一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法技术

本发明专利技术提供了一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；根据第一距离、第二距离以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择；本发明专利技术解决了电力工程中塔基放样工作的辅助选址选线效率低以及北斗软硬件结合性较差的问题，实现了全自动线路和塔基放样，进而实现了自动化塔基规划。规划。规划。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法


[0001]本专利技术涉及电力工程
，特别涉及一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]随着电网建设工程的快速发展，输电线路走廊逐步向边远地区和山区覆盖，工程建设需要面临越来越多的高海拔、复杂地形、交通困难等问题。在工程建设初期，施工单位需要充分掌握输电线路走廊带内的地形地貌特征以制订工程施工方案，同时，在地形复杂和交通不便地区，需要设计和修建用以运输铁塔、导线等大宗工程建设物资的货运索道和施工道路，这些都需要对线路走廊带内的地形地貌有充分的了解；勘测人员可以通过实地调查的形式获取地形地貌资料，但输电线路的覆盖面积大，实地勘测受制于地形、气候、安全、成本等因素，难以快速全面获取信息。
[0004]移动端设备的普及和发展，使得基于移动端的GIS也得到广泛研究。在传统的调绘模式下，需要外业人员在现场手工绘图、记录属性和照片等，内业时有需要对草图进行转换处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，包括以下过程：获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；根据第一距离、第二距离以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择。2.如权利要求1所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，当前位置偏距为当前位置到耐张段的距离。3.如权利要求1所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，当第一距离小于当前位置偏距时，以Tx为耐张段起点坐标，进入塔基放样模式。4.如权利要求1所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，当第一距离大于或等于当前位置偏距时，判断第二距离是否小于当前位置偏距，如是，则以Tx为耐张段终点坐标，进入塔基放样模式；如否，进入线路放样模式。5.如权利要求1
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4任一项所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，塔基放样模式，包括：计算Tx前后段的锐角夹角θ，以Tx为极点，θ角平分线方向为极轴，根据设计的半根开值计算各塔角极坐标；计算当前的轻巧型RTK设备的位置，根据当前的轻巧型RTK设备的位置自动搜索最邻近的塔角，进行塔基极坐标放样。6.如权利要求1
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4任一项所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，线路放样模式，包括：获取当前位置所在的耐张段、累距、偏距以...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，常增亮，江峻毅，李斌，高兴国，李东，李乐乐，曲萌，高生阳，尤超帅，
申请(专利权)人：山东电力工程咨询院有限公司，
类型：发明
国别省市：