一种用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法技术

本发明专利技术公开了一种用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法，包括：将测斜仪器放置在无磁或弱磁环境中；将测斜仪分别沿东西南北不同方向水平放置，测量多组加速度计和磁力计数据；对测量数据处理，将处理后的加速度计和磁力计测量数据分别代入构建的加速度计测量模型和磁力计测量模型，确定加速度计校准增益和偏置，磁力计校准增益和偏置；基于加速度计、磁力计校准增益和偏置，检验质量控制参数和相对误差是否满足设定的范围，若不满足则重复上述步骤。本发明专利技术实现了连续测斜仪器刻度过程的便捷性、刻度数据的准确性，减少了由于人为因素和环境因素而导致的系统误差情况。和环境因素而导致的系统误差情况。和环境因素而导致的系统误差情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法


[0001]本专利技术涉及石油勘探
，具体涉及一种用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法。

技术介绍

[0002]石油测井技术是石油工业技术的一个重要领域，被广泛应用于油气田勘探与开发的全过程，为石油地质和工程技术人员寻找和评价油气层提供重要的数据和资料。
[0003]连续测斜系统中三向量轴磁力计所测得的是近钻头有源低频交变磁场以此为核心的多分支水平井钻井技术已经成为我国煤层气开采的主要手段，而精确导向定位正是该技术应用的关键。测斜仪采用的加速度计、磁力计等传感器由于受多种人为和客观因素的影响，使测斜仪精度出现了误差，只能根据实际情况建立传感器的输出模型，并进行测试和校准，从而在系统中进行实时补偿，提高测斜仪精度。基于加速度计和磁力计的传统的校准方法都是在重力场或者地球磁场中的位置翻滚法，要求各个点的位置必须严格满足一定的位置关系，连续测斜仪至少需要测量24个点的数据，对标定仪器的精度和结构要求很高。但在很多情况下，需要在工程现场进行校准，而现场很难满足上述要求。所以，如何在标定仪器精度较低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：将测斜仪器放置在无磁或弱磁环境中；步骤2：将测斜仪分别沿东西南北不同方向水平放置，测量多组加速度计和磁力计数据；步骤3：对测量数据处理，将处理后的加速度计和磁力计测量数据分别代入构建的加速度计测量模型和磁力计测量模型，确定加速度计校准增益和偏置，磁力计校准增益和偏置；步骤4：基于加速度计、磁力计校准增益和偏置，检验质量控制参数和相对误差是否满足设定的范围，若不满足则重复步骤2
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步骤4。2.根据权利要求1所述的用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法，其特征在于，所述步骤2中至少测量10组加速度计和磁力计数据。3.根据权利要求2所述的用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：步骤2
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1，将测斜仪沿南北方向水平放置，仪器底部朝北，键槽方向朝东或朝西，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量；步骤2
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2，将测斜仪沿轴心方向旋转180度，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量；步骤2
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3，将测斜仪沿南北方向水平放置，仪器底部朝南，键槽方向朝上，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量；步骤2
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4，将测斜仪沿轴心方向旋转180度，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量；步骤2
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5，将测斜仪沿东西方向水平放置，键槽方向朝上，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量；步骤2
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6，将测斜仪沿轴心方向旋转180度，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量；步骤2
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7，将测斜仪沿轴心方向旋转90度，此时键槽方向朝东或者朝西，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量；步骤2
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8，将测斜仪沿轴心方向旋转180度，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量；步骤2
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9，将测斜仪数值放置或者倾斜K度，底部朝下，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量；步骤2
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10，将测斜仪底部向上移动一个角度，确保测斜仪与水平方向的夹角大于M度，仪器静止后，读取此时加速度计3分量和磁力计3分量。4.根据权利要求1所述的用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法，其特征在于，所述步骤2
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9中K大于40。5.根据权利要求1所述的用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法，其特征在于，所述步骤2
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10中M大于10。6.根据权利要求1所述的用于石油勘探的连续测斜仪刻度校准方法，其特征在于，所述加速度计测量模型为：a
x
＝K
ax
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志彦，范宜仁，张阿朋，马粮，张帅帅，周鑫华，阎东，陈津徽，徐想，巫国心，李唯秀，丁明江，杨建轩，
申请(专利权)人：连云港杰瑞自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：