一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，确定轮胎称重值的变化规律，基于变化规律判定道路上是否有坑洼凸包；若有，则获取坑洼凸包的位置，并生成位置上的坑洼凸包数据；基于经过位置的车辆数据、其他车辆检测的位置上的坑洼凸包数据和车辆生成的坑洼凸包数据，确定坑洼凸包的准确率；根据准确率在包含道路的地图上标记坑洼凸包。通过车辆轮胎称重值的变化规律判断出车辆经过了的坑洼凸包，更接近真实场景，再结合所有车辆经过相同坑洼凸包的数据计算坑洼凸包的准确率，以提升准确性，然后根据准确率在地图上标记坑洼凸包，及时防止一定安全事故的发生。的发生。的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车联网
，具体涉及一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]道路路面上的坑洼凸包地方通常会对车辆的轮胎造成一定的冲击，给用户带来不适感觉，如果坑洼凸包比较大还可能对轮胎造成损坏，而且如果未及时检测到被损坏的轮胎，因此未及时修理或更换，继续使用被损坏的轮胎行驶，会造成车辆抛锚的不良影响。因此需要对路面上的坑洼凸包地方进行检测识别，并及时向车辆的驾驶员报告。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质，该目的是通过以下技术方案实现的。
[0004]本申请的第一方面提出了一种道路上坑洼凸包的检测方法，所述方法包括：
[0005]根据检测到车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，确定轮胎称重值的变化规律，所述轮胎称重值由车辆轮胎上设置的称重传感器采集；
[0006]基于所述变化规律判定道路上是否有坑洼凸包；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路上坑洼凸包的检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据检测到车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，确定轮胎称重值的变化规律，所述轮胎称重值由车辆轮胎上设置的称重传感器采集；基于所述变化规律判定道路上是否有坑洼凸包；若有，则获取所述坑洼凸包的位置，并生成所述位置上的坑洼凸包数据；基于经过所述位置的车辆数据、其他车辆检测的所述位置上的坑洼凸包数据和所述车辆生成的坑洼凸包数据，确定所述坑洼凸包的准确率；根据所述准确率在包含所述道路的地图上标记所述坑洼凸包。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，包括：确定当前采集的轮胎称重值相对上一次采集的轮胎称重值的变化率；根据所述变化率的绝对值大于第一阈值，确定车辆的轮胎称重值符合预设变化条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定轮胎称重值的变化规律，包括：在当前采集的轮胎称重值相对上一次采集的轮胎称重值的变化率的绝对值大于第一阈值时，将上一次采集的轮胎称重值作为初始值记录到所述变化规律中；持续记录每次采集的轮胎称重值到所述变化规律中，直至采集的轮胎称重值与所述初始值一致时结束记录。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述变化规律判定道路上是否有坑洼凸包，包括：基于所述变化规律中各次采集的轮胎称重值，确定轮胎称重变化的严重程度；根据所述严重程度大于第二阈值，确定所述道路上有坑洼凸包。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述变化规律中各次采集的轮胎称重值，确定轮胎称重变化的严重程度，包括：从所述变化规律中第二次采集的轮胎称重值开始，确定所述变化规律中各次采集的轮胎称重值相对第一次采集的轮胎称重值的变化率；获取与所述第一次采集的轮胎称重值对应的第一采集时刻的第一车辆速度，及获取与变化率绝对值的最大值对应的第二采集时刻的第二车辆速度；利用变化率绝对值的最大值、第一采集时刻、第一车辆速度、第二采集时刻和第二车辆速度确定轮胎称重变化的严重程度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成所述位置上的坑洼凸包数据，包括：生成包含所述变化规律、所述严重程度和所述坑洼凸包的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁聪，李先楚，李靖和，
申请(专利权)人：北京中交慧联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：