基于无线网络交换机的工厂内AGV小车的通信系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于无线网络交换机的工厂内AGV小车的系统及方法，所述系统包括：AGV控制系统模块，用于确定AGV小车的运行路径；路径感应模块，用于检测环境信息，对路径进行修正；障碍物感应模块，用于检测AGV小车是否存在障碍物，存在时控制AGV小车调整方向绕开障碍物；通信网络连接模块，用于根据AGV小车的位置信息确定AGV小车所处的工作区间，确定AGV小车连接的基站服务器；基站调整模块，用于当AGV小车调整方向绕开障碍物时检测A信号强度是否存在波动，当信号强度存在波动时，获取次级基站服务器连接。采用本方法能够针对AGV小车运行在不同的区域灵活调整通信连接的同时避免障碍物影响，在连接的过程中确保运行效率维持正常运行的状态变。率维持正常运行的状态变。率维持正常运行的状态变。

【技术实现步骤摘要】
基于无线网络交换机的工厂内AGV小车的通信系统及方法


[0001]本专利技术涉及物联网通信
，尤其涉及一种基于无线网络交换机的工厂内AGV小车的通信系统及方法。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]AGV小车通信小车需要借助无线网络进行操作，在超过一定范围内后，AGV小车的通信和主无线网之间的连接会间歇性断连，时而断开时而连接的状态，这样就容易导致AGV小车的运行处于间歇性运行的状态，就极大的影响了AGV小车的工作效率，无线网自身信号差，覆盖面积不能有遮挡，遮挡物容易影响AGV小车对无线网信号的接收。r/>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线网络交换机的工厂内AGV小车的通信系统，其特征在于，包括：AGV控制系统模块、路径感应模块、障碍物感应模块、通信网络连接模块以及基站调整模块，所述AGV控制系统模块，用于根据工厂内检测业务的业务需求以及工厂内业务设备的位置信息生成对应的AGV小车调度指令，并根据所述AGV小车调度指令确定所述AGV小车的运行路径；所述路径感应模块，用于持续在AGV小车的运行路径中，检测所述AGV的环境信息，并根据所述环境信息对所述运行路径进行持续修正，所述环境信息包括：路况信息，与所述业务设备的距离信息；所述障碍物感应模块，用于持续在AGV小车的运行路径中，检测所述AGV小车预设范围内是否存在障碍物，当存在障碍物时，控制所述AGV小车调整方向绕开所述障碍物；所述通信网络连接模块，用于根据AGV小车的位置信息确定所述AGV小车所处的工作区间，并根据所述工作区间确定所述AGV小车连接的基站服务器；所述基站调整模块，用于当所述AGV小车调整方向绕开所述障碍物时，检测所述AGV小车与基站服务器之间的信号强度是否存在波动，当所述信号强度存在波动时，获取所述基站服务器之外与所述AGV小车最近的次级基站服务器，所述AGV小车连接所述次级基站服务器。2.根据权利要求1所述的基于无线网络交换机的工厂内AGV小车的通信系统，其特征在于，所述系统还包括载重模块;所述载重模块，用于持续在AGV小车的运行路径中，检测所述AGV小车的负重信息，并当所述负重信息发生改变时，向所述AGV小车的绑定终端发送负重信息。3.根据权利要求2所述的基于无线网络交换机的工厂内AGV小车的通信系统，其特征在于，所述系统还包括负重报警模块;所述负重报警模块，用于基于所述路况信息确定所述AGV小车的负重上限，并在所述负重信息达到所述负重上限时，向所述绑定终端发送报警信息。4.根据权利要求1所述的基于无线网络交换机的工厂内AGV小车的通信系统，其特征在于，所述系统还包括基站部署模块;所述基站部署模块，用于根据所述业务设备的位置信息生成完整路径信息，并根据所述完整路径信息结合所述业务设备的位置信息划分工厂内的工作区间，根据所述工作区间部署对应的基站服务器。5.根据权利要求1所述的基于无线网络交换机的工厂内AGV小车的通信系统，其特征在于，所述系统还包括指令接收模块;所述指令接收模块，用于在所述AGV小车的运行路径中，接收到绑定终端发送的指令信息时...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪妙，吴宗瑞，曾强，刘西尧，宋煜，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：