一种中厚板自动转钢方法技术

本发明专利技术涉及一种中厚板自动转钢方法，属于轧钢技术领域，方法如下：１．板坯图像采集；２．板坯图像边缘检测；３．图像畸变与标定处理；４．图像二值化；５、板坯边界跟踪获得边界点集合；６．板坯边界直线检测并计算板坯转角；７．驱动转钢锥形辊道进行转钢；８．转钢到位判断；９．转钢超时处理；１０．转钢结束处理。本发明专利技术的优点：设备安装简单，检测速度快，１００ｍｓ以内可执行一次检测与控制，基于工业以太网接口与基础自动化通讯，转钢过程稳定可靠，适合于嵌入至中厚板自动轧钢系统中应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轧钢
，特别涉及。
技术介绍
目前，自动轧钢系统中唯一欠缺的需手动干预的一环就是转钢功能，通常情况下Z中厚板轧 机为了能够由几种固定尺寸的坯料生产出任意宽度的钢板，在制定轧制道次状态时会增加转钢操 作，在进行转钢道次时，操作员由自动轧钢方式切换至手动方式进行转钢，手动转钢完毕后需要 进行人工确认才能再次恢复至自动轧钢状态，转钢过程的人为干预，是自动轧钢系统的外扰，影 响了对生产工艺要求高的高等级产品的稳定生产过程
技术实现思路
-针对现有中厚板轧钢过程中自动转钢方法存在的不足，为更好实现中厚板生产过程自动 转钢功能，本专利技术提,，利用安装在转钢辊道上方的摄像机采集实 时图像，计算板坯位覃和平面尺寸，驱动中厚板转钢锥形辊道实现自动转钢，达到系统稳定 可靠，检测速度快的目的。本专利技术的技术方案是这样实现的本专利技术中厚板自动转钢控制装置包括图像采集系统和 图像处理系统，其中图像采集系统包括摄像机、镜头及视频信号光电转换模块；图像处理系 统包括图像采集卡、工业计算机和图像处理软件，其中工业计算机通过工业以太网和基础自 动化交换数据，控制转钢辊道。采用以上中厚板自动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中厚板自动转钢方法，其特征在于：该方法步骤如下：　１）、板坯图像采集　转钢道次安排在小于等于前５道次，此时板坯温度在９５０℃以上，利用板坯本身热辐射，由安装在转钢辊道上方的摄像机采集板坯图像，通过图象采集卡将图象输入计算机，作为轧件位置辨识的对象；　２）、板坯图像边缘检测　板坯图像边缘检测方法包括直方图均衡、中值滤波和Ｓｏｂｅｌ算子板坯图像边缘提取，具体的步骤如下：　（１）、直方图均衡　设采集板坯图像ｆ的灰度级范围（Ｚ↓［ｌ］，Ｚ↓［ｋ］），Ｐ（Ｚ）表示（Ｚ↓［ｌ］，Ｚ↓［ｋ］）内所有灰度级出现相对概率，称Ｐ（Ｚ）图形为图像ｆ直方图，直方图均衡化是一种非线性点运算，将已知灰度分布的图像使用...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何纯玉，吴迪，王国栋，王君，田勇，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]