药丸的次品分拣系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种药丸的次品分拣系统、方法、电子设备及存储介质，次品分拣系统包括料仓、送料装置、药丸检测装置以及次品分拣装置，送料装置用于将待检测药丸从料仓运输至药丸检测装置的药丸检测点，并生成针对待检测药丸的药丸检测指令，药丸检测装置用于响应于获取到药丸检测指令，通过光源装置对位于各个药丸检测点的待检测药丸进行照明，并通过各个图像采集传感器对待检测药丸进行图像采集，获得各个待检测药丸在照明状态下对应的药丸图像，次品分拣装置用于对各个药丸图像进行图像识别处理，获得与待检测药丸对应的属性数据，根据属性数据对待检测药丸进行次品分拣操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
药丸的次品分拣系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及药物分拣
，特别是涉及一种药丸的次品分拣系统、一种药丸的次品分拣方法、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]为了满足市场对于药物的需求，制药企业通常能够利用现代化机器生产大批量的药物，在生产完之后还需要先经过药物分拣以挑选出合格的产品，然后对合格产品进行分装，最后流入市场。
[0003]然而，现有的药物分拣技术基本为人工分拣，当需要进行分拣的药物过多时，人工分拣不仅人力成本高、效率低下，而且依赖于人为主观判断药物的良劣，容易出现错检、漏检等情况，导致分拣质量低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例是提供一种药丸的次品分拣系统、方法、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决或部分解决在现有的药丸分拣技术依赖于人工分拣，不仅人力成本高、效率低下，而且容易出现错检、漏检等情况，导致分拣质量低下的问题。
[0005]本专利技术实施例公开了一种药丸的次品分拣系统，所述次品分拣系统包括料仓、送料装置、药丸检测装置以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药丸的次品分拣系统，其特征在于，所述次品分拣系统包括料仓、送料装置、药丸检测装置以及次品分拣装置，所述药丸检测装置包括若干个药丸检测点以及光源装置，每一个所述药丸检测点对应有一图像采集传感器；其中，所述送料装置，用于将待检测药丸从所述料仓运输至所述药丸检测装置的药丸检测点，并生成针对所述待检测药丸的药丸检测指令；所述药丸检测装置，用于响应于获取到所述药丸检测指令，通过所述光源装置对位于各个所述药丸检测点的待检测药丸进行照明，并通过各个所述图像采集传感器对所述待检测药丸进行图像采集，获得各个所述待检测药丸在照明状态下对应的药丸图像；所述次品分拣装置，用于对各个所述药丸图像进行图像识别处理，获得与所述待检测药丸对应的属性数据，根据所述属性数据对所述待检测药丸进行次品分拣操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述送料装置至少包括丝杆以及与所述丝杆连接的吸盘，所述料仓的底部设有升降装置；所述丝杆，用于将所述吸盘移动至所述料仓的放料位置点；所述吸盘，用于吸附所述料仓通过所述升降装置投放在所述放料位置点的待检测药丸。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述丝杆，用于将所述吸盘移动至所述药丸检测点，并在预设时间间隔内停止运动；所述吸盘，用于将所述待检测药丸置于所述药丸检测装置的药丸检测点。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述药丸检测装置，用于通过各个所述图像采集传感器进行背面图像采集，获得各个所述待检测药丸在照明状态下对应的药丸背面图像，并生成与所述药丸背面图像对应的背面检测完成指令。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述药丸检测装置，用于通过各个所述图像采集传感器进行正面图像采集，获得各个所述待检测药丸在照明状态下对应的药丸正面图像，并生成与所述药丸正面图像对应的正面检测完成指令。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述次品分拣装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙普，公怀予，曹全兴，刘跃伟，陈全利，罗涛，程义，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：