单视角图像重照明制造技术

本公开提供了“单视角图像重照明”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以接收第一照明条件下的场景的第一图像，基于所述第一图像生成所述场景的三维表示，以及基于所述三维表示并基于所述第一图像生成第二照明条件下的所述场景的第二图像。所述第一图像是用于生成所述三维表示的所述场景的唯一图像。所述第一图像是用于生成所述第二图像的所述场景的唯一图像。一图像。一图像。

【技术实现步骤摘要】
单视角图像重照明


[0001]本公开涉及车辆中的图像重照明。

技术介绍

[0002]图像可以由传感器获取并使用计算机进行处理以确定关于系统周围环境中的对象的数据。感测系统的操作可以包括获取关于系统环境中的对象的准确且及时的数据。计算机可以从一个或多个图像传感器获取图像，所述图像可以被处理以确定对象的位置。计算机可以使用从图像中提取的对象位置数据来操作系统，包括车辆、机器人、安全和对象跟踪系统。机器学习算法可以在车辆上用于操作高级驾驶员辅助系统(ADAS)或基于在例如当车辆行驶时由车辆上的相机拍摄的图像中检测到对象来执行自主操作。

技术实现思路

[0003]本公开提供了用于使用第一照明条件下的场景的第一图像来生成第二照明条件下的场景的第二图像的技术。照明条件可以包括例如光线方向，例如日照角。第二图像可以是来自与第一图像的相同视角的相同场景的图像，但是具有来自不同照明条件的不同阴影。出于本公开的目的，图像的视角被定义为捕获该图像的相机的视点，或者对于人工生成的图像，被定义为将捕获该图像的假设相机的视点。例如，第一图像(即，自然图像)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：接收第一照明条件下的场景的第一图像；基于所述第一图像生成所述场景的三维表示，其中所述第一图像是用于生成所述三维表示的所述场景的唯一图像；以及基于所述三维表示并基于所述第一图像生成第二照明条件下的所述场景的第二图像，其中所述第一图像是用于生成所述第二图像的所述场景的唯一图像。2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一图像和所述第二图像具有所述场景的相同视角。3.如权利要求1所述的方法，其还包括生成来自所述第一图像的视角的所述第二照明条件下的所述场景的阴影掩模，其中生成所述第二图像是基于所述阴影掩模。4.如权利要求1所述的方法，其还包括生成所述第一图像的阴影掩模，其中生成所述第二图像是基于所述阴影掩模。5.如权利要求4所述的方法，其中所述阴影掩模为第一阴影掩模，所述方法还包括生成来自所述第一图像的视角的所述第二照明条件下的所述场景的第二阴影掩模，其中生成所述第二图像是基于所述第二阴影掩模。6.如权利要求5所述的方法，其中所述第二照明条件包括光线方向，并且生成所述第二阴影掩模包括通过沿着所述光线方向将对象投影在所述三维表示中来确定阴影位置。7.如权利要求5所述的方法，其中生成所述第二图像包括执行机器学习算法，并且所述第一图像、所述第一阴影掩模和所述第二阴影掩模是所述机器学习算法的输入。8.如权利要求7所述的方法，其中所述机器学习算法是第一机器学习算法，生成所述第一阴影掩模包括执行第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：