈现二次函数分布：y＝0.5603x2‑
121.57x+12031；
[0033]区域2面积(像素)与制品数量呈现二次函数分布：y＝0.2386x2‑
257.2x+71939；
[0034]区域3面积(像素)与制品数量呈现线性分布：y＝3.1428x+2578.7。
[0035]可根据上述函数预估圆盘中的制品数量。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0037]尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆振供料组余料监控的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，在圆盘上方搭建相机采集设备，实时采集圆盘的图片，并对采集到的图像使用一系列机器视觉处理技术，利用处理后的图片确定需要设定的ROI区域，对设定的ROI区域的图像进行二值化，二值化后进行像素点面积计算，与圆盘中物料数据进行数据拟合，得到不同ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量的分布关系；S2，对实时采集圆盘的图片，先进行滤波，再将前后两张图片的像素点的值相减，得到差值图片，对差值图片进行阈值二值化，然后计算各个ROI区域中物料颜色的面积，使用ROI区域中物料颜色的面积验证不同ROI区域中物料颜色的面积与圆盘中物料的数量分布关系的正确性；S3，分布关系验证正确后，实时监测圆盘中ROI区域中物料颜色的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德根，
申请(专利权)人：苏州优斯登物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：