【技术实现步骤摘要】
一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机及其控制方法
[0001]本专利技术涉及永磁电机领域，尤其涉及一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机及其控制方法。
技术介绍
[0002]永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性。
[0003]现有技术中公开了部分有关永磁电机的专利技术专利，申请号为201721650184.1的中国专利，公开了一种具有遮挡雨水防虫飞入的电机风罩，包括连接柱，所述连接柱安装在下圆块的边缘两端，所述下圆块的右边设置有中圆块，所述下圆块的下端边缘上设置有螺丝，所述两个螺丝之间且位于下圆块上设置有固定柱，所述固定柱之间通过中圆块上的连接杆相连接，所述中圆块的右端设置有上圆块，所述上圆块的中间位置设置有阻挡器，所述阻挡器的下方且位于上圆块的右端设置有固定环，所述固定环的右侧设置有阻蚊器。
[0004]永磁同步伺服电机的尾部设置有用于通风散热的风罩，风罩内部设置有叶轮，在电机启动时，通过叶轮转动对电机的散热...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，包括电机本体（1），所述电机本体（1）的散热翅片（101）上固定套设有风罩（2），所述风罩（2）内部设置有叶轮（3），所述叶轮（3）与所述电机本体（1）的转动轴（102）固定连接，其特征在于：所述风罩（2）的端面上开设有多个第一进气通槽（4）和多个第二进气通槽（5），所述第一进气通槽（4）和所述第二进气通槽（5）的内壁上均固定有第一网板（6）；所述风罩（2）内部设置有转动环（7），所述电机本体（1）的转动轴（102）上固定连接有连接架（8），所述连接架（8）与所述转动环（7）的侧壁相固定；所述转动环（7）的一侧设置有密封切换机构，在转动环（7）转动过程中，所述密封切换机构用于切换第一进气通槽（4）和第二进气通槽（5）的密封状态，当第一进气通槽（4）处于密封状态时，所述第二进气通槽（5）与所述风罩（2）内部连通，当第二进气通槽（5）处于密封状态时，所述第一进气通槽（4）与所述风罩（2）内部连通；所述转动环（7）的另一侧设置有刮动机构，在转动环（7）转动过程中，所述刮动机构用于对风罩（2）内壁进行刮动清理。2.根据权利要求1所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述密封切换机构包括密封板（9）和推动条（10），所述密封板（9）与所述风罩（2）之间设置有用于对所述密封板（9）进行支撑的支撑机构，所述密封板（9）的表面开设有多个第一贯通槽（11），多个所述第一贯通槽（11）与对应的所述第一进气通槽（4）连通，所述密封板（9）的表面上开设有多个第二贯通槽（12），多个所述第二贯通槽（12）与多个所述第二进气通槽（5）交错闭合，所述密封板（9）的底面上固定有推动凸起（13），所述推动条（10）的两端均开设有圆弧面，所述推动条（10）的表面与所述密封板（9）的表面相接触，所述推动条（10）的外壁上固定有连接条（14），所述连接条（14）的端部与所述转动环（7）的侧壁相固定。3.根据权利要求2所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述支撑机构包括竖槽（15），所述竖槽（15）对称开设在所述密封板（9）的表面上，所述竖槽（15）内部插设有定位块（16），所述定位块（16）的一端固定在所述风罩（2）的内壁上，所述定位块（16）的另一端延伸出所述竖槽（15）后两侧壁上均固定有限位块（17），所述定位块（16）的底面和所述竖槽（15）的内壁之间共同固定有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的内部插设有限位柱（19），所述限位柱（19）的底部固定在所述竖槽（15）的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述刮动机构包括刮板（20），所述刮板（20）固定在所述转动环（7）的外壁上，所述刮板（20）倾斜设置在所述风罩（ 2）内部。5.根据权利要求4所述的一种自动控制吸气位置的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述风罩（2）和所述电机本体（1）的外壁之间共同固定有弧形安装板（21），所述弧形安装板（21）的表面开设有第一安装通槽（22），所述第一安装通槽（22）内壁上固定有第二网板（23），所述弧形安装板（21）的底部设置有开口（24），所述开口（24）的一侧设置有用于对所述开口（24）进行...
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