用于碰撞过程预测的系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于碰撞过程预测的系统，包括：设置在主车辆（２０）上的传感器系统（１８），所述传感器系统（１８）被设置用于接收与所述主车辆（２０）外部的目标车辆相关的输入数据，所述目标车辆位于所述传感器系统（１８）的检测范围（３４）之内，其中相对所述主车辆的物体位置（ｘ，ｙ）和物体速度（＊，＊）与目标车辆相关，所述输入数据限定目标车辆的当前状态；碰撞时间估算器控制模块，其基于所述目标车辆相对于所述主车辆的纵向距离（ｘ）、纵向速度（＊）和纵向加速度（＊）计算碰撞估算时间Ｔ↓［ｔｔｃ］；横向距离估算器控制模块，其在所述碰撞估算时间Ｔ↓［ｔｔｃ］时估算所述主车辆与目标车辆的中心之间的所述横向距离（ｙ）和包括用于碰撞过程预测的系统的车道退出辅助系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于评估主车辆和目标车辆之间的相对运动并且确定目标车辆是否将要与主车辆碰撞的碰撞过程预测的系统。本专利技术也涉及一种设置用于评估主车辆离开当前车道并进入邻近车道的风险以及在主车辆将要离开所述当前车道并进入所述邻近车道的情况下产生干预的车道退出辅助系统，其中，所述车道退出辅助系统包括依照本专利技术的用于碰撞过程预测的系统。
技术介绍
近年来，通过在汽车中采用被动安全设施改善了安全性，这些被动安全设施包括例如安全带和在碰撞事件期间可运转用于吸收动能的溃缩区。此外，通过采用主动安全装置(例如多种类型的气囊)进一步提高安全性。最近，有兴趣将智能传感器安全系统包括在汽车中，这种智能传感器安全系统可运转以感应这种汽车外部的路况，并且当通过分析感应的路况识别到潜在的碰撞事件时，自动地采取避撞或减撞措施。 这种智能传感器安全系统遇到的常规技术问题是潜在的碰撞事件检测的可靠性。不正确的路况分析可能导致这种传感器安全系统采取不适当的行为而潜在地导致危险情况。结果，汽车制造商已经倾向于设计智能传感器安全系统，例如主动转向和制动安全系统，这样当关于代表危险情况的路况状态具有很小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于碰撞过程预测的系统，包括：　设置在主车辆（２０）上的传感器系统（１８），所述传感器系统（１８）设置用于接收与所述主车辆（２０）外部的目标车辆相关的输入数据，所述目标车辆位于所述传感器系统（１８）的检测范围（３４）之内，其中相对 所述主车辆的物体位置（ｘ，ｙ）和物体速度（＊，＊）与目标车辆相关，所述输入数据限定目标车辆的当前状态；　碰撞时间估算器控制模块，其基于所述目标车辆相对于所述主车辆的纵向距离（ｘ）、纵向速度（＊）和纵向加速度（＊）计算碰撞估算时间Ｔ↓［ ｔｔｃ］；　横向距离估算器控制模块，其在所述碰撞估算时间Ｔ↓［ｔｔｃ］估算所述主车辆与目标车辆的中心之间的横...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安德里亚斯埃德霍尔，克莱尔斯奥尔森，乔基恩波尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]