面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法技术方案

本发明专利技术公开了面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法，包括以下步骤:获取到飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，并分析判断飞行是否合格；当接收飞行模拟器波动异常信号时，获取到驾驶舱的振动幅度，以及驾驶舱的转向频率，并计算得到驾驶舱的补偿系数Xb；当接收到飞行模拟器波动正常信号时，对佩戴的VR设备进行监测，判断VR设备运行是否正常信号；本发明专利技术的虚实融合方法，对飞行模拟器在飞行状态进行实时状态分析，判断飞行是否合格，然后通过驾驶舱和VR设备的状态进行分析，验证出现故障的问题，并据此给出相应的反馈和调节，从而保证飞行模拟器可以安全正常飞行。常飞行。常飞行。

【技术实现步骤摘要】
面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法


[0001]本专利技术涉及飞行仿真
，具体涉及面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法。

技术介绍

[0002]中国专利CN114998556A公开了一种面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法，属于飞行仿真
本专利技术方法包括：离线阶段制作虚拟驾驶舱模型并选取定位点，形成固定位置结构，对应在实体驾驶舱上设置追踪器或选取视觉特征，与定位点建立对应关系；在线阶段实时获取实体驾驶舱上追踪器和视觉特征的三维坐标，进行追踪器定位和视觉特征定位，对两种定位结果经卡尔曼滤波融合，得到虚拟驾驶舱更精确的注册位置；通过与双目相机扫描驾驶舱周围环境的点云形成空间定位模板，实现跨会话重复加载，建立虚实驾驶舱的联系；
[0003]现有技术中，飞行模拟器在飞行过程中，可能会出现飞行高度、飞行是的旋转角度以及飞行速度变化太快等原因，从而影响飞行感觉等问题，而又不能对其产生的问题，进行快速地追踪检查。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于解决上述
技术介绍
的问题，而提出面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法，包括以下步骤:
[0007]步骤1：获取到飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，并分析判断飞行是否合格；
[0008]步骤2：当接收飞行模拟器波动异常信号时，获取到驾驶舱的振动幅度，以及驾驶舱的转向频率，并计算得到驾驶舱的补偿系数Xb；
[0009]步骤3：将得到驾驶舱的补偿系数Xb，发送给飞行模拟器中的驾驶舱的角度调节器、振动调节器上；
[0010]步骤4：当接收到飞行模拟器波动正常信号时，对佩戴的VR设备进行监测，判断VR设备运行是否正常信号；
[0011]步骤5：获取VR设备运行异常信号和VR设备运行正常信号，当接收到VR设备运行异常信号时，则生成故障信号，当接收到VR设备运行正常信号时，则生成安全信号。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：在步骤1中：
[0013]获取到飞行模拟器在工作时间内的实时飞行高度Gf，同时，也将获取到飞行模拟器在工作时间内的飞行速度Vf，飞行模拟器在工作时间内的飞行角度Jf；
[0014]将得到的飞行高度Gf进行求和取平均值，得到Gfj；将得到的飞行速度Vf进行求和取平均值，得到Vfj；将得到的飞行角度Jf进行求和取平均值，得到Jfj。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：在步骤1中：
[0016]将得到的飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，代入到公式ZF＝a1*Gfj+a2*Vfj+a3*Jfj中，计算得到飞行模拟器的飞行值ZF；
[0017]将得到的飞行模拟器的飞行值ZF与飞行模拟器的飞行阈值进行比较；
[0018]若飞行模拟器的飞行值ZF大于飞行模拟器的飞行阈值时，则生成飞行不合格信号；
[0019]若飞行模拟器的飞行值ZF小于飞行模拟器的飞行阈值时，则生成飞行合格信号。
[0020]作为本专利技术进一步的方案：当接收到飞行不合格信号时，获取飞行高度Gf、飞行速度Vf、飞行角度Jf；并以飞行高度Gf为X轴，飞行速度Vf为Y轴，飞行角度Jf为Z轴，构建三维坐标系；
[0021]将得到的飞行高度Gf、飞行速度Vf、飞行角度Jf代入到坐标系中，并将所有点绘制成曲线，并标记为飞行曲线；
[0022]将得到的飞行曲线与标准飞行曲线进行比较。
[0023]作为本专利技术进一步的方案：在线裁剪飞行曲线与标准飞行曲线之间所围成的面积，并标记为Sq；
[0024]将面积Sq与面积阈值进行比较：
[0025]若大于，生成飞行模拟器波动异常信号；
[0026]若小于，生成飞行模拟器波动正常信号。
[0027]作为本专利技术进一步的方案：在步骤2中：
[0028]获取到驾驶舱的振动幅度，以及驾驶舱的转向频率，并分别标记为Pf和Pz；
[0029]将得到驾驶舱的振动幅度Pf和驾驶舱的转向频率Pz，代入到公式中，计算得到驾驶舱系数Xc；
[0030]将得到的驾驶舱系数Xc代入到公式中，计算得到驾驶舱的补偿系数Xb,其中，XB为驾驶舱标准系数。
[0031]作为本专利技术进一步的方案：在步骤4中，
[0032]获取到VR设备的实时温度和实时功率，并分别标记为Tv和Pv；以及，采集到实时温度的最大值Tvmax，实时温度的最大值所对应的时间Jtv；实时功率的最大值Pvmax，实时功率的最大值所对应的时间Jpv；
[0033]利用公式计算得到VR设备的温度变化值Tb，利用公式计算得到VR设备的功率变化值Pb；
[0034]对VR设备的温度变化值和功率变化值进行权重分配，权重分配d1、d2与温度变化值和功率变化值一一对应；利用公式ZB＝Tb
×
d1+Pb
×
d2，获取VR设备的变化值ZB；
[0035]将VR设备的变化值ZB与VR设备的变化阈值进行比较。
[0036]作为本专利技术进一步的方案：若VR设备的变化值ZB大于VR设备的变化阈值时，则表示该VR设备存在故障，生成VR设备运行异常信号；
[0037]若VR设备的变化值ZB大于VR设备的变化阈值时，则表示该VR设备不存在故障，生成VR设备运行正常信号。
[0038]本专利技术的有益效果：
[0039]采集单元，获取飞行模拟器在飞行状态，其中，飞行状态包括飞行模拟器的飞行速度、飞行角度以及飞行高度；
[0040]分析单元，获取到飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，并对这些数据进行分析；
[0041]调整单元，当接收飞行模拟器波动异常信号时，对驾驶舱进行调整；
[0042]执行单元，接收驾驶舱的补偿系数Xb，将得到驾驶舱的补偿系数Xb，发送给飞行模拟器中的驾驶舱的角度调节器、振动调节器上；
[0043]以及，监测单元，当接收到飞行模拟器波动正常信号时，对佩戴的VR设备进行监测；预警单元，获取VR设备运行异常信号和VR设备运行正常信号，当接收到VR设备运行异常信号时，则生成故障信号，当接收到VR设备运行正常信号时，则生成安全信号；
[0044]综上，本专利技术的虚实融合方法，对飞行模拟器在飞行状态进行实时状态分析，判断飞行是否合格，然后通过驾驶舱和VR设备的状态进行分析，验证出现故障的问题，并据此给出相应的反馈和调节，从而保证飞行模拟器可以安全正常飞行。
附图说明
[0045]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0046]图1是本专利技术的系统框图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤1：获取到飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，并分析判断飞行是否合格；步骤2：当接收飞行模拟器波动异常信号时，获取到驾驶舱的振动幅度，以及驾驶舱的转向频率，并计算得到驾驶舱的补偿系数Xb；步骤3：将得到驾驶舱的补偿系数Xb，发送给飞行模拟器中的驾驶舱的角度调节器、振动调节器上；步骤4：当接收到飞行模拟器波动正常信号时，对佩戴的VR设备进行监测，判断VR设备运行是否正常信号；步骤5：获取VR设备运行异常信号和VR设备运行正常信号，当接收到VR设备运行异常信号时，则生成故障信号，当接收到VR设备运行正常信号时，则生成安全信号。2.根据权利要求1所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，在步骤1中：获取到飞行模拟器在工作时间内的实时飞行高度Gf，同时，也将获取到飞行模拟器在工作时间内的飞行速度Vf，飞行模拟器在工作时间内的飞行角度Jf；将得到的飞行高度Gf进行求和取平均值，得到Gfj；将得到的飞行速度Vf进行求和取平均值，得到Vfj；将得到的飞行角度Jf进行求和取平均值，得到Jfj。3.根据权利要求2所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，在步骤1中：将得到的飞行高度平均值Gfj、飞行速度平均值Vfj、飞行角度平均值Jfj，代入到公式ZF＝a1*Gfj+a2*Vfj+a3*Jfj中，计算得到飞行模拟器的飞行值ZF；将得到的飞行模拟器的飞行值ZF与飞行模拟器的飞行阈值进行比较；若飞行模拟器的飞行值ZF大于飞行模拟器的飞行阈值时，则生成飞行不合格信号；若飞行模拟器的飞行值ZF小于飞行模拟器的飞行阈值时，则生成飞行合格信号。4.根据权利要求3所述的面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法,其特征在于，当接收到飞行不合格信号时，获取飞行高度Gf、飞行速度Vf、飞行角度Jf；并以飞行高度Gf为X轴，飞行速度Vf为Y轴，飞行角度Jf为Z轴，构...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓春艳，魏永超，敖良忠，刘伟杰，刘嘉欣，徐未其，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：