皮带纵向撕裂的检测方法、装置以及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种皮带纵向撕裂的检测方法、装置以及系统，该方法包括：获取激光线图像，激光线图像为投射在目标皮带表面上的激光线的图像，激光线的延伸方向平行于目标皮带的滑动方向；将激光线图像进行切分，得到多个子图像，并使用第一模型对多个子图像进行分析，确定子图像是否存在疑似撕裂特征，第一模型为使用多组第一数据通过机器学习训练出的；在子图像存在疑似撕裂特征的情况下，对激光线图像进行预定处理，以确定疑似撕裂特征是否为撕裂特征，预定处理至少包括提取激光线的中心线，得到中心线信息，在中心线信息不连续和/或存在弯折的情况下，确定疑似撕裂特征为撕裂特征。本申请解决现有技术中皮带纵向撕裂检测技术的成本较高的问题。术的成本较高的问题。术的成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
皮带纵向撕裂的检测方法、装置以及系统


[0001]本申请涉及输送带撕裂检测领域，具体而言，涉及一种皮带纵向撕裂的检测方法、装置、计算机可读存储介质、处理器以及皮带纵向撕裂的检测系统。

技术介绍

[0002]带式输送机被广泛应用于矿井、隧道等场景下的运输工作，是物资运输生产中不可缺少的重要一环。皮带作为带式运输机的关键组成部分，在工作过程中常因物资中混杂尖锐物，导致皮带纵向撕裂，造成巨大的经济损失，影响生产效率。因此，若能及时发现并有效控制皮带的纵向撕裂问题，将有效止损，提升矿山、港口等运输生产的智能化水平，提高生产效率和安全性，具有很好的经济效益。
[0003]现有的皮带纵向撕裂检测多采用机器视觉技术、超声波检测技术、压敏电阻检测技术以及红外检测技术等，均取得了一定的应用效果。然而，上述技术在实际使用中还存在成本高，日常维护复杂等问题。
[0004]在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带纵向撕裂的检测方法，其特征在于，包括：获取激光线图像，所述激光线图像为投射在目标皮带表面上的激光线的图像，所述激光线的延伸方向平行于所述目标皮带的滑动方向；将所述激光线图像进行切分，得到多个子图像，并使用第一模型对多个所述子图像进行分析，确定所述子图像是否存在疑似撕裂特征，所述第一模型为使用多组第一数据通过机器学习训练出的，所述多组第一数据中的每组数据均包括：历史子图像以及所述历史子图像中标识出的特征信息，所述特征信息包括历史撕裂特征；在所述子图像存在所述疑似撕裂特征的情况下，对所述激光线图像进行预定处理，以确定所述疑似撕裂特征是否为撕裂特征，所述预定处理至少包括提取所述激光线的中心线，得到中心线信息，在所述中心线信息不连续和/或存在弯折的情况下，确定所述疑似撕裂特征为所述撕裂特征。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述激光线图像进行切分，得到多个子图像，并使用第一模型对多个所述子图像进行分析，确定所述子图像是否存在疑似撕裂特征，包括：采用滑动窗口技术切割所述激光线图像，得到多个所述子图像，相邻的两个滑动窗口部分重叠；将多个所述子图像输入所述第一模型，得到输出结果，所述输出结果包括各所述子图像对应的所述特征信息以及所述撕裂特征对应的置信度；根据所述输出结果，确定各所述子图像是否存在疑似撕裂特征，在所述特征信息为所述撕裂特征，且所述撕裂特征对应的所述置信度大于第一预设阈值的情况下，确定所述子图像存在所述疑似撕裂特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述子图像存在所述疑似撕裂特征的情况下，对所述激光线图像进行预定处理，以确定所述疑似撕裂特征是否为撕裂特征，包括：在所述子图像存在所述疑似撕裂特征的情况下，对各所述子图像进行非极大值抑制处理，确定所述疑似撕裂特征的位置，并标识在所述激光线图像上；对标识有所述位置的所述激光线图像进行所述预定处理，以确定所述疑似撕裂特征是否为撕裂特征。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对标识有所述位置的所述激光线图像进行所述预定处理，以确定所述疑似撕裂特征是否为撕裂特征，包括：对标识有所述位置的所述激光线图像进行二值化处理；采用灰度重心法从二值化处理后的所述激光线图像中提取所述中心线信息；计算所述中心线信息中相邻像素之间的距离，在任一所述距离大于第二预设阈值的情况下，确定所述中心线信息不连续，且确定所述疑似撕裂特征为所述撕裂特征；对所述中心线信息进行曲线拟合，得到拟合曲线，并计算所述拟合曲线与所述中心线之间的偏差；在所述偏差大于第三预设阈值的情况下，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林悦，
申请(专利权)人：林悦，
类型：发明
国别省市：