一种畜牧业用自动剃羊毛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种畜牧业用自动剃羊毛机，包括：工作模块以及设置在工作模块下方的定位模块；工作模块安装在一能够水平移动的定位柱上，工作模块包括剃毛部件和定位部件，定位部件包括固定器和转动器，且转动器安装在固定器中，剃毛部件包括剃刀和支撑元件，且剃毛部件安装在转动器的T型槽中，支撑元件的一端安装剃刀，另一端安装有弹簧和滚轮；定位模块包括水平移动的承重台以及设置在承重台上的若干移动杆，且移动杆上设置有若干定位环，定位环能沿移动杆移动；本实用新型专利技术中通过工作模块和定位模块的配合，可以代替传统人力操作剃刀进行剃毛，提高了剃羊毛的自动化程度和工作效率，其中定位模块数量增加后还可以进一步提高剃羊毛的效率。提高剃羊毛的效率。提高剃羊毛的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧业用自动剃羊毛机


[0001]本技术涉及畜牧养殖
，尤其涉及一种畜牧业用自动剃羊毛机。

技术介绍

[0002]畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以获取蛋、奶、羊毛、皮张等畜产品的生产部门，其中羊毛产量高、种类多，可生产多种毛织品，是主要的毛纺工业原料，在养殖过程中需要对羊进行剃毛处理和收集，以便获取羊毛原料。
[0003]现有技术中206423345U公开了一种羊毛剪毛器，包括安装在底座上的操作台和伸缩杆以及设置在滑道上的羊毛剪，通过调节羊毛剪的竖直和水平位置使羊毛剪位置适合剪毛，在剪完一侧的羊毛后拆卸羊毛剪及滑道并移动至另一边进行剪毛。
[0004]但上述剪毛器仍存在以下问题：1、羊毛剪位置的移动具有一定的限制性，难以贴合羊的躯体，在剪毛过程中容易产生卡顿或不能剪毛；2、剃出完整的羊毛，需要拆卸并移动羊毛剪的位置，花费较多的时间；3、剪下的羊毛堆放在地上，不利于收集和清理。
[0005]因此，有必要对现有技术中的剪羊毛装置进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术克服了现有技术的不足，提供一种畜牧业用自动剃羊毛机，旨在解决现有技术中如何代替传统人力剃毛，减少人力资源的消耗并提高农场的自动化程度，以及解决现有技术中如何在剃毛后将剃取下的羊毛进行收集整理。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种畜牧业用自动剃羊毛机，包括：工作模块以及设置在所述工作模块下方的定位模块，其特征在于，
[0008]所述工作模块包括：剃毛部件和定位部件，所述定位部件包括固定器和转动器，所述固定器中设有弧形轨道和T型槽，且所述固定器安装在一定位柱上；所述转动器中设有凹槽和T型槽，且所述转动器安装在所述固定器中并能沿所述弧形轨道转动；
[0009]所述剃毛部件包括剃刀和支撑元件，所述支撑元件的一端安装所述剃刀，另一端为一T型台，且所述T型台与所述剃刀转动连接；
[0010]所述定位模块包括：承重台以及设置在所述承重台上的若干移动杆，所述承重台中心设有一羊毛收集孔，且所述移动杆上设置有若干定位柱；所述定位柱顶端安装有一定位环，且所述定位柱能沿所述移动杆移动。
[0011]需要说明的是，承重台下方设有滑轨，用于使承重台移动。
[0012]所述羊毛收集孔下方还设有一收集盒，用于收集掉落的羊毛，且收集盒为拆卸式，便于羊毛的取出。
[0013]需要说明的是，T型槽均设置在固定器和转动器内部，且均为弧形。
[0014]本技术一个较佳实施例中，所述弧形轨道中设置有齿条，且所述弧形轨道末端还设有定位凸台，齿条用于限定转动器的移动轨迹，凸台用于限制转动器移动的范围，防
止转动器从固定器中移动过多而脱落。
[0015]本技术一个较佳实施例中，所述T型台底部设有滚轮，中部设有水平转动轴以及一电机，电机用于驱动滚轮转动，带动T型台在转动器和固定器中移动。
[0016]本技术一个较佳实施例中，所述转动器末端设有动力源，包括双出轴电机和齿轮，且所述齿轮与所述齿条啮合连接。
[0017]本技术一个较佳实施例中，所述剃刀与所述支撑元件的连接处设有若干弹簧二，弹簧的设计可以使得剃刀在接触羊身体表面时具有一定的调整空间，不会因表皮不光滑而刮伤羊的身体。
[0018]本技术一个较佳实施例中，若干所述定位环的内圈设有橡胶圈，橡胶圈可以减少定位环与羊四肢的摩擦，防止羊乱动时对四肢造成损伤。
[0019]本技术一个较佳实施例中，所述支撑元件两侧还设有压力传感器，当剃毛时支撑元件两侧碰到羊的四肢时传感器感受到较大压力，将信号反馈给控制系统，由控制系统控制定位部件移动以及剃刀的工作。
[0020]本技术一个较佳实施例中，所述竖直柱安装在一水平轨道上，所述移动杆安装在一导轨上，定位柱在水平轨道上移动带动工作模块移动，保证剃刀可以与羊的躯体完全接触并剃毛。
[0021]本技术一个较佳实施例中，所述凹槽由若干段圆滑凹槽组成，若干段圆滑凹槽可以使转动器的末端向下移动一小段距离，保证转动器和固定器中的T型槽连接在一起，从而确保T型台和滚轮可以在T型槽中移动。
[0022]本技术一个较佳实施例中，所述定位环由两个半圆环组成，且所述半圆环的一端与所述定位柱转动连接，另一端为卡接，定位环的大小可以根据羊体型的不同进行调整，使定位环可以完全卡住羊的四肢。
[0023]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0024](1)本技术中提供了一种畜牧业用自动剃羊毛机，设计了定位部件和剃毛部件，通过两者的相互配合，保证了剃刀与羊躯体的完全贴合从而达到对躯体进行剃毛的目的，解决了现有技术中羊毛剪难以贴合躯体，从而产生卡顿或不能剪的情况。
[0025](2)本技术中设计了一种承重台，其中心的孔洞可以在剃毛结束时，收集自动掉落的羊毛，且孔洞下方的收集盒方便取出羊毛，解决了现有技术中在剃羊毛时羊毛掉落随意堆放不利于收集的问题。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0027]图1是本技术的优选实施例的立体结构图；
[0028]图2是本技术的优选实施例的部分结构图；
[0029]图3是本技术的优选实施例的A处结构图；
[0030]图4是本技术的优选实施例的部分结构图；
[0031]图中：1、工作模块；2、定位模块；3、固定器；4、T型槽；5、转动器；6、剃毛部件；7、导轨；8、定位环；9、移动杆；10、承重台；11、羊毛收集孔；12、定位柱；13、水平轨道；14、竖直柱；15、凹槽；16、弧形轨道；17、定位凸台；18、双出轴电机；19、齿轮；20、齿条；21、剃刀；22、弹簧
二；23、支撑元件；24、弹簧一；25、滚轮；26、转动轴；27、T型台；28、压力传感器。
具体实施方式
[0032]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0033]如图1所示，一种畜牧业用自动剃羊毛机的立体结构图，包括：工作模块1以及设置在工作模块1下方的定位模块2，其特征在于，
[0034]工作模块1包括：剃毛部件6和定位部件，定位部件包括固定器3和转动器5，固定器3中设有弧形轨道16和T型槽4，且固定器3安装在一竖直柱14上，竖直柱14安装在一水平轨道13上；转动器5中设有凹槽15和T型槽4，且转动器5安装在固定器3中并能沿弧形轨道16转动；
[0035]定位模块2包括：承重台10以及设置在承重台10上的若干移动杆9，承重台10中心设有一羊毛收集孔11，移动杆9安装在导轨7上且移动杆9上设置有若干定位柱12；定位柱12顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜牧业用自动剃羊毛机，包括：工作模块以及设置在所述工作模块下方的定位模块，其特征在于，所述工作模块包括：剃毛部件和定位部件，所述定位部件包括固定器和转动器，所述固定器中设有弧形轨道和T型槽，且所述固定器安装在一竖直柱上；所述转动器中设有凹槽和T型槽，且所述转动器安装在所述固定器中并能沿所述弧形轨道转动；所述剃毛部件包括剃刀和支撑元件，所述支撑元件的一端安装所述剃刀，另一端为一T型台，且所述T型台与所述剃刀转动连接；所述定位模块包括：承重台以及设置在所述承重台上的若干移动杆，所述承重台中心设有一羊毛收集孔，且所述移动杆上设置有若干定位柱；所述定位柱顶端安装有一定位环，且所述定位柱能沿所述移动杆移动。2.根据权利要求1所述的一种畜牧业用自动剃羊毛机，其特征在于：所述弧形轨道中设置有齿条，且所述弧形轨道末端还设有定位凸台。3.根据权利要求1所述的一种畜牧业用自动剃羊毛机，其特征在于：所述T型台底部设有滚轮，中部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春青，于天明，高俊荣，王艾梅，
申请(专利权)人：济南市畜牧技术推广站，
类型：新型
国别省市：