扶杖行走机器人制造技术

一种扶杖行走机器人，包括本体与扶杖。本体包括头部、肩膀、躯干、手部、大腿、小腿、与脚板。头部与肩膀共轴并套设在肩膀上，且可左右转动。肩膀下依次连接躯干、大腿、小腿及脚板。手部连接于躯干上；扶杖连接于手部。扶杖的底部装设万向轮。上述机器人可以利用扶杖支撑机器人行走时的部分重量，避免全部重量集中到机器人的双腿上引起其对地面冲击过大而易发生失去平衡的问题。

【技术实现步骤摘要】
扶杖行走机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种行走机器人。
技术介绍
行走机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在一些人类难以企及的地点扩展人类的能力，在服务、工业、教育、娱乐等多个领域得到广泛应用。现有的行走机器人主要有两类第一类是机器人外形酷似人形，如一些旅游景点的载客机器人，它们用于搭乘游客观光；第二类机器人则有着人一样的关节，多采用舵机执行每个关节动作，并配有相应的硬件进行控制，如串并联机器人和多自由度机器人等。具有双腿的行走机器人连续行走必须具备的重要条件包括控制重心、机器人重量的平衡，和合理调节两足的角度。当机器人的脚和地面接触时会产生沖击，这种冲击可能会破坏机器人的动平衡，使机器人的行走变得不稳定。另夕卜，行走的地面上可能存在障碍物，真实环境中的地面也不会像理想平面一般平坦，这些均会导致行走机器人容易失去平衡摔倒，给行走机器人的直立行走带来困难。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对行走机器易失去平衡的情况，提供一种可以稳定行走的机器人。一种扶杖行走机器人，包括本体。所述本体包括头部、肩膀、躯干、手部、大腿、小腿、与脚板。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扶杖行走机器人，包括本体，所述本体包括头部、肩膀、躯干、手部、大腿、小腿、与脚板；所述头部与所述肩膀共轴，所述头部套设在所述肩膀上，并可左右转动，所述肩膀下依次连接所述躯干、所述大腿、所述小腿及所述脚板，所述手部连接于所述躯干上；其特征在于：所述机器人还包括连接于所述手部的扶杖，所述扶杖的底部装设万向轮。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴新宇，徐扬生，乐福亮，邓雷，宫海涛，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]