线要素交叠数据的生成方法及相关装置制造方法及图纸

本公开提供了一种线要素交叠数据的生成方法及相关装置，该生成方法，包括：获取地图上当前线要素的位置信息；根据当前线要素的位置信息确定地图上与当前线要素几何相交的关联线要素；通过JTS库生成当前线要素和关联线要素之间的交叠数据。本公开实现了高精度线要素交叠数据的自动生成，应用于高精地图领域能够使自动驾驶和无人驾驶的无人车得到优质辅助。使自动驾驶和无人驾驶的无人车得到优质辅助。使自动驾驶和无人驾驶的无人车得到优质辅助。

【技术实现步骤摘要】
线要素交叠数据的生成方法及相关装置


[0001]本公开涉及高精地图的
，尤其涉及一种线要素交叠数据的生成方法及相关装置。

技术介绍

[0002]相较于普通导航地图，高精地图不仅精度更高，提供的道路元素及交通相关动态元素也更丰富，比如有详细的车道线、路标、交通提示牌、交通灯、车道曲率和坡度及车道级实时交通动态信息。高精地图可以为自动驾驶提供全方位辅助，如定位、感知、规划、预测、安全等。
[0003]目前，高精地图的生产流程为：采集、预处理、自动化提取、人工编辑、检查批处理、质检、出品转换等。高精地图编辑平台在高精地图的生产流程中是通过人工作业方式对自动化提取的地图数据进行验证和补充，包括线要素交叠数据的补充。在高精地图中，交叠(Overlap)主要用来描述两个要素的空间关系，比如车道中心线和另一车道中心线及红绿灯关联的停止线分别相交，车道中心线和它们之间就有交叠。然而，人工作业来补充线要素交叠数据的方式不仅耗时耗力，而且补充的线要素交叠数据还存在不准确的技术问题。
[0004]公开内容
[0005]有鉴于此，本公开提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线要素交叠数据的生成方法，包括：获取地图上当前线要素的位置信息；根据所述当前线要素的位置信息确定所述地图上与所述当前线要素几何相交的关联线要素；通过JTS库生成所述当前线要素和所述关联线要素之间的交叠数据。2.根据权利要求1所述的生成方法，其中，通过JTS库生成所述当前线要素和所述关联线要素之间的交叠数据，包括：获取所述关联线要素的位置信息；将所述当前线要素的位置信息和所述关联线要素的位置信息输入JTS库的Geometry.intersection函数；经Geometry.intersection函数运行而输出所述当前线要素和所述关联线要素之间交点的位置信息。3.根据权利要求2所述的生成方法，其中，所述位置信息用于评测道路拥挤地段。4.根据权利要求2所述的生成方法，其中，所述当前线要素包括至少一个线段，通过JTS库生成所述当前线要素和所述关联线要素之间的交叠数据，还包括：将所述交点的位置信息和所述当前线要素的位置信息输入JTS库的LocationIndexedLine.indexOf函数；经LocationIndexedLine.indexOf函数运行而输出目标线段的标识信息，所述目标线段为所述至少一个线段中所述交点所在的线段，所述标识信息包括以下任一种：所述目标线段的名称、所述目标线段在所述至少一个线段中的排序号。5.根据权利要求4所述的生成方法，其中，通过JTS库生成所述当前线要素和所述关联线要素之间的交叠数据，还包括：将所述当前线要素的位置信息、所述目标线段的标识信息和所述交点的位置信息输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊芳，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：