临时航线的飞行轨迹的识别方法和识别装置以及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及临时航线的飞行轨迹的识别方法和识别装置以及存储介质。一种临时航线的飞行轨迹的识别方法包括：获取临时航线所在管制区内的轨迹数据；以临时航线的多个定位点的连线为中心线，向连线的两侧延伸预定宽度，构建临时航线的带状包络区；从轨迹数据中识别出在带状包络区范围内的第一轨迹数据，其中，第一轨迹数据用于形成第一飞行轨迹；将临时航线的多个定位点中第一定位点和最后一个定位点的连线与第一交点和第二交点的连线之间的夹角与预定角度进行比较，并根据角度差从第一轨迹数据中选择第二轨迹数据；以及将第二飞行轨迹在带状包络区内的轨迹长度与临时航线的长度进行比较，根据长度差从第二轨迹数据中选择第三轨迹数据。三轨迹数据。三轨迹数据。

【技术实现步骤摘要】
临时航线的飞行轨迹的识别方法和识别装置以及存储介质


[0001]本公开涉及空中交通节领域。具体地，本公开涉及临时航线的飞行轨迹的识别方法和识别装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]临时航线是空域灵活使用的一种具体形式，是一种有条件使用的航线，即在其他空域用户不使用或对其他空域用户不构成影响时，可供航班临时使用，且必须遵守先申报后使用的原则。原计划航线是指使用了临时航线飞行的航空器申报飞行计划时的原本计划飞行航线。临时航线节油减排原理是通过比按照原计划航线飞行显著减少的飞行距离，从而实现节油减排。
[0003]空中交通管理运行节油减排是民航行业节油减排的发展方向。国际民航组织在关于环境保护的综合声明中，要求各成员国通过对空中交通管理的优化来减轻环境影响。空中交通管理系统采取多种措施持续推进空域优化工作，其中直飞临时航线是空中交通管理系统目前重点开展的节油减排工作之一。
[0004]目前对于临时航线的识别研究还停留在粗略估计阶段，临时航线使用的基础数据多由各地区管制单位进行人工统计上报，不但增加了一线管制员工作负荷，也造成了一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种临时航线的飞行轨迹的识别方法，包括：获取所述临时航线所在管制区内的轨迹数据；以所述临时航线的多个定位点的连线为中心线，向所述连线的两侧延伸预定宽度，构建所述临时航线的带状包络区；从所述轨迹数据中识别出在所述带状包络区范围内的第一轨迹数据，其中，所述第一轨迹数据用于形成第一飞行轨迹，所述第一飞行轨迹与所述带状包络区具有第一交点和第二交点；将所述临时航线的所述多个定位点中第一定位点和最后一个定位点的连线与所述第一交点和所述第二交点的连线之间的夹角与预定角度进行比较，得到角度差，并根据所述角度差从所述第一轨迹数据中选择第二轨迹数据，其中，所述第二轨迹数据用于形成第二飞行轨迹；以及将所述第二飞行轨迹在所述带状包络区内的轨迹长度与所述临时航线的长度进行比较，得到长度差，并根据所述长度差从所述第二轨迹数据中选择第三轨迹数据，其中，所述第三轨迹数据用于形成所述临时航线的飞行轨迹。2.根据权利要求1所述的识别方法，其中，获取所述临时航线所在管制区内的轨迹数据包括：从空中交通监视数据中提取临时航线所在管制区内的轨迹数据，其中，所述轨迹数据至少包括航迹点和航班号；根据航班号将所述轨迹数据存储为由离散的航迹点组成的多个飞行轨迹；以及对所述多个飞行轨迹进行预处理。3.根据权利要求1所述的识别方法，其中，所述预定宽度为1/2航路宽度。4.根据权利要求2所述的识别方法，其中，从所述轨迹数据中识别出在所述带状包络区范围内的第一轨迹数据包括：只要所述航迹点在所述带状包络区范围内，则记录与该航迹点对应的航班号；如果相同航班号的多个航迹点位于所述带状包络区范围内，仅记录一次该航班号。5.根据权利要求1所述的识别方法，其中，根据所述角度差从所述第一轨迹数据中选择第二轨迹数据包括：计算所述第一交点和所述第二交点的连线与磁北方向的夹角α；计算所述临时航线的所述多个定位点中第一定位点和最后一个定位点的连线与磁北方向的夹角β；令θ＝|α
‑
β|，若θ小于等于45
°
，则从所述第一轨迹数据中识别出与此相应的轨迹数据作为所述第二轨迹数据。6.根据权利要求1所述的识别方法，其中，根据所述角度差从所述第一轨迹数据中选择第二轨迹数据包括：计算所述第一交点和所述第二交点的连线与磁北方向的夹角α；计算所述临时航线的所述多个定位点中第一定位点和最后一个定位点的连线与磁北方向的夹角β；令θ＝|α
‑
β|，若θ大于45
°
，则将从所述第一轨迹数据中剔除与此相应的轨迹数据后的
轨迹数据作为所述第二轨迹数据。7.根据权利要求1至6中任一项所述的识别方法，其中，根据所述长度差从所述第二轨迹数据中选择第三轨迹数据包括：假设所述第二飞行轨迹在所述带状包络区内的轨迹长度为L
i
，所述临时航线的长度L
Route
，设置阈值ε，ε∈[0,1]，若L
i
≥εL
Route
，则从所述第二轨迹数据中识别出与此相应的轨迹数据作为所述第三轨迹数据。8.根据权利要求1至6中任一项所述的识别方法，其中，根据所述长度差从所述第二轨迹数据中选择第三轨迹数据包括：假设所述第二飞行轨迹在所述带状包络区内的轨迹长度为L
i
，所述临时航线的长度L
Route
，设置阈值ε，ε∈[0,1]，若L
i
＜εL
Route
，则将从所述第二轨迹数据中剔除与此相应的轨迹数据后的轨迹数据作为所述第三轨迹数据。9.根据权利要求2所述的识别方法，进一步包括：假设所述临时航线的飞行轨迹上的航迹起点距机场基准点的距离为D
i，1
，所述临时航线的飞行轨迹上的航迹终点距机场基准点的距离为D
i，end
，r为以机场基准点为中心的圆形区域的半径，若D
i，1
<r，则确定所述临时航线为机场的离场临时航线，所述临时航线的飞行轨迹使用该离场临时航线，若D
i，end
<r，则确定所述临时航线为机场的进场临时航线，所述临时航线的飞行轨迹使用该进场临时航线。10.根据权利要求9所述的识别方法，进一步包括：当所述临时航线为机场的离场临时航线时，假设d
i，R
表示所述临时航线的飞行轨迹上的所述航迹起点到第R条跑道的直线距离，γ
i
表示所述临时航线的飞行轨迹的起飞方向与所述第R条跑道的跑道方向之间的夹角，若d
i，R
＝min(d
i，1
，
…
，d
i，R
，
…
)，则确定所述第R条跑道为起飞使用跑道，若γ
i
小于90
°
，则确定所述临时航线的飞行轨迹的起飞方向沿所述跑道方向，若γ
i
大于90
°
，则确定所述临时航线的飞行轨迹的起飞方向沿与所述跑道方向相反的方向。11.一种临时航线的飞行轨迹的识别装置，包括：第一模块，被配置为获取所述临时航线所在管制区内的轨迹数据；第二模块，被配置为以所述临时航线的多个定位点的连线为中心线，向所述连线的两侧延伸预定宽度，构建所述临时航线的带状包络区；第三模块，被配置为从所述轨迹数据中识别出在所述带状包络区范围内的第一轨迹数据，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，黄琪，张帅，吕嘉静，卫博，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心，
类型：发明
国别省市：