一种异形结构凸面丝印机床的控制方法技术

一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，包括：对异形结构凸面丝印机床的实虚轴进行分解；根据工件轨迹DXF文件使用专用后置软件生成NC程序；通过第一预设指令，开启多主多从功能；通过第二预设指令，开启轴叠加功能；运行NC程序后取消轴叠加与多主多从功能，完成加工。本发明专利技术保证了在此异形机床结构下运行轨迹正确，刀头在工件表面运行速度均匀，其他各轴速度加速度平滑等控制要求，同时保证在不同情形下有统一通用的后置与加工方法。下有统一通用的后置与加工方法。下有统一通用的后置与加工方法。

【技术实现步骤摘要】
一种异形结构凸面丝印机床的控制方法


[0001]本专利技术涉及的是数控加工领域，特别涉及一种异形结构凸面丝印机床的控制方法。

技术介绍

[0002]丝印机全称丝网印刷机，即通过使用丝网在工件表面进行印刷的机床，其广泛应用于汽车玻璃印刷等加工情形。由于在丝印机中丝网一般固定在一个水平位置，为实现凸曲面印刷需旋转工件以保证印刷部位与丝网保持接触，同时需沿着印刷方向水平与垂直移动工件以补偿工件旋转所带来的水平与垂直方向的位置误差，常规机床结构示意图见附图1，其结构建模示意图见附图2。
[0003]在一般的数控机床中，各运动轴运行方向满足笛卡尔坐标系关系，即空间XYZ轴互相垂直，而在凸面丝印机中刮刀运动轴(X轴)，与工作台水平方向补偿轴(Y轴)相互平行，因此常规的数控机床控制方案无法有效的满足不同类型的工件的加工需求(如圆弧接直线接圆弧、直线接圆弧接直线等等)。如果使用常规的数控机床控制方案，一方面无法满足工件表面印刷速度均匀(印刷效果要求)，XY轴平行会导致异常拐点判断引发降速，同时多轴联动时难以处理由保证仅印刷头匀速的情况下其他轴补偿运动引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，其特征在于，包括：S100.对异形结构凸面丝印机床的实虚轴进行分解；S200.根据工件轨迹DXF文件使用专用后置软件生成NC程序；S300.通过第一预设指令，开启多主多从功能；S400.通过第二预设指令，开启轴叠加功能；S500.运行NC程序后取消轴叠加与多主多从功能，完成加工。2.如权利要求1所述的一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，其特征在于，S100中，对异形结构凸面丝印机床的实虚轴进行分解，具体包括：对于异形结构凸面丝印机床，将刮刀头运动轴X轴和工作台垂直运动轴Z轴设置为主动轴，并将刮刀头运动轴X轴分解为X工件系和虚轴U轴；将工作台垂直运动轴Z被分解为Z工件系和虚轴W轴；其中，虚轴U轴用于补偿工作台旋转轴B轴旋转导致的X方向上的位置偏差；虚轴W轴用于补偿工作台旋转轴B轴旋转导致的Z方向上的位置偏差。3.如权利要求1所述的一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，其特征在于，S200中，专用后置软件的算法流程为：S201.对工件轨迹进行离散；S202.计算工作台旋转轴B轴旋转角度；S203.计算机床系刮刀头运动轴X轴和工作台垂直运动轴Z轴：S204.计算从动轴Y轴，补偿虚轴U轴和W轴。4.如权利要求3所述的一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，其特征在于，S201中，对工件轨迹进行离散，具体包括：在工件系下通过离散步长与离散角度分别计算直线段和圆弧段的离散点坐标，并计算各离散点在参考坐标系中的坐标值，其中，参考坐标系的原点为以B轴旋转中心，轴心距为B轴旋转中心到工作台的距离。5.如权利要求3所述的一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，其特征在于，S202中，计算工作台旋转轴B轴旋转角度的方法为：在参考坐标系中，计算当前离散点处加工轨迹法向矢量，并以此计算其与竖直方向夹角θ，即加工时刮刀与工件表面垂直时，B轴所需的旋转角度。6.如权利要求3所述的一种异形结构凸面丝印机床的控制方法，其特征在于，S203中，计算机床系刮刀头运动轴X轴和工作台垂直运动轴Z轴，具体方法为：取加工轨迹上当前刀位点到起点的弧长，控制刮刀的X轴沿加工轨迹单向运动，计算机床系刮刀头运动轴X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡轶杰，郑睿鑫，高翔，张成磊，王旭，
申请(专利权)人：武汉华中数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：