一种前置声纳电动升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种前置声纳电动升降机构，包括固定框架，所述固定框架的一侧转动设置有转杆，所述转杆的一端通过传动杆转动设置在固定框架上，所述固定框架上设有与传动杆对应的传动机构，所述转杆远离传动杆的一端固定连接设置有连接管，所述连接管与转杆垂直设置，切所述连接管远离转杆的一端固定连接设置有固定管，所述固定管远离连接管的一端固定设置有前置声纳装置，所述固定框架上还固定设置有限位传感器。本实用新型专利技术取代了传统吊放式下放科考声纳的方式，不仅提高了下放和回收的工作效率，并且取代了传统人工收放的作业形式，采用刚性管还有效避免了下放声纳时因风浪产生摇晃。生摇晃。生摇晃。

【技术实现步骤摘要】
一种前置声纳电动升降机构


[0001]本技术涉及声纳收放
，尤其涉及一种前置声纳电动升降机构。

技术介绍

[0002]声纳是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型，大多数海上运作的船只上都会配备声纳来进行水下探测的使用。
[0003]但是，在现有技术中，传统声纳的下放装置，主要是利用绞车等设备吊放，作业时通过缆绳的收放来完成声纳的下放和回收，不仅效率低，并且对操作人员的数量和水平也有一定的要求，为此，我们提出了一种前置声纳电动升降机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统声纳下放装置收放声纳的效率低，且需要专业人员操作，耗费劳动力，操作难度大，而提出的一种前置声纳电动升降机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种前置声纳电动升降机构，包括固定框架，其特征在于，所述固定框架的一侧转动设置有转杆，所述转杆的一端通过传动杆转动设置在固定框架上，所述固定框架上设有与传动杆对应的传动机构，所述转杆远离传动杆的一端固定连接设置有连接管，所述连接管与转杆垂直设置，切所述连接管远离转杆的一端固定连接设置有固定管，所述固定管远离连接管的一端固定设置有前置声纳装置，所述固定框架上还固定设置有限位传感器。
[0007]优选地，所述传动机构包括减速电机，所述减速电机固定设置在固定框架上，所述减速电机的输出端连接设置有主动齿轮，所述传动杆远离转杆的一端固定套设有传动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合设置。
[0008]优选地，所述固定框架的侧壁上和转杆上开设有相互对应的固定卡位孔。
[0009]优选地，所述连接管靠近固定管的一端固定设置有与固定管对应的连接套管，且连接套管上还转动贯穿设有锁紧螺母。
[0010]优选地，所述连接管与固定管上均涂设有防腐涂层。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：固定框架与船体连接固定，保证作业时平稳牢靠，减速电机提供设备作业的充足动力，通过主动齿轮与传动齿轮的配合，实现了减速电机带动转杆转动，转杆与连接管连接固定，连接管与固定管通过连接套管插接，再通过锁紧螺母进行锁紧固定，采用插接的形式方便声纳的快速安装，从而使得声纳以圆周轨迹运动，实现声纳的收放，操作简单，不需要人工参与，大大提高了声纳收放的效率，通过设置限位传感器，实现了对转杆位置的监测，使得转杆作业到预定角度即可自动停止，从而可以根据所需通过控制转杆的转动角度来控制声纳的下放深度，大大提高了装置的适应性，
固定框架和转杆上设有卡位孔，在转动停止后可用卡位销固定，有效的避免声纳因风浪产生摇晃，进一步提高了声纳的稳定性，通过涂抹防腐涂层，提高了固定管和连接管的防腐性，避免连接管和固定管长期浸泡海水被腐蚀断裂影响声纳稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种前置声纳电动升降机构放下时的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种前置声纳电动升降机构抬起时的结构示意图；
[0014]图3为传动齿轮处的结构示意图。
[0015]图中：1减速电机、2固定框架、3护罩、4主动齿轮、5转杆、6限位传感器、7连接管、8固定管、9前置声纳装置、10传动杆、11传动齿轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
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3，一种前置声纳电动升降机构，包括固定框架2，固定框架2的一侧转动设置有转杆5，转杆5的一端通过传动杆10转动设置在固定框架2上，固定框架2上设有与传动杆10对应的传动机构，传动机构包括减速电机1，减速电机1固定设置在固定框架2上，减速电机1的输出端连接设置有主动齿轮4，传动杆10远离转杆5的一端固定套设有传动齿轮11，主动齿轮4与传动齿轮11啮合设置，固定框架2与船体连接固定，保证作业时平稳牢靠，减速电机1提供设备作业的充足动力，通过主动齿轮4与传动齿轮11的配合，实现了减速电机1带动转杆5转动，转杆5与连接管7连接固定，连接管7与固定管8通过连接套管插接，再通过锁紧螺母进行锁紧固定，采用插接的形式方便声纳的快速安装，从而使得声纳以圆周轨迹运动，实现声纳的收放，操作简单，不需要人工参与，大大提高了声纳收放的效率，转杆5远离传动杆10的一端固定连接设置有连接管7，连接管7与转杆5垂直设置，切连接管7远离转杆5的一端固定连接设置有固定管8，固定管8远离连接管7的一端固定设置有前置声纳装置9，固定框架2上还固定设置有限位传感器6，通过设置限位传感器6，实现了对转杆5位置的监测，使得转杆5作业到预定角度即可自动停止，从而可以根据所需通过控制转杆5的转动角度来控制声纳的下放深度，大大提高了装置的适应性，固定框架2的侧壁上和转杆5上开设有相互对应的固定卡位孔，连接管7靠近固定管8的一端固定设置有与固定管8对应的连接套管，且连接套管上还转动贯穿设有锁紧螺母，连接管7与固定管8上均涂设有防腐涂层，固定框架2和转杆5上设有卡位孔，在转动停止后可用卡位销固定，有效的避免声纳因风浪产生摇晃，进一步提高了声纳的稳定性，通过涂抹防腐涂层，提高了固定管8和连接管7的防腐性，避免连接管7和固定管8长期浸泡海水被腐蚀断裂影响声纳稳定性。
[0018]本技术中，前置声纳装置9放置在固定管8顶端，将固定管8插入连接管7上的连接套管，拧紧锁紧螺母对固定管8进行固定，开启减速电机1带动主动齿轮4转动，通过主动齿轮4与传动齿轮11的配合，带动传动杆10转动，从而带动转杆5旋转，转杆5与连接管7连接固定，连接管7与固定管8插接固定，从而带动整体同时旋转，前置声纳装置9以圆周轨迹运动，直到限位传感器6感测到转杆5，设备停止作业，前端声纳完全入水，再插上卡位销固
定，回收时与下放同理，当限位传感器6感测到转杆5运动至升起角度时，设备停止作业，声纳完成回收，而通过限位传感器6检测转杆5的角度，也能够实现对声纳下放深度的调整，大大提高了装置的适应性，该设备具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、摆动角度精确、可靠性高、运行极其平稳等优点。
[0019]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前置声纳电动升降机构，包括固定框架（2），其特征在于，所述固定框架（2）的一侧转动设置有转杆（5），所述转杆（5）的一端通过传动杆（10）转动设置在固定框架（2）上，所述固定框架（2）上设有与传动杆（10）对应的传动机构，所述转杆（5）远离传动杆（10）的一端固定连接设置有连接管（7），所述连接管（7）与转杆（5）垂直设置，切所述连接管（7）远离转杆（5）的一端固定连接设置有固定管（8），所述固定管（8）远离连接管（7）的一端固定设置有前置声纳装置（9），所述固定框架（2）上还固定设置有限位传感器（6）。2.根据权利要求1所述的一种前置声纳电动升降机构，其特征在于，所述传动机构包括减速电机（1），所述减速电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓晨，何法明，仪章敏，杨领强，孙双志，
申请(专利权)人：青岛晨明海洋装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：