一种用于管幕顶管施工的纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于管幕顶管施工的纠偏装置，包括物联网监测配套传感器单元和信号线传输通道；管幕顶管具有可调钻头及与可调钻头连接的钻杆，钻杆一端与可调钻头连接，另一端与顶推盘连接，顶推盘远离可调钻头一侧安装有动力头调整油缸；信号线传输通道设于钻杆及顶推盘内；物联网监测配套传感器单元设于钻杆内，物联网监测配套传感器单元包括静力水准仪、激光测距仪及倾角仪。本实用新型专利技术中公开的一种用于管幕顶管施工的纠偏装置通过激光信号、静力水准仪及倾角仪读数同时反馈，对钻头进行精准定位，避免造成管幕顶管打设定位错误，确保管幕钢管结构能够按照设计路径进行架设，能够有效保证管幕施工顶管钻进的质量以及施工的安全性。施工的安全性。施工的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管幕顶管施工的纠偏装置


[0001]本技术涉及隧道及地下工程领域，尤其涉及一种用于管幕顶管施工的纠偏装置。

技术介绍

[0002]在地层较为破碎的隧道及地下工程施工过程中，常规的支护方式难以确保地层及围岩稳定性，管幕法施工作为新型超前支护方式得以推广，但管幕法施工过程中顶管顶进和定位的质量是目前所面临的巨大困难，对钻头顶进时存在的角度偏差是必须要解决的问题。
[0003]现有技术中通常采用激光纠偏装置对钻头进行纠偏，但传统的激光纠偏不能有效地解决管幕施工过程中遇到软硬程度相差较大岩层时发生钻头顶进的偏差，不能确保管幕钢管结构按照设计路径进行架设，导致管幕施工顶管钻进的质量降低，同时也会降低施工时的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于管幕顶管施工的纠偏装置，以克服上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种用于管幕顶管施工的纠偏装置，包括物联网监测配套传感器单元和信号线传输通道；
[0007]管幕顶管具有可调钻头及与所述可调钻头连接的钻杆，所述钻杆一端与所述可调钻头连接，另一端与顶推盘连接，所述顶推盘远离所述可调钻头一侧安装有动力头调整油缸；所述信号线传输通道设于所述钻杆及所述顶推盘内；
[0008]所述钻杆内部设有空腔，所述物联网监测配套传感器单元设于所述钻杆内，且所述物联网监测配套传感器单元固定于所述可调钻头靠近所述顶推盘一侧；
[0009]所述物联网监测配套传感器单元包括静力水准仪、激光测距仪及倾角仪。
[0010]进一步的，所述静力水准仪设于所述激光测距仪上方，所述静力水准仪沿所述可调钻头顶进方向水平设置多个。
[0011]进一步的，所述倾角仪安装于所述激光测距仪的两侧。
[0012]进一步的，所述可调钻头靠近所述顶推盘一侧固定有固定框板，所述静力水准仪、所述激光测距仪及所述倾角仪均设置于所述固定框板内。
[0013]进一步的，所述激光测距仪外设有固定钢板，所述固定钢板底部固定于所述固定框板上，所述静力水准仪设于所述固定钢板上，所述倾角仪固定于所述固定钢板的两侧。
[0014]与现有的管幕顶管施工的纠偏装置相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术中公开的用于管幕顶管施工的纠偏装置通过激光信号读数、静力水准仪读数及倾角仪读数同时反馈，对钻头在竖直及水平方向上进行精准定位，反馈的信息更多，控制角度及方向上更为精确，避免造成管幕顶管打射定位错误，能够有效保证管幕施工
顶管钻进的质量，确保管幕钢管结构能够按照设计路径进行架设，进而对施工安全和施工质量起到有益作用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例中公开的一种用于管幕顶管施工的纠偏装置与管幕顶管结构位置示意图；
[0018]图2为本技术实施例中公开的一种用于管幕顶管施工的纠偏装置物联网监测配套传感器单元主视图；
[0019]图3为本技术实施例中公开的一种用于管幕顶管施工的纠偏装置物联网监测配套传感器单元右视图；
[0020]图4为本技术实施例中公开的一种用于管幕顶管施工的纠偏装置动力头调整油缸位置示意图。
[0021]图中：1、物联网监测配套传感器单元；101、静力水准仪；102、激光测距仪；103、倾角仪；2、信号线传输通道；3、可调钻头；4、钻杆；5、顶推盘；6、动力头调整油缸；61、第一油缸；62、第二油缸；63、第三油缸；64、第四油缸；7、固定框板；8、固定钢板；9、钻杆连接法兰；10、动力头；11、顶推油缸；12、顶块；13、后靠墙；14、出土栏。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：
[0024]本实施例提供了一种用于管幕顶管施工的纠偏装置，如图1所示，包括物联网监测配套传感器单元1和信号线传输通道2；
[0025]管幕顶管具有可调钻头3及与所述可调钻头连接的钻杆4，所述钻杆4一端与所述可调钻头3连接，另一端与顶推盘5连接，所述顶推盘5远离所述可调钻头3一侧安装有动力头调整油缸6；所述信号线传输通道2设于所述钻杆4及所述顶推盘5内；
[0026]所述钻杆4内部设有空腔，所述物联网监测配套传感器单元1设于所述钻杆4内，且所述物联网监测配套传感器单元1固定于所述可调钻头3靠近所述顶推盘5一侧；
[0027]如图2、图3所示，所述物联网监测配套传感器单元1包括静力水准仪101、激光测距仪102及倾角仪103。
[0028]具体地，本实施例中，所述钻杆4外设有出土栏14，所述出土栏14靠近所述动力头调整油缸6一侧与所述顶推盘5固定连接；所述动力头调整油缸6外连有钻杆连接法兰9，所
述动力头调整油缸6一端与所述顶推盘5连接，另一端与动力头10连接，所述动力头10远离所述动力头调整油缸6一端设有顶推油缸11；所述顶推油缸11与顶块12铰接，所述顶块12远离所述顶推油缸11一端设有后靠墙13。
[0029]所述管幕顶管的所述动力头调整油缸6包括第一油缸61、第二油缸62、第三油缸63及第四油缸64，如图4所示。
[0030]本技术公开的一种用于管幕顶管施工的纠偏装置，其工作过程、或原理具体如下：
[0031]物联网监测配套传感器单元包括静力水准仪、激光测距仪及倾角仪，三种传感器协同工作，静力水准仪用于测量竖直方向上的偏差量，倾角仪用于前进方向上左右偏差角度的测量，激光测距仪通过激光信号反馈，三者可以通过调试至可与32通道振弦式数据采集系统进行正常数据传输的状态，以实现数据的统一传输，同时传输的数据通过GPRS传输至云端后同步发送至手机终端及纠偏装置，进行数据记录。通过本装置能够解决管幕施工过程中遇到软硬程度相差较大岩层时发生钻头顶进的偏差，通过激光信号读数、静力水准仪读数、倾角仪读数同时反馈及钻头姿态调整来避免造成管幕顶管打射定位错误。
[0032]当所述可调钻头3发生偏移时，所述激光测距仪102读出的距离增大，所述静力水准仪101及所述倾角仪103获得到读数；此时则应该调整动力头调整油缸6，如果顶进过程中出现铰接油缸压力过大的情况，应当稍微挖开对应油缸处的掌子面，观察前方土质情况。当所述可调钻头3及所述管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管幕顶管施工的纠偏装置，其特征在于，包括物联网监测配套传感器单元(1)和信号线传输通道(2)；管幕顶管具有可调钻头(3)及与所述可调钻头连接的钻杆(4)，所述钻杆(4)一端与所述可调钻头(3)连接，另一端与顶推盘(5)连接，所述顶推盘(5)远离所述可调钻头(3)一侧安装有动力头调整油缸(6)；所述信号线传输通道(2)设于所述钻杆(4)及所述顶推盘(5)内；所述钻杆(4)内部设有空腔，所述物联网监测配套传感器单元(1)设于所述钻杆(4)内，且所述物联网监测配套传感器单元(1)固定于所述可调钻头(3)靠近所述顶推盘(5)一侧；所述物联网监测配套传感器单元(1)包括静力水准仪(101)、激光测距仪(102)及倾角仪(103)。2.根据权利要求1所述的一种用于管幕顶管施工的纠偏装置，其特征在于，所述静力水准仪(101)设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤春阳，黄炫茜，姜谙男，郑世杰，姜艳超，祝贺，李冠强，张国山，王振，李晓东，冯超，杨宏伟，温泉，
申请(专利权)人：中交一公局集团华中工程有限公司，
类型：新型
国别省市：