一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，确定轮胎称重值的变化规律，基于变化规律判定道路上是否有坑洼凸包；若有，则获取坑洼凸包的位置，并生成位置上的坑洼凸包数据；基于经过位置的车辆数据、其他车辆检测的位置上的坑洼凸包数据和车辆生成的坑洼凸包数据，确定坑洼凸包的准确率；根据准确率在包含道路的地图上标记坑洼凸包。通过车辆轮胎称重值的变化规律判断出车辆经过了的坑洼凸包，更接近真实场景，再结合所有车辆经过相同坑洼凸包的数据计算坑洼凸包的准确率，以提升准确性，然后根据准确率在地图上标记坑洼凸包，及时防止一定安全事故的发生。的发生。的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车联网
，具体涉及一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]道路路面上的坑洼凸包地方通常会对车辆的轮胎造成一定的冲击，给用户带来不适感觉，如果坑洼凸包比较大还可能对轮胎造成损坏，而且如果未及时检测到被损坏的轮胎，因此未及时修理或更换，继续使用被损坏的轮胎行驶，会造成车辆抛锚的不良影响。因此需要对路面上的坑洼凸包地方进行检测识别，并及时向车辆的驾驶员报告。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质，该目的是通过以下技术方案实现的。
[0004]本申请的第一方面提出了一种道路上坑洼凸包的检测方法，所述方法包括：
[0005]根据检测到车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，确定轮胎称重值的变化规律，所述轮胎称重值由车辆轮胎上设置的称重传感器采集；
[0006]基于所述变化规律判定道路上是否有坑洼凸包；
[0007]若有，则获取所述坑洼凸包的位置，并生成所述位置上的坑洼凸包数据；
[0008]基于经过所述位置的车辆数据、其他车辆检测的所述位置上的坑洼凸包数据和所述车辆生成的坑洼凸包数据，确定所述坑洼凸包的准确率；
[0009]根据所述准确率在包含所述道路的地图上标记所述坑洼凸包。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述根据检测到车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，包括：
[0011]确定当前采集的轮胎称重值相对上一次采集的轮胎称重值的变化率；根据所述变化率的绝对值大于第一阈值，确定车辆的轮胎称重值符合预设变化条件。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述确定轮胎称重值的变化规律，包括：
[0013]在当前采集的轮胎称重值相对上一次采集的轮胎称重值的变化率的绝对值大于第一阈值时，将上一次采集的轮胎称重值作为初始值记录到所述变化规律中；持续记录每次采集的轮胎称重值到所述变化规律中，直至采集的轮胎称重值与所述初始值一致时结束记录。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述基于所述变化规律判定道路上是否有坑洼凸包，包括：
[0015]基于所述变化规律中各次采集的轮胎称重值，确定轮胎称重变化的严重程度；根据所述严重程度大于第二阈值，确定所述道路上有坑洼凸包。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述基于所述变化规律中各次采集的轮胎称重值，确定轮胎称重变化的严重程度，包括：
[0017]从所述变化规律中第二次采集的轮胎称重值开始，确定所述变化规律中各次采集的轮胎称重值相对第一次采集的轮胎称重值的变化率；获取与所述第一次采集的轮胎称重值对应的第一采集时刻的第一车辆速度，及获取与变化率绝对值的最大值对应的第二采集时刻的第二车辆速度；利用变化率绝对值的最大值、第一采集时刻、第一车辆速度、第二采集时刻和第二车辆速度确定轮胎称重变化的严重程度。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述生成所述位置上的坑洼凸包数据，包括：
[0019]生成包含所述坑洼凸包的位置、所述变化规律和所述严重程度的坑洼凸包数据。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述基于经过所述位置的车辆数据、其他车辆检测的所述位置上的坑洼凸包数据和所述车辆生成的坑洼凸包数据，确定所述坑洼凸包的准确率，包括：
[0021]利用经过所述位置的车辆数据统计经过所述位置的车辆总数；利用其他车辆检测的所述位置上的坑洼凸包数据和所述车辆生成的坑洼凸包数据，统计检测到所述位置有坑洼凸包的车辆数；根据所述车辆总数和检测到所述位置有坑洼凸包的车辆数确定所述坑洼凸包的准确率。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述根据所述准确率在包含所述道路的地图上标记所述坑洼凸包，包括：
[0023]根据所述准确率超过第三阈值，在包含所述道路的地图上标记所述坑洼凸包。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述根据所述准确率在包含所述道路的地图上标记所述坑洼凸包，包括：
[0025]利用其他车辆检测的所述位置上的坑洼凸包数据中严重程度和所述车辆生成的坑洼凸包数据中严重程度，确定所述坑洼凸包的最终严重程度；在包含所述道路的地图上标记所述坑洼凸包的准确率和所述最终严重程度。
[0026]本申请的第二方面提出了一种道路上坑洼凸包的检测系统，所述系统包括：
[0027]车载识别模块，用于根据检测到车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，确定轮胎称重值的变化规律，所述轮胎称重值由车辆轮胎上设置的称重传感器采集；基于所述变化规律判定道路上是否有坑洼凸包；若有，则获取所述坑洼凸包的位置，并生成所述位置上的坑洼凸包数据上传至数据处理模块；
[0028]数据处理模块，用于基于经过所述位置的车辆数据、其他车辆上传的所述位置上的坑洼凸包数据和所述车辆上传的坑洼凸包数据，确定所述坑洼凸包的准确率，并根据所述准确率在包含所述道路的地图上标记所述坑洼凸包。
[0029]本申请的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序以实现如上述第一方面所述方法的步骤。
[0030]本申请的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述方法的步骤。
[0031]基于上述第一方面和第二方面所述的道路上坑洼凸包的检测方法及系统，本申请至少具有如下有益效果或优点：
[0032]本申请通过软硬件结合的方式，依据车辆轮胎上安装的称重传感器采集的轮胎称重值的变化规律判断出车辆经过了的坑洼凸包，由于硬件上只需增加称重传感器，因此硬
件成本低，并且根据轮胎称重值变化分析道路上得坑洼凸包，更接近真实场景。进一步，再结合坑洼凸包的位置生成坑洼凸包数据，并利用所有车辆经过相同位置的数据计算坑洼凸包的准确率，以提升准确性，然后根据准确率在包含所述道路的地图上标记坑洼凸包，及时暴露出道路上的安全隐患，防止一定安全事故的发生。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本申请根据一示例性实施例示出的一种道路上坑洼凸包的检测方法的实施例流程图；
[0035]图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种道路上坑洼凸包的检测系统的结构示意图；
[0036]图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图；
[0037]图4为本申请根据一示例性实施例示出的一种存储介质的结构示意图。
具体实施方式
[0038]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路上坑洼凸包的检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据检测到车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，确定轮胎称重值的变化规律，所述轮胎称重值由车辆轮胎上设置的称重传感器采集；基于所述变化规律判定道路上是否有坑洼凸包；若有，则获取所述坑洼凸包的位置，并生成所述位置上的坑洼凸包数据；基于经过所述位置的车辆数据、其他车辆检测的所述位置上的坑洼凸包数据和所述车辆生成的坑洼凸包数据，确定所述坑洼凸包的准确率；根据所述准确率在包含所述道路的地图上标记所述坑洼凸包。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，包括：确定当前采集的轮胎称重值相对上一次采集的轮胎称重值的变化率；根据所述变化率的绝对值大于第一阈值，确定车辆的轮胎称重值符合预设变化条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定轮胎称重值的变化规律，包括：在当前采集的轮胎称重值相对上一次采集的轮胎称重值的变化率的绝对值大于第一阈值时，将上一次采集的轮胎称重值作为初始值记录到所述变化规律中；持续记录每次采集的轮胎称重值到所述变化规律中，直至采集的轮胎称重值与所述初始值一致时结束记录。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述变化规律判定道路上是否有坑洼凸包，包括：基于所述变化规律中各次采集的轮胎称重值，确定轮胎称重变化的严重程度；根据所述严重程度大于第二阈值，确定所述道路上有坑洼凸包。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述变化规律中各次采集的轮胎称重值，确定轮胎称重变化的严重程度，包括：从所述变化规律中第二次采集的轮胎称重值开始，确定所述变化规律中各次采集的轮胎称重值相对第一次采集的轮胎称重值的变化率；获取与所述第一次采集的轮胎称重值对应的第一采集时刻的第一车辆速度，及获取与变化率绝对值的最大值对应的第二采集时刻的第二车辆速度；利用变化率绝对值的最大值、第一采集时刻、第一车辆速度、第二采集时刻和第二车辆速度确定轮胎称重变化的严重程度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成所述位置上的坑洼凸包数据，包括：生成包含所述变化规律、所述严重程度和所述坑洼凸包的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁聪，李先楚，李靖和，
申请(专利权)人：北京中交慧联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：