一种物料空箱回收输送车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料空箱回收输送车，涉及物流输送设备技术领域，包括：AGV本体，AGV本体包括底座，底座上设有对接平台，对接平台用于与线边料架对接；多个料架平台，多个料架平台可相对于对接平台运动；升降机构，升降机构设于底座上，升降机构位于对接平台的外侧，升降机构用于带动料架平台做升降运动；其中，对接平台包括多个并排间隔设置的输送辊筒，料架平台包括多个并排间隔设置的支撑杆，支撑杆与输送辊筒之间交错设置，支撑杆与升降机构相连接。本申请的物料空箱回收输送车，不仅可实现物料空箱的自动化回收，提高工作效率，节约人力成本，且只需一次定位对接，便可满足多个物料空箱的回收，大大提高了回收效率。大大提高了回收效率。大大提高了回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料空箱回收输送车


[0001]本技术涉及物流输送设备
，具体涉及一种物料空箱回收输送车。

技术介绍

[0002]目前，在工业产品生产过程中，尤其是涉及到线边生产线时，生产线上的物料输送和物料空箱回收，大多通过将人工牵引车移动到线边料架附近，由人工操作，将物料从人工牵引车上转移到线边料架上进行上料或者将物料空箱从线边料架上转移到人工牵引车上进行回收。然而，现有这种物料输送上料以及物料空箱回收的方式，由于所有操作均为人工完成，自动化程度低，大大降低了工作效率，对于大规模生产，则需要消耗较多人力资源，使得人工成本高，增加了企业成本。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对现有输送车在回收物料空箱时，存在人工成本高、工作效率低的技术问题，本技术提供了一种物料空箱回收输送车，它可以实现物料空箱的自动化回收，提高工作效率，节约人工成本。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种物料空箱回收输送车，包括：
[0008]AGV本体，所述AGV本体包括底座，所述底座上设有对接平台，所述对接平台用于与线边料架对接；
[0009]多个料架平台，多个料架平台位于所述对接平台下方；
[0010]升降机构，所述升降机构设于底座上，所述升降机构位于所述对接平台的外侧，所述升降机构用于带动料架平台做升降运动；
[0011]其中，所述对接平台包括多个并排间隔设置的输送辊筒，所述料架平台包括多个并排间隔设置的支撑杆，所述支撑杆与所述输送辊筒之间交错设置，所述支撑杆与所述升降机构相连接。
[0012]在本申请中，由于所述料架平台包括多个并排间隔设置的支撑杆，所述支撑杆与所述输送辊筒交错设置，所述支撑杆与所述升降机构相连接，启动升降机构，当升降机构做向上运动，支撑杆在升降机构的带动下做向上直线运动，此时支撑杆穿过输送辊筒之间的间隙，使得对应的料架平台由位于对接平台下方(初始工位)移动到对接平台上方合适位置(下一个工位)，以此循环，使得多个料架平台依次由初始工位移动对应的终点工位。当需要回收线边料架上的物料空箱时，启动输送车移动到线边料架附近，使对接平台与线边料架对接，释放线边料架上的空箱进入到对接平台上，当对接平台上载有预设数量的空箱时，此时启动升降机构，升降机构带动对应的料架平台由初始工位向上移动，并带走对接平台上的空箱，移动到下一个工位后，再释放线边料架预设数量的空箱进入到对接平台上，升降机
构带动下一个料架平台由初始工位向上移动，并带走对接平台上的空箱，进入到下一工位，同时，继续带动上一个料架平台继续移到下一个工位，以此循环，直至最后一个料架平台由初始工位移动到下一个工位时，其余料架平台上升到对应的终点工位时，停止升降机构；继续释放线边料架上的物料空箱，当对接平台上载满预设数量的空箱后，则停止线边料架上物料空箱的释放；然后控制运输车移动到物料空箱回收地点，控制升降机构做向下运动，多个料架平台上的物料空箱依次由下向上移动到对接平台上，并由对接平台上输送辊筒的带动下输送到对应的回收点。由此可知，本申请的物料空箱回收输送车，不仅可实现物料空箱的自动化回收，提高工作效率，节约人力成本，且只需一次定位对接，便可满足多个物料空箱的回收，大提高了回收效率。
[0013]可选的，还包括挡板机构，所述挡板机构包括活动挡板和挡板驱动机构，所述挡板驱动机构设于底座内，所述挡板驱动机构用于带动活动挡板做竖直运动。
[0014]可选的，所述挡板驱动机构包括底板和推杆机构，所述底板固定于所述底座内，所述底板上设有复位弹性件，所述底板与所述活动挡板之间通过所述复位弹性件相连接；所述推杆机构设于所述底板的一端，所述复位弹性件远离所述推杆机构，所述推杆机构上设有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述凸块之间滑动配合。
[0015]可选的，所述推杆机构包括电动推杆和连杆，所述电动推杆固定于所述底板一端，所述电动推杆与所述连杆相连接。
[0016]可选的，所述连杆的两端均设有导轨，所述凸轮随动器位于对应导轨上，所述底板上对应设有滑块，所述导轨与滑块配合。
[0017]可选的，所述底板上设有滑块支架，所述滑块设于所述滑块支架上，所述滑块支架上设有导向轴，所述活动挡板上对应设有导向轴套，所述导向轴穿设于所述导向轴套内。
[0018]可选的，所述连杆上设有感应板，朝远离电动推杆方向，所述底板上依次间隔设置第一触点和第二触点，所述第一触点和所述第二触点位于同一直线上，所述感应板分别与所述第一触点和所述第二触点配合。
[0019]可选的，所述底板上还设有第三触点，所述第三触点与所述第一触点和第二触点均位于同一直线上，所述第三触点与所述感应板配合；每个导轨上依次间隔设有两个凸轮随动器。
[0020]可选的，朝向凸轮随动器方向的所述凸块表面具有导向斜面。
[0021]可选的，所述底座内设有双舵轮结构底盘。
[0022]3、有益效果
[0023]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0024](1)本申请实施例提出的一种物料空箱回收输送车，当需要回收线边料架上的物料空箱时，启动输送车移动到线边料架附近，使对接平台与线边料架对接，释放线边料架上的空箱进入到对接平台上，当对接平台上载有预设数量的空箱时，此时启动升降机构，升降机构带动对应的料架平台由初始工位向上移动，并带走对接平台上的空箱，移动到下一个工位后，再释放线边料架预设数量的空箱进入到对接平台上，升降机构带动下一个料架平台由初始工位向上移动，并带走对接平台上的空箱，进入到下一工位，同时，继续带动上一个料架平台继续移到下一个工位，以此循环，直至最后一个料架平台由初始工位移动到下一个工位时，其余料架平台上升到对应的终点工位时，停止升降机构；继续释放线边料架上
的物料空箱，当对接平台上载满预设数量的空箱后，则停止线边料架上物料空箱的释放；然后控制运输车移动到物料空箱回收地点，控制升降机构做向下运动，多个料架平台上的物料空箱依次由下向上移动到对接平台上，并由对接平台上输送辊筒的带动下输送到对应的回收点。由此可知，本申请的物料空箱回收输送车，不仅可实现物料空箱的自动化回收，提高工作效率，节约人力成本，且只需一次定位对接，便可满足多个物料空箱的回收，大大提高了回收效率。
[0025](2)本申请实施例提出的一种物料空箱回收输送车，通过挡板机构，可以实现活动挡板的自动伸出与收回，即使活动挡板顶端高于或者低于对接平台表面，从而实现对于进入对接平台后的物料空箱的阻挡或者释放与转移。
[0026](3)本申请实施例提出的一种物料空箱回收输送车，通过设置挡板驱动机构的具体结构，工作时，启动推杆机构，在推杆机构的推拉作用下，凸轮随动器进行水平直线运动，同时由于凸轮随动器与所述凸块之间的配合，使其水平直线运动转换成活动挡板的竖直运动。具体的，当凸轮随动器在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料空箱回收输送车，其特征在于，包括：AGV本体，所述AGV本体包括底座，所述底座上设有对接平台，所述对接平台用于与线边料架对接；多个料架平台，多个料架平台可相对于所述对接平台运动；升降机构，所述升降机构设于底座上，所述升降机构位于所述对接平台的外侧，所述升降机构用于带动料架平台做升降运动；其中，所述对接平台包括多个并排间隔设置的输送辊筒，所述料架平台包括多个并排间隔设置的支撑杆，所述支撑杆与所述输送辊筒之间交错设置，所述支撑杆与所述升降机构相连接。2.根据权利要求1所述的物料空箱回收输送车，其特征在于，还包括挡板机构，所述挡板机构包括活动挡板和挡板驱动机构，所述挡板驱动机构设于底座内，所述挡板驱动机构用于带动活动挡板做竖直运动。3.根据权利要求2所述的物料空箱回收输送车，其特征在于，所述挡板驱动机构包括底板和推杆机构，所述底板固定于所述底座内，所述底板上设有复位弹性件，所述底板与所述活动挡板之间通过所述复位弹性件相连接；所述推杆机构设于所述底板的一端，所述复位弹性件远离所述推杆机构，所述推杆机构上设有凸轮随动器与凸块，所述凸轮随动器与所述凸块之间滑动配合。4.根据权利要求3所述的物料空箱回收输送车，其特征在于，所述推杆机构包括电动推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞康平，郭东海，赵雄威，毛秋石，孙英龙，韩章程，陈哲，吴志华，穆志遵，李梦祥，
申请(专利权)人：长春市大众物流装配有限责任公司，
类型：新型
国别省市：