移动体的控制装置制造方法及图纸

控制装置(80)设置于移动体，所述移动体具有电动机(31)和电池(33)，并且能够通过电动机的再生驱动和制动装置(41、42、43、44)的动作得到制动力。控制装置包括：对制动装置的异常进行检测的异常检测部(61)；以及控制电动机的电动机控制部(60)。在将制动装置为正常时由电动机进行再生驱动而产生的再生转矩设为通常再生转矩时，电动机控制部在由异常检测部检测出制动装置的异常时，在从检测出异常的时间点起到经过规定的宽限时间为止的期间内，无论电池的充电状态如何，都以产生比通常再生转矩大的非常时再生转矩的方式使电动机进行再生驱动。非常时再生转矩的方式使电动机进行再生驱动。非常时再生转矩的方式使电动机进行再生驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体的控制装置
相关申请的援引
[0001]本申请基于2020年7月13日申请的日本专利申请2020－119785号主张其优先权，并将该专利申请的全部内容以参照的形式纳入本说明书。


[0002]本公开涉及一种移动体的控制装置。

技术介绍

[0003]以往，存在下述专利文献1所记载的车辆。专利文献1所记载的车辆包括用于使车辆行驶的电动机和控制电动机的控制装置。在检测出车辆的制动装置的异常时，控制装置通过使电动机进行再生驱动来使车辆产生制动力，从而使车辆停车。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特许第6064375号公报。

技术实现思路

[0005]当检测出制动装置的异常时，如果在电池的充电状态为满充电或接近满充电的状态下使电动机进行再生驱动，则电池有可能成为过充电状态。若电池的过充电状态继续，则有可能会产生电池的寿命会显著降低、或者更差的情况下电池无法发挥作用等能想到的最坏的异常。另外，这样的技术问题不限于车辆，是基于电动机的动力而移动的移动体共同的技术问题。
>[0006]本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动体的控制装置，所述控制装置(80)设置于移动体(10)，所述移动体具有：作为移动用的动力源而动作的电动机(31)；以及进行向所述电动机的电力供给和通过所述电动机的再生驱动而发电的电力的充电的电池(33)，所述移动体能够通过所述电动机的再生驱动和制动装置(41、42、43、44)的动作而得到制动力，所述移动体的控制装置包括：异常检测部(61)，所述异常检测部对所述制动装置的异常进行检测；以及电动机控制部(60)，所述电动机控制部对所述电动机进行控制，在将所述制动装置为正常时通过所述电动机的再生驱动而产生的再生转矩设为通常再生转矩时，所述电动机控制部在由所述异常检测部检测出所述制动装置的异常时，在从检测出异常的时间点起到经过规定的宽限时间为止的期间内，无论所述电池的充电状态如何，都以产生比所述通常再生转矩大的非常时再生转矩的方式使所述电动机进行再生驱动。2.如权利要求1所述的移动体的控制装置，其特征在于，所述电动机控制部基于从检测出所述制动装置的异常的时间点起的经过时间或所述电动机的再生发电电力，使所述电动机的再生转矩变化。3.如权利要求1或2所述的移动体的控制装置，其特征在于，在将比所述宽限时间短的时间设为停车判定时间时，所述电动机控制部在从检测出所述制动装置的异常的时间点起经过了所述停车判定时间时，使所述移动体减速并停车。4.如权利要求3所述的移动体的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：神尾茂，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：