图像处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待处理的全景图像；全景图像中包含光伏组串的图像数据；利用神经网络模型对全景图像进行处理，获得与该图像数据相对应的光伏组串分割掩膜；在检测到光伏组串分割掩膜相对于全景图像存在倾斜的情况下，对光伏组串分割掩膜对应的图像数据进行旋转校正；对旋转校正后的图像数据进行组件分割，并对组件分割后的图像数据进行旋转回位，获得图像数据的各个光伏组件分割结果。应用本发明专利技术实施例提供的方法，能够快速准确地获得光伏组串的图像数据的各个光伏组件分割结果。的图像数据的各个光伏组件分割结果。的图像数据的各个光伏组件分割结果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种图像处理方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，为了方便对光伏电站进行故障检测和定位的工作，通常需要对包含电站的光伏组串的全景图像进行光伏组件的识别和定位。
[0003]现有技术中，通常是采用深度学习的方式进行光伏组件的识别，然而，由于光伏组串中相邻的光伏组件之间的间隙较小，采用深度学习的方式无法准确地从全景图像中识别出光伏组串的光伏组件。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种图像处理方法、装置及电子设备，能够快速准确地获得光伏组件分割结果。具体方案如下：
[0005]一种图像处理方法，包括：
[0006]获取待处理的全景图像；所述全景图像中包含至少一个光伏组串的图像数据；
[0007]利用预先构建的神经网络模型对所述全景图像进行处理，获得所述全景图像的光伏组串分割结果，所述光伏组串分割结果包括与每个所述光伏组串的图像数据相对应的光伏组串分割掩膜；
[0008]检测每个所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像是否存在倾斜；
[0009]对于每个所述光伏组串分割掩膜，在检测到所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像存在倾斜的情况下，根据所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像的倾斜角度，对所述光伏组串分割掩膜对应的图像数据进行旋转校正；对旋转校正后的所述图像数据进行组件分割，并对组件分割后的所述图像数据进行旋转回位，获得所述图像数据的各个光伏组件分割结果。
[0010]上述的方法，可选的，所述检测每个所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像是否存在倾斜，包括：
[0011]对每个所述光伏组串分割掩膜进行直线检测，获得每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果；
[0012]根据每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果，确定每个所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像是否存在倾斜。
[0013]上述的方法，可选的，所述对每个所述光伏组串分割掩膜进行直线检测，获得每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果，包括：
[0014]对每个所述光伏组串分割掩膜进行边缘检测，获得每个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线；
[0015]在各个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线中确定目标边缘直线；
[0016]在检测到所述目标边缘直线相对于所述全景图像存在倾斜的情况下，基于所述目
标边缘直线相对于所述全景图像的倾斜角度，对各个所述光伏组串分割掩膜以及各个所述光伏组串分割掩膜分别对应的图像数据进行初始旋转校正；
[0017]对初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜进行直线检测，获得初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果。
[0018]上述的方法，可选的，所述在各个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线中确定目标边缘直线，包括：
[0019]将各个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线中最长的直线，确定为目标边缘直线。
[0020]上述的方法，可选的，所述对初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜进行直线检测，获得初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果，包括：
[0021]对初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜进行边缘检测，获得初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线；
[0022]利用预设的霍夫直线检测算法，基于初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线，对初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜进行直线检测，获得每个初始旋转校正后的所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果。
[0023]上述的方法，可选的，所述利用预先构建的神经网络模型对所述全景图像进行处理，获得所述全景图像的光伏组串分割结果，包括：
[0024]对全景图像进行切片，获得多个图片块；
[0025]将各个所述图片块输入到预先构建的神经网络模型，由所述神经网络模型预测出每个所述图片块的分割掩膜，并对各个所述分割掩膜进行拼接，得到的全景图像的初始光伏组串分割结果；
[0026]对所述初始光伏组串分割结果进行过滤，获得光伏组串分割结果。
[0027]上述的方法，可选的，构建所述神经网络模型的过程，包括：
[0028]获取训练样本集；所述训练样本集包括多张光伏组串的样本图像，每一所述样本图像设置有样本标签；
[0029]对所述多张样本图像进行数据增强；
[0030]利用数据增强后的所述样本图像对待训练的初始神经网络模型进行训练；
[0031]在所述初始神经网络模型满足预设的训练完成条件的情况下，将满足所述训练完成条件的初始神经网络模型，确定为构建好的神经网络模型。
[0032]上述的方法，可选的，所述对旋转校正后的所述图像数据进行组件分割，包括：
[0033]获取所述图像数据对应的组件模板；
[0034]利用所述图像数据对应的组件模板，对旋转校正后的所述图像数据进行组件分割。
[0035]一种图像处理装置，包括：
[0036]获取单元，用于获取待处理的全景图像；所述全景图像中包含至少一个光伏组串的图像数据；
[0037]处理单元，用于利用预先构建的神经网络模型对所述全景图像进行处理，获得所述全景图像的光伏组串分割结果，所述光伏组串分割结果包括与每个所述光伏组串的图像数据相对应的光伏组串分割掩膜；
[0038]检测单元，用于检测每个所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像是否存在倾
斜；
[0039]分割单元，用于对于每个所述光伏组串分割掩膜，在检测到所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像存在倾斜的情况下，根据所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像的倾斜角度，对所述光伏组串分割掩膜对应的图像数据进行旋转校正；对旋转校正后的所述图像数据进行组件分割，并对组件分割后的所述图像数据进行旋转回位，获得所述图像数据的各个光伏组件分割结果。
[0040]一种存储介质，所述存储介质包括存储指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述的图像处理方法。
[0041]一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如上述的图像处理方法。
[0042]与现有技术相比，本专利技术实施例包括以下优点：
[0043]本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，可以先获取待处理的全景图像；全景图像中包含至少一个光伏组串的图像数据；然后，利用预先构建的神经网络模型对所述全景图像进行处理，获得全景图像的光伏组串分割结果，光伏组串分割结果包括与每个光伏组串的图像数据相对应的光伏组串分割掩膜；检测每个光伏组串分割掩膜相对于全景图像是否存在倾斜；对于每个光伏组串分割掩膜，在检测到光伏组串分割掩膜相对于全景图像存在倾斜的情况下，根据光伏组串分割掩膜相对于全景图像的倾斜角度，对光伏组串分割本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取待处理的全景图像；所述全景图像中包含至少一个光伏组串的图像数据；利用预先构建的神经网络模型对所述全景图像进行处理，获得所述全景图像的光伏组串分割结果，所述光伏组串分割结果包括与每个所述光伏组串的图像数据相对应的光伏组串分割掩膜；检测每个所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像是否存在倾斜；对于每个所述光伏组串分割掩膜，在检测到所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像存在倾斜的情况下，根据所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像的倾斜角度，对所述光伏组串分割掩膜对应的图像数据进行旋转校正；对旋转校正后的所述图像数据进行组件分割，并对组件分割后的所述图像数据进行旋转回位，获得所述图像数据的各个光伏组件分割结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测每个所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像是否存在倾斜，包括：对每个所述光伏组串分割掩膜进行直线检测，获得每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果；根据每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果，确定每个所述光伏组串分割掩膜相对于所述全景图像是否存在倾斜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每个所述光伏组串分割掩膜进行直线检测，获得每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果，包括：对每个所述光伏组串分割掩膜进行边缘检测，获得每个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线；在各个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线中确定目标边缘直线；在检测到所述目标边缘直线相对于所述全景图像存在倾斜的情况下，基于所述目标边缘直线相对于所述全景图像的倾斜角度，对各个所述光伏组串分割掩膜以及各个所述光伏组串分割掩膜分别对应的图像数据进行初始旋转校正；对初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜进行直线检测，获得初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在各个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线中确定目标边缘直线，包括：将各个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线中最长的直线，确定为目标边缘直线。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜进行直线检测，获得初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜的直线检测结果，包括：对初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜进行边缘检测，获得初始旋转校正后的每个所述光伏组串分割掩膜的边缘直线；利用预设的霍夫直线检测算法，基于初始旋转校正后的每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新乐，方振宇，张锐，
申请(专利权)人：阳光智维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：