一种天棚双电机松紧控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种天棚双电机松紧控制系统，包括卷收电机、遮阳帘和展开电机，以及与卷收电机和展开电机分别相连的控制器，所述的控制器包括MCU、卷收电机交流输出模块、展开电机交流输出模块、展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块，所述的展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块形成电磁制动系统。本实用新型专利技术通过电磁制动系统对展开电机在卷收时按照系统设定输出合适的电磁制动力，从而保证卷收时遮阳帘不产生下垂，同时，本实用新型专利技术利用展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块形成电磁制动系统，其结构简单，无需对展开电机进行改造，在给用户的天棚进行升级时，无需更换展开电机，降低了用户的改造成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种天棚双电机松紧控制系统


[0001]本技术涉及一种天棚双电机松紧控制系统。

技术介绍

[0002]天棚的主要作用是使人们免受阳光直射的困扰，能够达到很好的遮阳和装饰效果。天棚作为顶窗或阳光房顶部的遮阳帘，可以有效的阻挡或降低射入室内的光线强度，达到遮阳或阻止室内温度过高的作用，不但可适用于商厦、商场、宾馆、写字楼等大型采光顶，也可适用于高级住宅的阳光室、花棚、玻璃阳台等，用于调节阳光照射量、保持室内适宜温度，避免强光辐射，改善采光效果。
[0003]传统天棚在一端的卷收电机带动幕布或铝片卷收时，另一端的展开电机打开机械刹车，对于大型的天棚，其幕布或铝片的重量非常大，因此在卷收时存在幕布或铝片下垂的问题，具体如下：当刚开始卷收时，幕布或铝片由于过重，当打开展开电机的机械刹车时，展开电机会在幕布或铝片的拖拉作用下加快转速，使得展开电机的转速超过卷收电机，进而导致幕布或铝片在刚开始卷收时产生严重的下垂，随着卷收的进行，卷收电机的卷收直径由小变大，幕布或铝片的移动速度由慢变快，卷收电机的卷收力由大变小，展开电机的放出幕布或铝片管径是由大变小，因展开电机的拖拉力无变化，幕布或铝片刚开下垂严重，随着卷收的进行，下垂情况逐步减小。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种天棚双电机松紧控制系统，有效解决了
技术介绍
中指出的问题。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]一种天棚双电机松紧控制系统，包括卷收电机、遮阳帘和展开电机，以及与卷收电机和展开电机分别相连的控制器，所述的控制器包括MCU、卷收电机交流输出模块、展开电机交流输出模块、展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块，所述的MCU与电源和开关分别相连，所述卷收电机交流输出模块的输出端与卷收电机的输入端连接，所述展开电机交流输出模块和展开电机直流输出模块的输出端均与展开电机的输入端连接，所述卷收电机交流输出模块、展开电机交流输出模块和展开电机直流调压模块的输入端均与MCU连接，所述展开电机直流调压模块的输出端与展开电机直流输出模块的输入端连接，所述的展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块形成电磁制动系统。
[0007]作为优选，所述的卷收电机或展开电机上设有机械限位装置或编码器，所述的展开电机上设有机械刹车。
[0008]通过机械限位装置能够对卷收电机或展开电机极限位置进行定位，在卷收电机卷收时，将卷收至机械限位装置的极限位置的运行时间进行均分，通过MCU控制展开电机在每个时间段的直流电压，这样就实现了电磁制动系统对展开电机在每一个时间段输出不同的电磁制动力，从而能够应对卷收电机在卷收时产生的不同拖拉力，保持电磁制动系统产生
的制动力始终略小于卷收电机产生的拖拉力，不仅能够保证遮阳帘能够稳定快速地卷收，避免遮阳帘的下垂，而且能够延长使用寿命。
[0009]作为优选，所述的卷收电机或展开电机上设有编码器，所述的编码器与MCU电连接，所述的展开电机上设有机械刹车。
[0010]通过编码器能够将卷收电机或展开电机的行程均匀分割，从而能够便于MCU控制展开电机每一步的直流电压，这样就实现了电磁制动系统对展开电机在每一步输出不同的电磁制动力，从而能够应对卷收电机在卷收时产生的不同拖拉力，保持电磁制动系统产生的制动力始终略小于卷收电机产生的拖拉力，不仅能够保证遮阳帘能够稳定快速地卷收，避免遮阳帘的下垂，而且能够延长使用寿命。
[0011]本技术通过电磁制动系统对展开电机在卷收时按照系统设定输出合适的电磁制动力，从而保证卷收时遮阳帘不产生下垂，同时，本技术利用展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块形成电磁制动系统，其结构简单，无需对展开电机进行改造，在给用户的天棚进行升级时，无需更换展开电机，降低了用户的改造成本。
[0012]本技术通过对机械限位装置得到卷收时间进行均分，在各个时间段对展开电机施加不同的电磁制动力，能够保证卷收时遮阳帘不下垂，同时，这种方式不受传感器传输信号的远近影响精准度，运行起来更加稳定可靠。
[0013]本技术在编码器对卷收行程的每一步施加给展开电机不同的电磁制动力，能够保证卷收时遮阳帘不下垂，同时，其调试简单，只需要在控制器里按说明按相应按键就可以操作，而机械限位装置需要专业人员爬到装在高空的遮阳帘上去调整操作，非常危险和不方便。
[0014]在采用机械限位装置进行限位时，本技术提供了一种天棚双电机松紧控制系统的卷收控制方法，定义卷收电机进行卷收所需的时间为t，包括以下步骤：
[0015]步骤1、开关按下卷收按钮，MCU发出卷收指令；
[0016]步骤2、展开电机直流输出模块向展开电机输出直流电压，直流电压的初始值为U，松开展开电机的机械刹车；
[0017]步骤3、卷收电机交流输出模块向卷收电机输出交流电压，卷收电机启动进行卷收；
[0018]步骤4、每经过时间t/n，MCU控制展开电机直流输出模块向展开电机输出的直流电压减小U/n，直至卷收电机的卷收运行时间达到t，此时，展开电机直流输出模块向展开电机输出的直流电压减小到0，其中n为常数。
[0019]在采用编码器进行行程监测时，本技术提供了一种天棚双电机松紧控制系统的卷收控制方法，定义卷收电机进行卷收所需的运行步数为a，运行步数a是根据卷收电机完成卷收的圈数均分为a等分，包括以下步骤：
[0020]步骤1、开关按下卷收按钮，MCU发出卷收指令；
[0021]步骤2、展开电机直流输出模块向展开电机输出直流电压，直流电压的初始值为U，松开展开电机的机械刹车；
[0022]步骤3、卷收电机交流输出模块向卷收电机输出交流电压，卷收电机启动进行卷收；
[0023]步骤4、卷收电机每运行一步，编码器将信号传递给MCU，MCU控制展开电机直流输
出模块向展开电机输出的直流电压减小U/a，直至卷收电机的运行步数达到a，此时，展开电机直流输出模块向展开电机输出的直流电压减小到0。
附图说明
[0024]图1为本技术的原理结构示意图；
[0025]图2为控制器的结构原理图；
[0026]图3为实施例1中展开电机的结构示意图；
[0027]图4为机械限位装置的结构示意图；
[0028]图5为实施例2中展开电机的结构示意图；
[0029]图6为编码器的结构示意图。
具体实施方式
[0030]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天棚双电机松紧控制系统，其特征在于，包括卷收电机(1)、遮阳帘(2)和展开电机(3)，以及与卷收电机(1)和展开电机(3)分别相连的控制器(4)，所述的控制器(4)包括MCU、卷收电机交流输出模块、展开电机交流输出模块、展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块，所述的MCU与电源(5)和开关(6)分别相连，所述卷收电机交流输出模块的输出端与卷收电机的输入端连接，所述展开电机交流输出模块和展开电机直流输出模块的输出端均与展开电机的输入端连接，所述卷收电机交流输出模块、展开电机交流输出模块和展开电机直流调压模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：马道良，高永亮，袁慧，
申请(专利权)人：浙江湖州森富机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：