一种相机标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于标定技术领域，公开了一种相机标定装置，其包括台架、辅助支撑件、第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构，台架与辅助支撑件均能放置标定板，第一滑动机构包括第一滑轨、第一滑动部和第一驱动件，第一滑轨设于台架上，第一驱动件能控制第一滑动部滑动于第一滑轨,第二滑动机构包括第二滑轨、第二滑动部和第二驱动件，第二滑轨设于第一滑动部上，第二驱动件能控制第二滑动部滑动于第二滑轨,第三滑动机构包括第三滑轨、第三滑动部和第三驱动件，第三滑轨设于第二滑动部上，第三滑动部能固定相机，第三驱动件能控制第三滑动部滑动于第三滑轨。该相机标定装置能自动调整标定板与相机之间的位置，提升标定精度与调节效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种相机标定装置


[0001]本技术涉及标定
，尤其涉及一种相机标定装置。

技术介绍

[0002]在工业视觉应用中，建立的相机成像几何模型是为了确定物体表面某一点的三维几何位置和在图像上对应点之间的位置关系。这其中的几何模型参数便是相机的参数。相机的参数又包括相机的内参和外参。而求解参数的过程便被称为相机标定。在实际的工业生产中，相机标定是其中非常基础且重要的环节，其标定结果的精度直接影响操作精度。因此良好的标定设备和工具是提高标定精度的前提。
[0003]目前，现有技术中存在一些相机标定装置，以实现相机的有效标定。而现有技术也存在一些不足。例如公开号为CN217331204U的专利文件，其公开了一种标定系统，该系统中，通过第一固定装置固定相机，第二固定装置固定标定板，并通过第二固定装置沿第一滑轨滑动来调节标定板与相机之间的相对位置。此系统中标定板与相机之间的相对位置是人为进行测量和移动调整，存在一定的标定误差，并且消耗人力，调节效率低，精确度难以把握。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种相机标定装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机标定装置，其特征在于，包括：台架(100)，所述台架(100)上能水平放置标定板(700)；辅助支撑件(200)，设于所述台架(100)上，所述辅助支撑件(200)能支撑所述标定板(700)以使所述标定板(700)倾斜于所述台架(100)上；第一滑动机构(300)，包括第一滑轨(310)、第一滑动部(320)和第一驱动件，所述第一滑轨(310)沿第一水平方向延伸设于所述台架(100)上，所述第一滑动部(320)滑动连接于所述第一滑轨(310)，所述第一驱动件能控制所述第一滑动部(320)滑动于所述第一滑轨(310)；第二滑动机构(400)，包括第二滑轨(410)、第二滑动部(420)和第二驱动件，所述第二滑轨(410)沿第二水平方向延伸设于所述第一滑动部(320)上，所述第二滑动部(420)滑动连接于所述第二滑轨(410)，所述第二驱动件能控制所述第二滑动部(420)滑动于所述第二滑轨(410)；第三滑动机构(500)，包括第三滑轨(510)、第三滑动部(520)和第三驱动件，所述第三滑轨(510)沿竖直方向延伸设于所述第二滑动部(420)上，所述第三滑动部(520)滑动连接于所述第三滑轨(510)，所述第三滑动部(520)用于固定相机(800)，所述第三驱动件能控制所述第三滑动部(520)滑动于所述第三滑轨(510)。2.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，还包括控制机构(600)，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第三驱动件均与所述控制机构(600)通讯连接；所述控制机构(600)能够控制所述第一驱动件，以使所述第一驱动件驱动所述第一滑动部(320)滑动于所述第一滑轨(310)；所述控制机构(600)能够控制所述第二驱动件，以使所述第二驱动件驱动所述第二滑动部(420)滑动于所述第二滑轨(410)；所述控制机构(600)能够控制所述第三驱动件，以使所述第三驱动件驱动所述第三滑动部(520)滑动于所述第三滑轨(510)。3.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述第三滑动部(520)上固定设有固定台(110)，所述相机(800)能够固定于所述固定台(110)上。4.根据权利要求1所述的相机标定装置，其特征在于，所述第一驱动件设为第一电机(330)，所述第一电机(330)的固定端固定于所述第一滑轨(310)的一侧，所述第一电机(330)的输出轴连接有第一螺杆(340)，所述第一螺杆(340)沿所述第一滑轨(310)的长度方向延伸设置，所述第一滑动部(320)对应开...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海航，陈荣欣，姚政以，
申请(专利权)人：跨维深圳智能数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：