一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法和系统技术方案

本发明专利技术属于物联网领域，公开了一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过摄像头获取电动扶梯的图像；步骤2：绘制分界线和人体骨骼；步骤3：通过第一连线得到交汇点A和交汇点B；步骤4：得到第一绊线、第二绊线；步骤5：计算第一绊线、第二绊线的夹角，若夹角小于或等于第一预设角度，则使用第二绊线为标准绊线；若夹角大于第一预设角度，则使用第一绊线为标准绊线；步骤6：判断人体骨骼的特定部位是否超过标准绊线，若是，则告警。本发明专利技术的方法无需在乘客进入电梯时进行人体跟踪，无需过于苛刻的要求摄像头安装精度，其告警比较灵敏。同时，本发明专利技术还公开了基于该方法的系统。发明专利技术还公开了基于该方法的系统。发明专利技术还公开了基于该方法的系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法和系统


[0001]本专利技术涉及物联网
，具体为一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法和系统。

技术介绍

[0002]本申请人在下提出了一项专利技术专利申请CN114708552A公开了一种基于人体骨骼的三维区域入侵检测方法，包括如下步骤：步骤1：当人体进入到摄像区域后，识别人体骨骼，得到骨骼信息，所述骨骼信息中标注了多个位置点；步骤2：当人体进入到电动扶梯时，获取第一图像，计算扶手和人体的不同高度的两个位置点的高度关系；步骤3：在电动扶梯运行的过程中，获取第二图像，根据高度关系、所述两个位置点，确定扶手上与人体保持相同水平高度的点；步骤4：在扶手上经步骤3所确定的点上绘制一条铅垂线，判断人体骨骼是否与铅垂线相交，若相交，则发出告警。
[0003]其有如下问题：
[0004]1.该方案通过髋骨来确定连线，但是每个人高度不一样，容易产生较大误差；
[0005]2.该方案需要在进入电梯时绘制一次连线，计算比较复杂；<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过摄像头获取电动扶梯的图像；步骤2：通过图像语义分割算法绘制图像中的电动扶梯的楼层板和步道之间的分界线、步道和步道的两侧的挡板的分界线；通过人体骨骼算法绘制出图像中的步道上的人体的人体骨骼，计算出人体脊柱的斜率、绘制出人体的两根胫骨的下部或下端的第一连线；步骤3：将第一连线延长到步道和步道的两侧的挡板的分界线上，得到交汇点A和交汇点B；步骤4：沿楼层板和步道之间的分界线作垂线，将垂线平移到交汇点A和交汇点B上，得到第一绊线；按照人体脊柱的斜率，从交汇点A和交汇点B绘制第二绊线；步骤5：计算第一绊线、第二绊线的夹角，若夹角小于或等于第一预设角度，则使用第二绊线为标准绊线；若夹角大于第一预设角度，则使用第一绊线为标准绊线；步骤6：判断人体骨骼的特定部位是否超过标准绊线，若是，则告警。2.根据权利要求1所述的基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述第一预设角度为20
‑
40
°
。3.根据权利要求1所述的基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测方法，其特征在于，所述特定部位为手腕、手肘、肩关节、颈椎、脊柱、髋关节、膝关节、腰椎中一种或多种。4.一种基于人体骨骼和图像语义分割的电动扶梯三维区域入侵检测系统，其特征在于，包括图像范围覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：招嘉焕，陶洋，陈小军，黄章良，
申请(专利权)人：广州鲁邦通物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：