本发明专利技术公开了一种灭菌盘，包括盘体和闸门，盘体一侧有进出口，闸门铰接在进出口底部，盘体顶部设有门锁机构，门锁机构包括锁块和弹性件，锁块中部设在盘体上，锁块一端有锁口，另一端有受压旋转部，弹性件设于锁块与盘体之间。灭菌盘卸瓶装置，包括推盘机构、升降定盘机构、开锁机构，旋转开门机构、推瓶机构和护瓶机构。灭菌盘卸瓶系统，包括进盘输送机构、卸瓶缓存机构及灭菌盘卸瓶装置，定盘工位和开盘工位设于进盘输送机构上，卸瓶工位设于进盘输送机构和卸瓶缓存机构之间，瓶体缓存工位设于卸瓶缓存机构上。灭菌盘卸瓶方法。本灭菌盘便于并排堆放和开关方便，本灭菌盘卸瓶装置、系统及方法减少瓶体输送长度、降低倒瓶和碎瓶风险。降低倒瓶和碎瓶风险。降低倒瓶和碎瓶风险。
【技术实现步骤摘要】
一种灭菌盘、灭菌盘卸瓶装置、系统及方法
[0001]本专利技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种灭菌盘、灭菌盘卸瓶装置、系统及方法。
技术介绍
[0002]现有的灭菌盘，与一护瓶板和一推瓶板配合使用进行瓶体输送，灭菌盘包括盘体和闸板，盘体由底壁、设于底壁两侧的侧壁和设于底壁一端的固定端壁共同围设形成，盘体上与固定端壁相对的一端敞开形成出瓶口，固定端壁上设有可供推瓶板穿过的推瓶口，闸板两端通过连接臂分别铰接于两个侧壁上用于打开和关闭出瓶口，出瓶口关闭时，闸板与底壁之间具有可供护瓶板穿过的护瓶口。由于连接臂占用了灭菌盘两侧的空间，使灭菌盘不便于并排堆放，并且，闸板与连接臂连接成一体，开关不方便。
[0003]现有的灭菌盘卸瓶装置，灭菌盘在输送机构上打开后，其内瓶体整体一次性推出至另一输送机构，由于两个输送机构之间存在间隙，瓶体从灭菌盘中推出后的输送距离长，容易出现倒瓶和碎瓶。并且，推盘机构需要将灭菌盘一次性推到开盘工位，灭菌盘难以准确到达开盘工位，造成灭菌盘不能顺利打开。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种便于并排堆放和开关方便的的灭菌盘；一种减少瓶体从灭菌盘中推出后的输送长度、降低倒瓶和碎瓶的风险以及使灭菌盘准确到达开盘工位并顺利开盘的灭菌盘卸瓶装置、系统及方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种灭菌盘，包括盘体和闸门，所述盘体的一侧设有进出口，所述闸门的底端铰接在进出口的底部，用于开关进出口，所述盘体的顶部设有门锁机构，所述门锁机构包括锁块和弹性件，所述锁块的中部转动设置在盘体上，所述锁块的一端设有锁口，另一端设有受压旋转部，所述弹性件设于锁块与盘体之间，使锁口锁扣于闸门的顶部。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述闸门上设有与旋转开门机构对接的对接部。
[0009]所述盘体的另一侧设有供推瓶机构进出的推瓶口。
[0010]一种灭菌盘卸瓶装置，包括推盘机构、升降定盘机构、开锁机构，旋转开门机构、推瓶机构和护瓶机构，所述升降定盘机构用于在定盘工位定位盘体，所述推盘机构用于推动升降定盘机构在定盘工位、开盘工位和卸瓶工位之间移动，所述开锁机构设于升降定盘机构上，用于下压旋转部，所述旋转开门机构用于在开盘工位打开闸门，所述推瓶机构用于将盘体中的瓶体从卸瓶工位推至瓶体缓存工位，所述护瓶机构用于在闸门打开过程中和推瓶机构推瓶过程中护于瓶体的前侧。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：
[0012]所述护瓶机构包括第一护瓶组件和第二护瓶组件，所述第一护瓶组件用于在闸门
打开过程中护于瓶体的前侧，所述第二护瓶组件用于推瓶机构推瓶过程中护于瓶体的前侧。
[0013]所述升降定盘机构包括移动架、设于移动架上的升降座和用于驱动升降座升降的升降驱动，所述升降座上设有两块用于夹放盘体的夹块和用于驱动夹块开合的夹放驱动，所述开锁机构和护瓶机构均设于升降座上，所述移动架与推盘机构连接。
[0014]所述灭菌盘卸瓶装置还包括安装架，所述移动架移动设置在安装架上，所述推盘机构设置在安装架上，所述安装架上还设有用于限定护瓶机构移动位置的升降拦瓶机构。
[0015]一种灭菌盘卸瓶系统，包括进盘输送机构、卸瓶缓存机构以及上述的灭菌盘卸瓶装置，所述定盘工位和开盘工位设于进盘输送机构上，所述卸瓶工位设于进盘输送机构和卸瓶缓存机构之间，所述瓶体缓存工位设于卸瓶缓存机构上。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进：
[0017]所述卸瓶缓存机构包括缓存网带、设于缓存网带上方并可沿缓存网带输送方向移动的挡瓶件、与挡瓶件连接的拉绳以及吊设于拉绳上的配重体，所述瓶体缓存工位设于缓存网带上。
[0018]一种灭菌盘卸瓶方法，采用上述的灭菌盘卸瓶系统进行，包括如下步骤：
[0019]S1、进盘输送机构将灭菌盘输送至定盘工位；
[0020]S2、升降定盘机构下降对灭菌盘进行定位；
[0021]S3、推盘机构推动升降定盘机构移动，使灭菌盘从定盘工位移动至开盘工位；
[0022]S4、开锁机构下压旋转部使锁口和闸门分离；
[0023]S5、旋转开门机构使闸门打开，护瓶机构在闸门打开过程中护于瓶体的前侧；
[0024]S6、推盘机构将灭菌盘中推送至卸瓶工位，护瓶机构在推盘机构推盘过程中护于瓶体的前侧；
[0025]S7、推瓶机构将瓶体从卸瓶工位推送至瓶体缓存工位，护瓶机构在推瓶机构推瓶过程中护于瓶体的前侧。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0027]本专利技术的灭菌盘，打开过程：下压受压旋转部，使锁块在克服弹性件的弹力作用下旋转，直到锁口与闸门分离，以解除对闸门的锁定作用；然后，使闸门旋转打开即可。第一，本灭菌盘的门锁机构设置在盘体的顶部，不占用盘体两侧的空间，便于并排堆放；第二，本灭菌盘的门锁机构结构简单，与闸门为分体结构，开关方便。
[0028]本专利技术的灭菌盘卸瓶装置，工作过程：首先，升降定盘机构下降对定盘工位上的灭菌盘进行定位；其次，推盘机构推动升降定盘机构移动，使灭菌盘从定盘工位移动至开盘工位；接着，开锁机构下压旋转部使锁口和闸门分离；再接着，旋转开门机构使闸门打开，护瓶机构在闸门打开过程中护于瓶体的前侧；然后，推盘机构再将灭菌盘中推送至卸瓶工位，护瓶机构在推盘机构推盘过程中护于瓶体的前侧；最后，推瓶机构将瓶体从卸瓶工位推送至瓶体缓存工位，护瓶机构在闸门打开过程中和推瓶机构推瓶过程中护于瓶体的前侧。在灭菌盘打开后，推盘机构先将灭菌盘推送至卸瓶工位，护瓶机构再将灭菌盘内的瓶体从卸瓶工位推送至瓶体缓存工位，由于在实际实用时，卸瓶工位和瓶体缓存工位存在的环境不一样，如瓶体缓存工位位于一个输送机构上，卸瓶工位位于两个输送机构之间，这样，灭菌盘到达卸瓶工位后再卸瓶，减少了瓶体从灭菌盘中推出后的输送长度，从而降低了倒瓶和碎
瓶的风险。并且，灭菌盘在定盘工位定位后，再由推盘机构推送至开盘工位，使灭菌盘准确到达开盘工位并顺利开盘。
[0029]本专利技术的灭菌盘卸瓶系统，包括灭菌盘卸瓶装置的全部技术特征，具有灭菌盘卸瓶装置的全部优点。
[0030]本专利技术的灭菌盘卸瓶方法，在灭菌盘打开后，推盘机构先将灭菌盘推送至卸瓶工位，护瓶机构再将灭菌盘内的瓶体从卸瓶工位推送至瓶体缓存工位，这样，灭菌盘到达卸瓶工位后再卸瓶，减少了瓶体从灭菌盘中推出后的输送长度，从而降低了倒瓶和碎瓶的风险。并且，灭菌盘在定盘工位定位后，再由推盘机构推送至开盘工位，使灭菌盘准确到达开盘工位并顺利开盘。
附图说明
[0031]图1是本专利技术灭菌盘在关闭状态的立体结构示意图。
[0032]图2是本专利技术灭菌盘的局部结构示意图。
[0033]图3是本专利技术灭菌盘在半开状态的立体结构示意图。
[0034]图4是本专利技术灭菌盘卸瓶装置的结构示意图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灭菌盘，包括盘体(1)和闸门(2)，所述盘体(1)的一侧设有进出口(11)，其特征在于：所述闸门(2)的底端铰接在进出口(11)的底部，用于开关进出口(11)，所述盘体(1)的顶部设有门锁机构(3)，所述门锁机构(3)包括锁块(31)和弹性件(32)，所述锁块(31)的中部转动设置在盘体(1)上，所述锁块(31)的一端设有锁口(311)，另一端设有受压旋转部(312)，所述弹性件(32)设于锁块(31)与盘体(1)之间，使锁口(311)锁扣于闸门(2)的顶部。2.根据权利要求1所述的灭菌盘，其特征在于：所述闸门(2)上设有与旋转开门机构(44)对接的对接部(21)。3.根据权利要求1所述的灭菌盘，其特征在于：所述盘体(1)的另一侧设有供推瓶机构(45)进出的推瓶口(12)。4.一种灭菌盘卸瓶装置，其特征在于：包括推盘机构(41)、升降定盘机构(42)、开锁机构(43)，旋转开门机构(44)、推瓶机构(45)和护瓶机构(46)，所述升降定盘机构(42)用于在定盘工位定位盘体(1)，所述推盘机构(41)用于推动升降定盘机构(42)在定盘工位、开盘工位和卸瓶工位之间移动，所述开锁机构(43)设于升降定盘机构(42)上，用于下压旋转部(312)，所述旋转开门机构(44)用于在开盘工位打开闸门(2)，所述推瓶机构(45)用于将盘体(1)中的瓶体从卸瓶工位推至瓶体缓存工位，所述护瓶机构(46)用于在闸门(2)打开过程中和推瓶机构(45)推瓶过程中护于瓶体的前侧。5.根据权利要求4所述的灭菌盘卸瓶装置，其特征在于：所述护瓶机构(46)包括第一护瓶组件(461)和第二护瓶组件(462)，所述第一护瓶组件(461)用于在闸门(2)打开过程中护于瓶体的前侧，所述第二护瓶组件(462)用于推瓶机构(45)推瓶过程中护于瓶体的前侧。6.根据权利要求4所述的灭菌盘卸瓶装置，其特征在于：所述升降定盘机构(42)包括移动架(421)、设于移动架(421)上的升降座(422)和用于驱动升降座(422)升降的升降驱动(423)，所述升降座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨艺远，吴宣，邓晋鑫，侯世荣，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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