一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法技术

本发明专利技术提供了一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；根据第一距离、第二距离以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择；本发明专利技术解决了电力工程中塔基放样工作的辅助选址选线效率低以及北斗软硬件结合性较差的问题，实现了全自动线路和塔基放样，进而实现了自动化塔基规划。规划。规划。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法


[0001]本专利技术涉及电力工程
，特别涉及一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]随着电网建设工程的快速发展，输电线路走廊逐步向边远地区和山区覆盖，工程建设需要面临越来越多的高海拔、复杂地形、交通困难等问题。在工程建设初期，施工单位需要充分掌握输电线路走廊带内的地形地貌特征以制订工程施工方案，同时，在地形复杂和交通不便地区，需要设计和修建用以运输铁塔、导线等大宗工程建设物资的货运索道和施工道路，这些都需要对线路走廊带内的地形地貌有充分的了解；勘测人员可以通过实地调查的形式获取地形地貌资料，但输电线路的覆盖面积大，实地勘测受制于地形、气候、安全、成本等因素，难以快速全面获取信息。
[0004]移动端设备的普及和发展，使得基于移动端的GIS也得到广泛研究。在传统的调绘模式下，需要外业人员在现场手工绘图、记录属性和照片等，内业时有需要对草图进行转换处理。因此传统的工作模式存在一定的局限性，主要体现在：纸质记录易丢失、难以快速获取成果、容易产生错误和偏差、工作量大。运用移动设备在外业现场进行图形、属性、多媒体采集，并实时进行成果整编、质量检查，在提升外业数据采集效率的同时能够有效的控制数据质量，实现了电力线路调绘内外业一体化的工作流程；现有的移动GIS系统已逐步应用于电力线路通道障碍物调绘、特高压电力线路工程、房屋调查测量、林木调查测量中。
[0005]随着卫星定位技术在各个领域的广泛应用，其作业方式也发生着巨大的变革，从单点定位扩展到广域差分，从事后处理到实时定位与导航，其目的是为了提高定位精度和应用范围；实时动态相对定位技术(RTK)通过对接收机间和星间做差消除卫星轨道误差、大气传播延迟误差以及卫星和接收机钟差等误差源，再利用高精度的载波相位观测量，实现厘米级甚至毫米级精度的定位。
[0006]在电力项目塔基放样过程中，传统的经纬仪和全站仪放样技术因外业操作复杂、偶然误差大、内业解算繁琐等局限性而逐渐被基于RTK的放样技术所取代；使用RTK在电力勘测和塔基断面测量中技术同全站仪相比最大的优势是可单人作业，测量误差均匀、独立，不存在误差积累，精度可靠程度较高，另外在房屋较密集、通视条件较差的地区，应用RTK定线，可减少房屋拆迁量和转角数量，加快选线速度，从而大幅度降低线路造价和补偿费用，提高了工作效益并保证质量。
[0007]专利技术人发现，普通RTK设备较大，对外业携带及保管带来不便，并且其自带手簿往往在塔基放样实际操作中需要在GPS手簿中输入转角坐标，并进行手动建线操作，步骤繁琐，容易造成误操作；而且进行线路放样和塔基放样有时还需要两种方法进行切换来完成，效率较低。

技术实现思路

[0008]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，解决了电力工程中塔基放样工作的辅助选址选线效率低以及北斗软硬件结合性较差的问题，实现了全自动线路和塔基放样，进而实现了自动化塔基规划。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0010]本专利技术第一方面提供了一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法。
[0011]一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，包括以下过程：
[0012]获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；
[0013]根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；
[0014]根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；
[0015]根据第一距离、第二距离以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择。
[0016]作为可选的一种实现方式，当前位置偏距为当前位置到耐张段的距离。
[0017]作为可选的一种实现方式，当第一距离小于当前位置偏距时，以Tx为耐张段起点坐标，进入塔基放样模式。
[0018]作为可选的一种实现方式，当第一距离大于或等于当前位置偏距时，判断第二距离是否小于当前位置偏距，如是，则以Tx为耐张段终点坐标，进入塔基放样模式；如否，进入线路放样模式。
[0019]作为可选的一种实现方式，塔基放样模式，包括：
[0020]计算Tx前后段的锐角夹角θ，以Tx为极点，θ角平分线方向为极轴，根据设计的半根开值计算各塔角极坐标；
[0021]计算当前的轻巧型RTK设备的位置，根据当前的轻巧型RTK设备的位置自动搜索最邻近的塔角，进行塔基极坐标放样。
[0022]作为可选的一种实现方式，线路放样模式，包括：
[0023]获取当前位置所在的耐张段、累距、偏距以及当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离，根据获取的上述数据进行线路放样。
[0024]作为可选的一种实现方式，塔基放样或者线路放样完成后，判断是否完成放样，如否，则再次获取轻巧型RTK设备的当前位置的坐标，继续进行放样操作，直至完成放样。
[0025]本专利技术第二方面提供了一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样系统。
[0026]一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样系统，包括：
[0027]数据获取模块，被配置为：获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；
[0028]耐张段确定模块，被配置为：根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；
[0029]距离计算模块，被配置为：根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；
[0030]放样模式选择模块，被配置为：根据第一距离BD、第二距离FD以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择。
[0031]本专利技术第三方面提供了一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样系统。
[0032]一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样系统，包括：
[0033]相互通信的轻巧型RTK设备和移动终端；
[0034]所述轻巧型RTK设备用于实时获取当前位置的坐标并发送给移动终端；
[0035]所述移动终端用于执行本专利技术第一方面所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法的步骤。
[0036]本专利技术第四方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，包括以下过程：获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；根据第一距离、第二距离以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择。2.如权利要求1所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，当前位置偏距为当前位置到耐张段的距离。3.如权利要求1所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，当第一距离小于当前位置偏距时，以Tx为耐张段起点坐标，进入塔基放样模式。4.如权利要求1所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，当第一距离大于或等于当前位置偏距时，判断第二距离是否小于当前位置偏距，如是，则以Tx为耐张段终点坐标，进入塔基放样模式；如否，进入线路放样模式。5.如权利要求1
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4任一项所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，塔基放样模式，包括：计算Tx前后段的锐角夹角θ，以Tx为极点，θ角平分线方向为极轴，根据设计的半根开值计算各塔角极坐标；计算当前的轻巧型RTK设备的位置，根据当前的轻巧型RTK设备的位置自动搜索最邻近的塔角，进行塔基极坐标放样。6.如权利要求1
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4任一项所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，线路放样模式，包括：获取当前位置所在的耐张段、累距、偏距以...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，常增亮，江峻毅，李斌，高兴国，李东，李乐乐，曲萌，高生阳，尤超帅，
申请(专利权)人：山东电力工程咨询院有限公司，
类型：发明
国别省市：