一种育苗盘摆杯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种育苗盘摆杯机，包括机体和传送带，所述机体上设有供传送带穿过的通孔，所述机体包括位于传送带侧下方的种植杯放置架、位于传送带上方的夹具和带动夹具在传送带上方移动的第一横移机构；种植杯放置架包括种植杯导向架，种植杯导向架配备有托架，托架配备有间歇上下移动的第一升降机构，使得种植杯导向架上最顶部的种植杯始终位于同一高度；夹具包括升降气缸，升降气缸的底端设有抵持爪总成。能够自动进行摆杯，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种育苗盘摆杯机


[0001]本技术涉及育苗加工装置
，具体涉及一种育苗盘摆杯机。

技术介绍

[0002]在蔬菜、花卉种植时，为保障其能够得到充分的关照和生长空间，需要预先将其播种在种植杯内，种子生长成苗后，再移栽到土地中，以控制种植密度和间隔。除此之外，部分培植实验也需要将种子批量种在种植杯内，以形成实验样品。
[0003]种植杯需要将其固定在育苗穴盘中，传统的种植杯放置到育苗穴盘中，均是采用人工放置的方式，劳动强度大、费时费力。公开号为CN114313955 A的专利文献公开了一种定植杯自动摆杯装置及定植杯夹具，能够自动放置定植杯，但是其定植杯位于传送带的上方，工人需要借助板凳或扶梯等其他工具站到传送带上方后，再将手中拿着的一摞定植杯放入到固定位置处，不便于上料。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种育苗盘摆杯机，能够自动进行摆杯，提高工作效率。
[0005]为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种育苗盘摆杯机，包括机体和传送带，所述机体上设有供传送带穿过的通孔，所述机体包括位于传送带侧下方的种植杯放置架、位于传送带上方的夹具和带动夹具在传送带上方移动的第一横移机构；
[0006]所述种植杯放置架包括种植杯导向架，所述种植杯导向架上沿传送带传送方向设置一排竖向延伸的容纳通道，所述容纳通道用于放入种植杯，且上下相通，所述种植杯导向架配备有托架，所述托架对应每个容纳通道均设有用于托住种植杯底部的托环，所述托环伸到容纳通道的正下方，所述托架配备有能间歇上下移动的第一升降机构，通过第一升降机构带动托架推动种植杯向上移动，使得种植杯导向架上最顶部的种植杯始终位于同一高度；
[0007]所述第一横移机构包括沿传送带的宽度方向延伸的第一横梁，所述第一横梁的一端伸到种植杯导向架上方，所述第一横梁上滑动连接有第一滑块，所述第一横梁上固定有设有带动第一滑块滑动的第一横移电机，所述夹具包括伸出端朝下设置的升降气缸，所述升降气缸固定在第一滑块上，所述升降气缸的底端设有能伸到种植杯内然后张开从内侧夹紧种植杯的抵持夹爪总成。
[0008]上述方案中：所述容纳通道的列数与育苗穴盘上的一排种植杯放置孔的个数匹配，设置合理，摆放高效。
[0009]上述方案中：所述第一升降机构为丝杠螺母机构。
[0010]上述方案中：所述机体配备有安装支架，其部件也均固定在对应的安装支架上，所述传送带穿过安装支架。能够将育苗穴盘上料机构和机体的部件固定在一起，结构紧凑，整体性高。
[0011]上述方案中：所述安装支架的底部均设有滑轮，便于移动。
[0012]上述方案中：所述机体位于传送带上方的区域内安装有防尘隔板进行封闭，且仅留有供传送带穿过的通孔，提高防尘效果，避免在安装过程中掉入异物。
[0013]上述方案中：所述种植杯导向架的底端通过与传送带传送方向平行的销轴铰接在安装支架上，使得种植杯导向架的顶部可以朝远离传送带的方向倾斜，且所述种植杯导向架与安装支架之间连接有气弹簧，所述种植杯导向架远离传送带的一侧设有把手，能够种植杯导向架向外拿出，便于添加种植杯。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：能够依次、间隔、有序地将种植杯摆放到育苗穴盘的穴位中，降低漏摆的情况发生。由于种植杯为一次性使用工具，其厚度较低，传统的从外部夹持的夹具在夹取时容易造成向杯内凹陷的形变，本技术方案的夹具，能够从种植杯内壁向外抵持实现夹持，避免产生形变。种植杯放置架设置在位于传送带一侧的下方，便于添加种植杯，便于上料。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是本技术的外部示意图；
[0017]图2是本技术传送带、育苗穴盘上料机构和机体的示意图；
[0018]图3是本技术机体的立体图；
[0019]图4是本技术机体的立体图；
[0020]图5是图4中F处的放大示意图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]如图1～图5所示，一种育苗盘摆杯机，包括机体B和传送带A，所述机体B上设有供传送带A穿过的通孔。机体B包括位于传送带A一侧的种植杯放置架1、用于摆放种植杯的夹具3和用于带动夹具3移动的第一横移机构2。
[0023]机体B还包括到位开关，当到位开关检测到有育苗穴盘到达机体B处时，传送带A和育苗穴盘上料机构停止，当摆杯完成后，传送带A重新启动，同时育苗穴盘上料机构上料一次。
[0024]种植杯放置架1位于传送带A一侧的下方，包括种植杯导向架1a，种植杯导向架1a上沿传送带A传送方向依次设置的容纳通道，容纳通道用于放入种植杯，且上下相通。最好是，种植杯放置架1容纳通道的个数与育苗穴盘沿传送带A传送方向的排数相等，设置合理，摆放高效。
[0025]种植杯导向架1a的一侧设有托架1h，托架1h对应每个容纳通道均设有用于托住种植杯底部的托环1d。托架1h靠种植杯导向架1a的一侧设有横杆1g，通过横杆1g将托环1d伸到容纳通道的正下方。托架1h配备有间歇上下移动的第一升降机构1e，通过第一升降机构
1e带动托架1h推动种植杯向上移动，使得种植杯导向架1a上最顶部的种植杯始终位于同一高度，便于夹具3夹取种植杯。种植杯导向架1a的一侧设有供横杆1g上下移动时的让位孔1f。
[0026]第一横移机构2包括位于传送带A上方的第一横梁2a，第一横梁2a的一端伸到种植杯导向架1a上方，第一横梁2a的另一端伸到传送带A的另一侧。第一横梁2a上滑动连接有第一滑块2b，第一横梁2a上固定有设有带动第一滑块2b在第一横梁2a上滑动的第一横移电机2。
[0027]夹具3包括伸出端朝下设置的升降气缸3a，升降气缸3a固定在第一滑块2b上。升降气缸3a的底端设有能伸到种植杯内然后张开从内侧夹紧种植杯的抵持夹爪总成3b，抵持爪总成3b对应每个容纳通道设置，且所有的抵持爪总成3b由三个均匀分布的夹爪3c组成。
[0028]其中，第一升降机构1e为丝杠螺母机构。最好是，机体B配备有安装支架E，其部件也均固定在对应的安装支架E上，能够将机体B的部件固定在一起，结构紧凑，整体性高。
[0029]最好是，安装支架E的底部均设有滑轮，便于移动。最好是，和机体B位于传送带A上方的区域内安装有防尘隔板D进行封闭，且仅留有供传送带A穿过的通孔F，提高防尘效果，避免在安装过程中掉入异物。
[0030]最好是，种植杯导向架1a的底端通过与传送带A传送方向平行的销轴铰接在安装支架E上，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种育苗盘摆杯机，包括机体(B)和传送带(A)，所述机体(B)上设有供传送带(A)穿过的通孔，其特征在于：所述机体(B)包括位于传送带(A)侧下方的种植杯放置架(1)、位于传送带(A)上方的夹具(3)和带动夹具(3)在传送带(A)上方移动的第一横移机构(2)；所述种植杯放置架(1)包括种植杯导向架(1a)，所述种植杯导向架(1a)上沿传送带(A)传送方向设置一排竖向延伸的容纳通道，所述容纳通道用于放入种植杯，且上下相通，所述种植杯导向架(1a)配备有托架(1h)，所述托架(1h)对应每个容纳通道均设有用于托住种植杯底部的托环(1d)，所述托环(1d)伸到容纳通道的正下方，所述托架(1h)配备有能间歇上下移动的第一升降机构(1e)，通过第一升降机构(1e)带动托架(1h)推动种植杯向上移动，使得种植杯导向架(1a)上最顶部的种植杯始终位于同一高度；所述第一横移机构(2)包括沿传送带(A)的宽度方向延伸的第一横梁(2a)，所述第一横梁(2a)的一端伸到种植杯导向架(1a)上方，所述第一横梁(2a)上滑动连接有第一滑块(2b)，所述第一横梁(2a)上固定有设有带动第一滑块(2b)滑动的第一横移电机(2c)，所述夹具(3)包括伸出端朝下设置的升降气缸(3a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东升，郑吉澍，李佩原，蒲德成，刘弘博，李脉，汪政希，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：新型
国别省市：