本实用新型专利技术公开了一种用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备，涉及火箭发射技术领域，该装备包括支撑架和设置在其下端四个边角位置的支撑腿，每个支撑腿下端都设有一个支撑块，所述支撑块下端的球形腔中配合设有一个支撑球，所述支撑架上还设有一个用于对测试架底部进行紧压的夹持机构，通过夹持机构可以使得支撑架稳定固定在测试架上，可以适应测试架倾斜的苛刻环境，为装备在倾斜状态下的测试台上移动提供了基础，所述支撑架为矩形框，本实用新型专利技术针对现有需要进行设计，可以将装备活动固定在测试台上，并且可以根据需要调整测试的位置，获取不同测试点的震动数据，无需人工手动操作，提高了测试的效率，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备
[0001]本技术涉及火箭发射
，具体是一种用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备。
技术介绍
[0002]火箭发射架在设计制造过程中及使用前的振动及力学测试至关重要。火箭发射架高度为50米到100米，所以火箭发射时候巨大的冲击力带来的冲击振动会传到发射架顶部，如果顶部振动过大，发射时会影响发射角度，甚至损坏火箭，它关乎火箭的发射成败甚至造成巨大的安全隐患。传统测试过程中的传感器安装是火箭发射架放平之后，由技术人员进行手动安装，然后在火箭发射架从水平到竖直的起竖过程进行测试或火箭发射过程进行测试，但是调试过程中(例如火箭发射架运动至45度角时)工程师需要根据测试响应调整传感器的位置，由于火箭发射架巨大的高度，工程师无法攀爬火箭发射架上调整传感器的位置，只能再把火箭发射架放至水平位置再调整传感器的位置，费时费力，同时也造成巨大经济损失。
[0003]基于此，现在提供一种用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备，可以消除现有装备存在的弊端。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备，包括支撑架和设置在其下端四个边角位置的支撑腿，每个支撑腿下端都设有一个支撑块，所述支撑块下端的球形腔中配合设有一个支撑球，所述支撑架上还设有一个用于对测试架底部进行紧压的夹持机构，通过夹持机构可以使得支撑架稳定固定在测试架上，可以适应测试架倾斜的苛刻环境，为装备在倾斜状态下的测试台上移动提供了基础，所述支撑架为矩形框，该矩形框中间位置设有一个加强板，所述加强板上设有一个与测试架表面接触以提供动力的行走驱动件，所述支撑架上还设有用于测试架进行检测的磁性传感器，所述磁性传感器的检测端设有检测头，所述磁性传感器通过工装部件设置在支撑架上，所述磁性传感器的输出端通过通过数据线电性连接控制系统盒，所述控制系统盒上设有与控制终端无线交互的无线模块，所述加强板上设有用于缠绕数据线的传感器卷线盘；
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
[0008]在一种可选方案中：所述支撑架上还设有用于获取测试台上的场景信息的摄像头以及用于提供电能的蓄电池。
[0009]在一种可选方案中：所述工装部件包括用于将磁性传感器夹持固定的夹持件，夹持件与升降横板连接，所述升降横板另一端连接升降滑块，所述升降滑块连接用于带动其
上下滑动的升降推杆。
[0010]在一种可选方案中：所述夹持件包括设置在升降横板端部的定位框，所述定位框外侧设有一个与磁性传感器外侧面相配合的固定夹持板，所述定位框一侧还设有一个与磁性传感器表面接触的活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板围合形成了用于抱紧磁性传感器外侧的卡箍环，所述活动夹持板外侧对称设有夹持侧板，所述夹持侧板与定位框之间设有用于调节卡箍环抱紧直径的抱紧驱动单元。
[0011]在一种可选方案中：所述抱紧驱动单元包括设置在夹持侧板上的导向杆，所述导向杆另一端穿过定位框上的滑动穿孔，每个导向杆端部都设有永磁体块，所述夹持侧板和定位框之间通过夹持弹簧连接固定，所述定位框上安装有与永磁体块相对应的电磁铁。
[0012]在一种可选方案中：所述活动夹持板和固定夹持板的夹持位置设有防滑层。
[0013]在一种可选方案中：所述行走驱动件包括设置在加强板上端的转向电机，所述转向电机的输出端设有一个转动轴，所述转动轴下端安装有一个行走电机，所述行走电机的输出端设有行走轮，所述行走轮外侧分布有增大摩擦力的防滑层。
[0014]在一种可选方案中：所述夹持机构包括设置在支撑架侧面的横移伸缩缸，所述横移伸缩缸的输出端设有一个横移杆，所述横移杆的输出端设有一个L型杆，所述L型杆下端朝向支撑架延伸，所述L型杆端部设有一个用于对测试架下端面滚压接触的滚动件。
[0015]在一种可选方案中：所述滚动件包括一个夹持盘，所述夹持盘下端中间位置设有一个伸缩推杆，伸缩推杆的输出端与L型杆转动连接，所述夹持盘上端面阵列分布有若干个球形腔，每个球形腔中配合设有一个夹持轮。
[0016]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0017]本技术针对现有需要进行设计，可以将装备活动固定在测试台上，并且可以根据需要调整测试的位置，获取不同测试点的震动数据，无需人工手动操作，提高了测试的效率，实用性强。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术工装部件的结构示意图。
[0020]图3为本技术下侧结构示意图。
[0021]图4为本技术设置在测试架上的结构示意图。
[0022]附图标记注释：支撑架11、支撑腿12、支撑球13、磁性传感器14、支撑块15、夹持轮16、夹持盘17、L型杆18、横移杆19、横移伸缩缸20、加强板21、转向电机22、控制系统盒23、传感器卷线盘24、工装部件25、升降推杆26、升降滑块27、升降横板28、电磁铁29、导向杆30、固定夹持板31、活动夹持板32、检测头33、夹持侧板34、夹持弹簧35、定位框36、转动轴37、行走轮38、行走电机39。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0024]在一个实施例中，如图1
‑
图4所示，一种用于火箭发射架测试的传感器快速安装装
备，包括支撑架11和设置在其下端四个边角位置的支撑腿12，每个支撑腿12下端都设有一个支撑块15，所述支撑块15下端的球形腔中配合设有一个支撑球13，所述支撑架11上还设有一个用于对测试架底部进行紧压的夹持机构，通过夹持机构可以使得支撑架11稳定固定在测试架上，可以适应测试架倾斜的苛刻环境，为装备在倾斜状态下的测试台上移动提供了基础，所述支撑架11为矩形框，该矩形框中间位置设有一个加强板21，所述加强板21上设有一个与测试架表面接触以提供动力的行走驱动件，所述支撑架11上还设有用于测试架进行检测的磁性传感器14，所述磁性传感器14的检测端设有检测头33，所述磁性传感器14通过工装部件25设置在支撑架11上，所述磁性传感器14的输出端通过通过数据线电性连接控制系统盒23，所述控制系统盒23上设有与控制终端无线交互的无线模块，所述加强板21上设有用于缠绕数据线的传感器卷线盘24，这样就可以通过行走驱动件带动支撑架11移动，从而对测试台上不同位置进行检测；
[0025]所述支撑架11上还设有用于获取测试台上的场景信息的摄像头以及用于提供电能的蓄电池；
[0026]所述工装部件25包括用于将磁性传感器14夹持固定的夹持件，夹持件与升降横板28连接，所述升降横板28另一端连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备，包括支撑架(11)和设置在其下端四个边角位置的支撑腿(12)，每个支撑腿(12)下端都设有一个支撑块(15)，所述支撑块(15)下端的球形腔中配合设有一个支撑球(13)，其特征在于，所述支撑架(11)上还设有一个用于对测试架底部进行紧压的夹持机构，通过夹持机构可以使得支撑架(11)稳定固定在测试架上，可以适应测试架倾斜的苛刻环境，为装备在倾斜状态下的测试台上移动提供了基础，所述支撑架(11)为矩形框，该矩形框中间位置设有一个加强板(21)，所述加强板(21)上设有一个与测试架表面接触以提供动力的行走驱动件，所述支撑架(11)上还设有用于测试架进行检测的磁性传感器(14)，所述磁性传感器(14)的检测端设有检测头(33)，所述磁性传感器(14)通过工装部件(25)设置在支撑架(11)上，所述磁性传感器(14)的输出端通过通过数据线电性连接控制系统盒(23)，所述控制系统盒(23)上设有与控制终端无线交互的无线模块，所述加强板(21)上设有用于缠绕数据线的传感器卷线盘(24)。2.根据权利要求1所述的用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备，其特征在于，所述支撑架(11)上还设有用于获取测试台上的场景信息的摄像头以及用于提供电能的蓄电池。3.根据权利要求1所述的用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备，其特征在于，所述工装部件(25)包括用于将磁性传感器(14)夹持固定的夹持件，夹持件与升降横板(28)连接，所述升降横板(28)另一端连接升降滑块(27)，所述升降滑块(27)连接用于带动其上下滑动的升降推杆(26)。4.根据权利要求3所述的用于火箭发射架测试的传感器快速安装装备，其特征在于，所述夹持件包括设置在升降横板(28)端部的定位框(36)，所述定位框(36)外侧设有一个与磁性传感器(14)外侧面相配合的固定夹持板(31)，所述定位框(36)一侧还设有一个与磁性传感器(14)表面接触的活动夹持板(32)，所述活动夹持板(32)与固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李康强，巩庆涛，滕瑶，胡鑫，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：新型
国别省市：
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