物体检测装置及检测物体检测装置的故障的方法制造方法及图纸

检测物体的物体检测装置(10、10a、10b、10c)具备：受光部(20)，具有能够受光入射光(RL)的多个受光元件(220)以面状排列而成的受光面，上述入射光包含射出的照射光(IL)的反射光，将受光面的可使用区域(Ar1、Ar2)中的预先设定的使用区域作为第1区域(U1)，输出与第1区域内的受光元件的受光状态对应的第1受光信号；图像取得部(115)，使用第1受光信号，取得表示环境光的受光强度的环境光图像(Img1)；以及故障检测部(113)，使用环境光图像，检测第1区域内的受光元件的故障。域内的受光元件的故障。域内的受光元件的故障。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体检测装置及检测物体检测装置的故障的方法
[0001]关联申请的相互参照
[0002]本申请基于2020年7月21日提出申请的日本专利申请第2020－124176号以及2021年6月29日提出申请的日本专利申请第2021－107544号主张优先权，在本公开中通过参照援引其全部内容。


[0003]本公开涉及物体检测装置。

技术介绍

[0004]已提案了在摄像装置、光测距装置等的物体检测装置中检测故障的各种技术。例如，在国际公开第2014/148161号中，在通过摄像装置得到的帧图像中，使用当前帧图像和比当前帧图像在时间上靠过去的前帧图像，通过按每像素比较明亮度来检测摄像装置的故障。
[0005]但是，国际公开第2014/148161号所记载的技术需要过去取得的摄像图像，所以有可能物体检测装置的负荷变高或响应性变低。此外，由于按摄像图像的每像素来检测故障发生的有无，所以有可能不能精度良好地检测故障的发生。这样的问题在物体检测装置由光测距装置(激光雷达)构成的情况下，在检测对射出的照射光的反射光进行受光的受光元件的故障的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体检测装置(10、10a、10b、10c)，检测物体，具备：受光部(20)，具有能够对入射光(RL)受光的多个受光元件(220)以面状排列而成的受光面，将上述受光面的可使用区域(Ar1、Ar2)中的预先设定的使用区域作为第1区域(U1)，输出与上述第1区域内的受光元件的受光状态对应的第1受光信号，上述入射光(RL)包括射出的照射光(IL)的反射光；图像取得部(115)，使用上述第1受光信号，取得表示环境光的受光强度的环境光图像(Img1)；以及故障检测部(113)，使用上述环境光图像，检测上述第1区域内的上述受光元件的故障。2.如权利要求1所述的物体检测装置，上述受光部能够以将上述第1区域分割为预先设定的多个区域所得的分割区域单位输出上述第1受光信号，上述故障检测部使用以上述分割区域单位输出的上述第1受光信号，检测上述第1区域内的上述受光元件的故障。3.如权利要求1所述的物体检测装置，上述受光部能够以上述第1区域中的上述受光元件为单位输出上述第1受光信号，上述故障检测部使用以上述受光元件为单位输出的上述第1受光信号，检测上述第1区域内的上述受光元件的故障。4.如权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，还具备：物体检测部(117)，使用由上述受光部输出的受光信号，检测上述物体；第1移动机构(50)，使上述使用区域移动到相对于上述第1区域位于第1方向(HD)的第2区域(U2)；以及对上述第1移动机构的驱动进行控制的控制部(111)，上述受光部输出与上述第2区域内的上述受光元件的受光状态对应的第2受光信号，上述物体检测部在检测到上述第1区域内的上述受光元件的故障的情况下，使用上述第2受光信号，检测上述物体。5.如权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，在上述环境光图像的图像数据中，沿着第1方向排列有亮度值为第1预先设定的值以下或为与上述第1预先设定的值不同的第2预先设定的值以上的像素组的情况下，上述故障检测部检测为上述第1区域内的上述受光元件有可能发生故障。6.如权利要求5所述的物体检测装置，还具备：第2移动机构(70)，使上述使用区域移动到相对于上述第1区域位于与上述第1方向正交的第2方向(VD)的第3区域(U3)；以及对上述第2移动机构的驱动进行控制的控制部，上述受光部输出与上述第3区域内的上述受光元件的受光状态对应的第3受光信号，在检测到上述第1区域内的上述受光元件有可能发生故障的情况下，上述图像取得部使用上述第3受光信号再次取得上述环境光图像，
在再次取得的上述环境光图像的图像数据中，随着上述使用区域从上述第1区域向上述第3区域的移动而上述像素组相对于原来的像素位置向上述第2方向发生移动的情况下，上述故障检测部检测出上述第1区域的上述受光元件发生故障。7.如权利要求4～6中任一项所述的物体检测装置，还具备使上述使用区域移动到相对于上述第1区域位于第1方向的第2区域的第1移动机构，上述第1移动机构具有：螺纹机构(60)；马达(53)，驱动上述螺纹机构；以及第1可动部(51a、51b)，通过上述螺纹机构被驱动，从而使上述受光面沿着上述第1方向移动。8.如权利要求4～6中任一项所述的物体检测装置，还具备使上述使用区域移动到相对于上述第1区域位于第1方向的第2区域的第1移动机构，上述第1移动机构具有：锁定机构(64)，限制上述受光面向上述第1方向的移动；驱动部(63)，控制上述锁定机构的锁定状态和解除状态的切换；以及第1可动部(51a、51b)，通过上述锁定机构成为上述解除状态，使上述受光面沿着上述第1方向移动。9.如权利要求4～6中任一项所述的物体检测装置，还具备使上述使用区域移动到相对于上述第1区域位于第1方向的第2区域的第1移动机构，上述第1移动机构具有：压电体；以及第1可动部(51a、51b)，通过被施加上述压电体，从而使上述受光面沿着上述第1方向移动。10.如权利要求4～6中任一项所述的物体检测装置，还具备使上述使用区域移动到相对于上述第1区域位于第1方向的第2区域的第1移动机构，上述第1移动机构具有：电磁铁；以及第1可动部(51a、51b)，通过调整上述电磁铁的极性的变更或磁场的消失，从而使上述受光面沿着上述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋山启子，高棹大辅，城幸宏，野口仁志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：