周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统技术方案

周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分段；设定各区前、后张力值；实现基于最大转矩限幅的张力开环控制及张力闭环控制，并加入了动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节；控制开卷机、卷取机电动机的转矩及进行速度设定。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在轧机的两侧分别设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸，在测长辊下面设置有张力计；在测长辊上设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相连。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轧制
，特别涉及一种周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法 及控制系统。
技术介绍
张力是轧制周期性变厚度带材的一个重要参数，合理设定并有效控制张力值，尽可能减 少周期性轧制过程中在各个区段内张力的波动，对轧制过程的稳定性和产品的质量有重要影 响。张力具有降低轧制力、加大道次压下量、防止轧件跑偏、改善板形等方面的有利作用。 由于变厚度带材的轧制过程中厚区、薄区及过渡区轧件的厚度和轧制条件不同，因此，各区 设定的张力值也不相同；在轧制过程中需要周期性地不断改变张力，这就为张力控制增加了 难度。周期性变厚度带材轧制过程中的张力控制要求稳态精度高，响应快速，真实性高；而 现有的张力控制方法是一种开环控制方式，即通过控制开巻机、巻取机电动机的转矩来间接 实现对张力的控制，因此，现有的张力控制方法不能满足周期性变厚度带材轧制过程中对张 力的控制要求。
技术实现思路
- 针对现有的张力控制方法不能满足周期性变厚度带材轧制过程中对张力控制要求的问 题，本专利技术提供一种可满足周期性变厚度带材轧制过程中对张力控制要求的张力控制方法及 控制系统。为了实现上述目的，本专利技术采用如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：　步骤一：在轧件上对周期性变厚度带材的厚区、薄区和过渡区进行分段；　步骤二：设定周期性变厚度带材的厚区、薄区和过渡区的前、后张力值；　步骤三：通过控制 系统的卷径测量仪测量当前的带材卷径，再根据步骤二中设定的张力值确定当前的张力转矩设定值，实现基于最大转矩限幅的张力开环控制；同时，通过张力计检测的张力值与步骤二中设定的张力值相比较，得到张力的偏差，实现张力的闭环控制，确定张力转矩的附加量；并通过电动机加、减速时的动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节对动态转矩及机械摩擦转矩进行补偿，确定张...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，刘相华，张殿华，孙杰，支颖，胡贤磊，矫志杰，吴志强，孙涛，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]