【技术实现步骤摘要】
一种小型浮标协同动作流程测试装置及测试方法
[0001]本专利技术属于水面探测浮标领域,具体涉及一种小型浮标协同动作流程测试装置及测试方法。
技术介绍
[0002]小型浮标搭载于专用水下航行器,在指定位置脱离水下航行器,在一定深度时展开段浮囊充气膨胀抛开整流罩,同时尾段的多级伸缩机构在气压作用下切断销钉而逐级展开。当浮标姿态稳定时气瓶为活塞腔充气使头段探测装置升至预定高度,然后由探测装置对目标进行搜索、捕获、跟踪,并将目标的相关信息和自身的位置信息发送给专用水下航行器。
[0003]为了实现浮标最终的任务目标,需要确保浮标工作过程中的浮囊充气膨胀、尾段展开以及抬升头段的协同动作流程顺利进行,任何一个过程发生故障均将造成任务失败。因此需要相应的测试装置对小型浮标协同动作流程的准确性进行考核和评估,而如何在浮标小尺寸空间解决协同动作流程的准确检测是一个技术难题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种小型浮标协同动作流程测试装置及其测试方法,通过在小型头段和展开段之间增设测试段, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型浮标协同动作流程测试装置,其特征在于:所述测试装置包括头段(1)、测试段(2)和展开段(3);其中,所述测试段(2)可拆卸的连接在所述头段(1)和所述展开段(3)之间;所述测试段(2)包括抬升充气接头(4)、测试段壳体(5)、浮囊充气接头(6)、高压管路(7)和伸缩机构充气接头(8);所述抬升充气接头(4)一端与所述头段(1)的活塞腔连接,另一端与所述高压管路(7)连接;所述浮囊充气接头(6)一端与浮囊充气腔连接,另一端与所述高压管路(7)连接;所述伸缩机构充气接头(8)一端与所述展开段(3)密封腔室连接,另一端与所述高压管路(7)连接。所述高压管路(7)包括高压储气瓶、测试气瓶、电磁阀、减压阀、截止阀及管路;所述高压储气瓶通过管路分别连接三个测试气瓶,连接管路上设置有阀门用于控制高压储气瓶向三个管路输气;所述高压储气瓶通过外部输气装置充气;所述抬升充气接头(4)、浮囊充气接头(6)和伸缩机构充气接头(8)通过管路与三个测试气瓶对应连接;电磁阀设置在测试气瓶与接头连接的管路上,用于控制测试气瓶对外...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫靠,孙元,周荣亮,刘富强,杨贺然,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七〇五研究所,
类型:发明
国别省市:
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