一种具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机制造技术

本发明专利技术提供一种具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机，包括智能摄像机本体、以及设置在智能摄像机本体上可调节智能摄像机本体进行调节的调节装置，智能摄像机上设置有控制模块，控制模块连接调节装置和智能摄像机本体，用于获取数据、发送指令、以及处理数据；智能摄像机本体用于采集镜头范围内的视频图像数据，并将视频图像数据发送至控制模块，视频图像数据包括镜头内的行人数据、以及目标人物数据；调节装置，通过接收控制模块发送的指令，调节智能摄像机本体随着目标人物的移动对目标进行追踪，并对目标人脸进行追踪定位；本发明专利技术可以便捷的对智能摄像机本体采集的视频图像数据内目标人物进行人脸识别定位追踪，提高了对人脸识别追踪的效率。了对人脸识别追踪的效率。了对人脸识别追踪的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机


[0001]本专利技术涉及人脸识别
，具体为一种具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机。

技术介绍

[0002]智能摄像机是把光学图像信号转变为电信号记录下来的设备，通过摄像器件把光转变为电能，得到视频信号，通过预放电路进行放大，经过各种电路进行处理和调整，得到标准信号送到录像等记录媒介上记录下来的设备。智能摄像机具有高像素，低照度，宽动态等功能。
[0003]现有的智能摄像机上均设置有调节装置，通过调节装置便于调节智能摄像机的摄像方向位置，从而便于控制智能摄像机跟随目标的移动而移动，便于采集视频图像数据，且现有的智能摄像机本体已经具备人脸识别功能，且便于对目标进行追踪，但是现有的智能摄像机在对目标进行识别时需要对智能摄像机本体采集的视频图像数据内的多个用户进行同步识别，导致计算量较大，不便于快速识别目标用户，降低了智能摄像机本体的人脸识别追踪效率。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机，可以便捷的对智能摄像机本体采集的视频图像数据内目标人物进行人脸识别定位追踪，提高了对人脸识别追踪的效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机，包括智能摄像机本体、以及设置在智能摄像机本体上可调节智能摄像机本体进行调节的调节装置，智能摄像机上设置有控制模块，控制模块连接调节装置和智能摄像机本体，用于获取数据、发送指令、以及处理数据；r/>[0006]智能摄像机本体用于采集镜头范围内的视频图像数据，并将视频图像数据发送至控制模块，视频图像数据包括镜头内的行人数据、以及目标人物数据；
[0007]调节装置，通过接收控制模块发送的指令，调节智能摄像机本体随着目标人物的移动对目标进行追踪，并对目标人脸进行追踪定位；
[0008]控制模块通过视频图像数据获取视频图像数据内各个人物的脸部提取追踪目标的矩形目标区域，并通过矩形目标区域的特征比，初步筛选多个疑似目标人员，并对多个疑似目标人物进行人脸识别，并控制智能摄像机本体追踪定位目标人物。
[0009]优选的，智能摄像机本体追踪定位目标人物的步骤如下：
[0010]步骤一：通过智能摄像机本体采集到的各个人物视频图像数据；
[0011]步骤二：控制模块获取上传的人物视频图像数据，并提取各个人物目标人脸部的矩形目标区域，并获取各个矩形目标区域的长度a和宽度b；
[0012]步骤三：计算各个人物的特征比T，并将各个人物的特征比T与目标人物的特征比T
目
进行容错计算S，S，判断多个疑似目标人物；
[0013]步骤四：通过视频图像数据对多个疑似目标人物进行人脸识别，判断目标人物，并控制智能摄像机本体对目标人物进行追踪定位。
[0014]优选的，目标人物识别的步骤如下：
[0015]第一步：根据多个疑似目标人物特征比T与目标人物特征比T
目
进行对比；
[0016]第二步：将多个疑似目标人物分为一个第一目标人物和多个第二目标人物，其中第一目标人物特征比T1＝T
目
；多个第二目标人物特征比T
多
≠T
目
；
[0017]第三步：先对第一目标人物进行人脸识别，识别正确，控制模块发送指令至调节装置带动智能摄像机本体对目标人物进行追踪定位；识别错误，则对多个第二目标人物进行逐个识别，识别到目标人物后再通过调节装置带动智能摄像机本体对目标人物进行追踪定位。
[0018]优选的，目标人物人脸识别丢失t秒后智能摄像机本体对目标人物的识别定位如下：
[0019]步骤一：获取目标人物人脸丢失前矩形目标区域的中点A；
[0020]步骤二：以中点A为圆心，以t的数值为半径，获取判定圆区域内的多个疑似目标人物：
[0021]步骤三：对判定圆区域内的多个疑似目标人物进行目标人物识别。
[0022]优选的，智能摄像机本体通过安装支架进行安装固定，且智能摄像机本体与安装支架的连接端通过调节装置进行连接；调节装置驱动智能摄像机本体围绕安装支架连接端的x轴、y轴以及z轴进行转动调节。
[0023]本专利技术的有益效果：直接通过智能摄像机本体获取镜头范围内视频图像数据，并对视频图像数据内的各个人物进行初步筛选，减少了人脸识别的数据，提高了判定以及追踪定位目标人物的效率，可以便捷的对智能摄像机本体采集的视频图像数据内目标人物进行人脸识别定位追踪，提高了对人脸识别追踪的效率。
附图说明
[0024]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0025]图1为本专利技术提出的具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机对目标人物识别追踪定位流程结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0027]请参阅图1，一种具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机，包括智能摄像机本
体、以及设置在智能摄像机本体上可调节智能摄像机本体进行调节的调节装置，智能摄像机上设置有控制模块，控制模块连接调节装置和智能摄像机本体，用于获取数据、发送指令、以及处理数据；
[0028]智能摄像机本体用于采集镜头范围内的视频图像数据，并将视频图像数据发送至控制模块，视频图像数据包括镜头内的行人数据、以及目标人物数据；
[0029]调节装置，通过接收控制模块发送的指令，调节智能摄像机本体随着目标人物的移动对目标进行追踪，并对目标人脸进行追踪定位；
[0030]控制模块通过视频图像数据获取视频图像数据内各个人物的脸部提取追踪目标的矩形目标区域，并通过矩形目标区域的特征比，初步筛选多个疑似目标人员，并对多个疑似目标人物进行人脸识别，并控制智能摄像机本体追踪定位目标人物。
[0031]如图1所示，其中智能摄像机本体上设置有调节装置，从而便于通过调节装置带动智能摄像机本体进行转动，从而便于调节控制智能摄像机本体的镜头进行转动，即便于控制智能摄像机本体的镜头跟随目标人物进行移动，从而便于对目标人物进行人脸识别定位追踪，通过智能摄像机本体可以获取镜头内的视频图像数据，并将视频图像数据发送至控制模块，首先对视频图像数据内各个人物人脸部位提取矩形目标区域，并通过矩形目标区域的特征比对多个人物进行筛选，便于初步筛选出多个疑似目标人物，减少了需要进行人脸识别的数据，提高了识别目标人物的效率，即便于控制智能摄像机本体跟随目标人物进行调节转动，可以便捷的对智能摄像机本体采集的视频图像数据内目标人物进行人脸识别定位追踪，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机，包括智能摄像机本体、以及设置在智能摄像机本体上可调节智能摄像机本体进行调节的调节装置，其特征在于，智能摄像机上设置有控制模块，控制模块连接调节装置和智能摄像机本体，用于获取数据、发送指令、以及处理数据；智能摄像机本体用于采集镜头范围内的视频图像数据，并将视频图像数据发送至控制模块，视频图像数据包括镜头内的行人数据、以及目标人物数据；调节装置，通过接收控制模块发送的指令，调节智能摄像机本体随着目标人物的移动对目标进行追踪，并对目标人脸进行追踪定位；控制模块通过视频图像数据获取视频图像数据内各个人物的脸部提取追踪目标的矩形目标区域，并通过矩形目标区域的特征比，初步筛选多个疑似目标人员，并对多个疑似目标人物进行人脸识别，并控制智能摄像机本体追踪定位目标人物。2.根据权利要求1的一种具有室内人脸追踪定位功能的智能摄像机，其特征在于：智能摄像机本体追踪定位目标人物的步骤如下：步骤一：通过智能摄像机本体采集到的各个人物视频图像数据；步骤二：控制模块获取上传的人物视频图像数据，并提取各个人物目标人脸部的矩形目标区域，并获取各个矩形目标区域的长度a和宽度b；步骤三：计算各个人物的特征比T，并将各个人物的特征比T与目标人物的特征比T
目
进行容错计算S，S，判断多个疑似目标人物；步骤四：通过视频图像数据对多个疑似目标人物进行人脸识别，判断目标人物，并控制智能摄像机本体对目标人...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿四化，易洲，
申请(专利权)人：协创数据技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：